专利摘要
本发明提供了一种交叉路口车流建模及自适应控制方法及系统，该方法通过在一个信号周期内，感知各入口和出口方向处车辆的驶入和驶出事实，驶入和驶出时间，各入口方向驶入车辆数，以及该入口对应的直行和左转出口方向的驶出车辆数；根据驶入和驶出事实和时间，计算车辆经过交叉路口的入口和出口时车辆的平均延误时间；根据驶入车辆数和驶出车辆数计算车辆排队长度；以每个入口方向车流的平均延误时间为离散状态变量，相应方向的绿灯时间为控制变量，各方向的排队长度为输出变量，建立交叉路口的车流数学模型；对车流数学模型采用自适应控制方法进行实时控制。本发明系统与该方法对应。本发明具有寿命长且易于维护、交通信号控制精确等优点。
专利附图
一种交叉路口车流建模及自适应控制方法及系统专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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