专利摘要

本发明涉及一种机械手的加工工艺，尤指一种持续性制造部件并装配部件的一种示教性机械手制造与组装一体化的成型工艺，主要包括：1）选模：选取示教性机械手的关节连接部的成型模具；2）浇铸成型：将熔融铝合金液通过高压高速浇注到模具中以成型关节连接部；3）传输成型件：将关节连接部成型件通过密封传输道传送到开放工作室；4）冲孔：分别对各成型件进行板层冲孔后传输或整体输送；5）抛光：采用铝合金磁力抛光设备对成型件抛光‑清洗‑脱脂‑除毛刺‑水洗并沥干；6）组装：装配关节连接部、动力装置与执行部件为一体；7）检测：对完成装配的机械手进行控制及性能检测；本发明通过逐步加工、处理、装配等工序以快速成型为示教性机械手。

一种示教性机械手制造与组装一体化的成型工艺专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。