专利摘要
本发明涉及一种能够适应地形的作业机器人,包括车体,车体的下部开设有两个轮子活动口,每一个轮子活动口的两侧壁开设有两组竖直走向的行走轴活动槽,车体上开设有与内侧的行走轴活动槽连通的行走电机升降口,行走电机升降口内设置有行走电机,行走电机连接有行走轴,且行走轴穿过行走轴活动槽,行走轴上套接有行走轮,所述的行走轮为麦克纳姆轮,行走电机连接有调节升降装置,所述的车体的下侧嵌入有下部测距器,下部测距器的数量为八个,且分别位于每个行走轮的两个外侧;采用四个麦克纳姆轮且单独配备行走电机构成行走结构,并且配合能够使单独行走轮与行走电机升降的调节装置,下部测距器的位置,能够根据地形调整行走轮与车体的高度差。
专利附图
一种能够适应地形的作业机器人专利购买费用说明
Q:办理专利转让的流程及所需资料
A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。
1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2:按规定缴纳著录项目变更手续费。
3:同时提交相关证明文件原件。
4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q:专利转让变更,多久能出结果
A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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