专利摘要

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种混凝土桥墩裂纹探伤机器人及其探伤方法，混凝土桥墩裂纹探伤机器人包括行走小车、升降式机械臂、第一卷扬机、第二卷扬机以及探伤装置，行走小车能够固定绕桥墩进行圆周运动，升降式机械臂和第二卷扬机均安装在行走小车上，第一卷扬机安装在升降式机械臂的顶部，第一卷扬机和第二卷扬机之间设有钢丝绳，探伤装置可拆卸的固定在钢丝绳上，探伤装置设有若干朝向桥墩设置的探头。本发明的一种混凝土桥墩裂纹探伤机器人，可以不用人工手持探测仪器进行探伤，避免安全事故的发生，还能加快探测的速度，提高效率，并且采用螺旋上升的探测方法可以使探测面更全，探测效果好，不会出现某处漏探的情况。

专利附图

一种混凝土桥墩裂纹探伤机器人及其探伤方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。