专利摘要

本发明公开了一种基于深度强化学习的高速公路道路协同控制系统及方法，系统包括交通信息交互模块、交通控制模块、深度学习网络训练模块以及若干可变限速和匝道控制单元，通过信息交互模块获取道路的交通状态，再传递给交通控制模块。后者通过训练模块不断优化控制策略，并采用具有actor‑critic架构的深度强化学习算法保证训练过程的稳定性。本发明能同时控制系统中的所有交通控制单元，且不会造成交通状态空间爆炸等问题，能保障车辆以较高速度通过瓶颈路段，且不会因为排队等问题影响周边道路车辆的通行。

专利附图

基于深度强化学习的高速公路道路协同控制系统及方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。