专利摘要

本发明公开了仿多头绒泡菌觅食行为的群体机器人区域覆盖搜索系统，涉及搜索系统技术领域，它由多个相同机器人组成，每个机器人均包括有机架，机架上安装有驱动机器人移动的驱动模块、蓝牙模块和ARM微处理器，蓝牙模块与ARM微处理器之间通过通信接口电连接，ARM微处理器与驱动模块电连接，机器人之间通过蓝牙模块信号连接，建立点对点局部搜索信息共享通讯网络，根据机器人蓝牙模块之间接收信号强度，计算各个机器人之间距离，通过各个机器人之间蓝牙模块的通讯信息调控，由ARM微处理器输出电信号控制驱动模块带动机器人移动。本发明技术对机器人之间通讯依赖性小、无需精确定位，适用于通讯范围有限、数据计算处理能力有限的场合。

专利附图

仿多头绒泡菌觅食行为的群体机器人区域覆盖搜索系统专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。