专利摘要

本发明公开了一种内墙涂料自动涂刷机，有一由第一动力机驱动的小车，在小车上装有框形导轨；框形导轨于顶部至少装有一个定滑轮，于底部装有由第二动力机驱动的缠绕有一根钢丝绳的卷绳轮，于定滑轮与卷绳轮之间通过两端设有滚轮的滚轮轴装有的滚筒把支座，滚筒把支座设有伸出框形导轨的设有安装孔的连接部；钢丝绳的一端绕过卷绳轮与滚筒把支座的连接部相连接，钢丝绳的另一端绕过定滑轮与滚筒把支座的连接部相连接；滚刷头套装在通过动力泵与涂料容器相连通的涂料输送芯轴上，涂料输送芯轴通过滚筒把装在滚筒把支座连接部的安装孔内。较之现有技术，本发明可以解决现有对内墙涂料的滚涂需要人工操作和工作效率低的问题。

权利要求

1.一种内墙涂料自动涂刷机，包括有滚刷头（2-10），其特征在于：有一前端设有传感器（1-17）的由第一动力机驱动的小车，在所述小车上装有近顶端和底端处均设有传感器的竖直的框形导轨（2）；

所述框形导轨（2）于顶部通过滑轮轴（2-16）至少装有一个定滑轮（2-5），于底部通过卷绳轮轴（2-15）装有由第二动力机驱动的缠绕有一根钢丝绳（2-2）的卷绳轮（2-1），于所述定滑轮（2-5）与所述卷绳轮（2-1）之间通过两端设有滚轮（2-3）的滚轮轴（2-14）装有的滚筒把支座（2-4），所述滚筒把支座（2-4）设有伸出所述框形导轨（2）的设有安装孔的连接部；

所述钢丝绳（2-2）的一端绕过所述卷绳轮（2-1）与所述滚筒把支座（2-4）的连接部相连接，所述钢丝绳（2-2）的另一端绕过所述定滑轮（2-5）与所述滚筒把支座（2-4）的连接部相连接；

所述滚刷头（2-10）套装在通过动力泵与涂料容器（4）相连通的涂料输送芯轴上，所述涂料输送芯轴通过滚筒把（2-6）活动装在所述滚筒把支座（2-4）连接部的安装孔内，所述滚筒把支座（2-4）于安装孔底部与所述滚筒把（2-6）之间装有弹簧（2-20）。

2.根据权利要求1所述的内墙涂料自动涂刷机，其特征在于：所述小车具有车面板（1）和设在所述车面板（1）底部的多对行走轮，其中一对所述行走轮通过一根轮轴装在车面板（1）上，这根所述轮轴通过机械传动与所述第二动力机连接。

3.根据权利要求2所述的内墙涂料自动涂刷机，其特征在于：所述滚刷头（2-10）与所述轮轴呈垂直设置，在所述滚筒把支座（2-4）的连接部上设有穿过所述滚筒把（2-6）的定位螺栓（2-21），在所述滚筒把（2-6）开有所述定位螺栓（2-21）的限位长槽。

4.根据权利要求1或2或3所述的内墙涂料自动涂刷机，其特征在于：所述涂料输送芯轴包括圆周分布有多个渗浆孔的套筒（2-9）和伸入所述套筒（2-9）内并在其内的管壁上设有多个通孔的中心管（2-8），在所述套筒（2-9）与所述中心管（2-8）连接处设有密封件；所述中心管（2-8）通过连接件（2-7）与所述滚筒把（2-6）连接。

5.根据权利要求1或2或3所述的内墙涂料自动涂刷机，其特征在于：在所述滚筒把支座（2-4）的连接部上设有与所述钢丝绳（2-2）连接的上吊环和下吊环；所述第一动力机和所述第二动力机均为步进电机，所述动力泵为叶片泵（3）；所述传感器均为接近开关。

6.根据权利要求4所述的内墙涂料自动涂刷机，其特征在于：在所述滚筒把支座（2-4）上设有与所述钢丝绳（2-2）连接的上吊环和下吊环；所述第一动力机和所述第二动力机均为步进电机，所述动力泵为叶片泵（3）；所述传感器（1-17）和传感器均为接近开关。

说明书

技术领域

本发明涉及家装设备制造技术领域，尤其是一种用于室内装修内墙涂料滚涂的设备。

背景技术

目前，室内装修工程中，内墙涂料的滚涂工序都是人工完成，通常使用的涂料滚涂工具为设有滚刷头的滚筒，在该滚筒上装有滚筒把手。进行涂料滚涂时，操作工人手持滚筒把手，先将滚筒浸入涂料桶内浸蘸涂料，然后往墙上滚涂涂料，浸蘸一下涂料再滚涂一次墙，不能连续滚涂作业，工作效率低，工人劳动强度大，涂层厚度不均匀；而且在滚筒浸蘸涂料和滚涂过程中，涂料浆液滴落满地，既浪费涂料，又搞脏地板和工人衣服。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种能连续作业的内墙涂料自动涂刷机，以解决现有对内墙涂料的滚涂需要人工操作和工作效率低的问题。

为了解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：这种内墙涂料自动涂刷机包括有滚刷头，其特征在于：有一前端设有传感器的由第一动力机驱动的小车，在所述小车上装有近顶端和底端处均设有传感器的竖直的框形导轨；

所述框形导轨于顶部通过滑轮轴至少装有一个定滑轮，于底部通过卷绳轮轴装有由第二动力机驱动的缠绕有一根钢丝绳的卷绳轮，于所述定滑轮与所述卷绳轮之间通过两端设有滚轮的滚轮轴装有的滚筒把支座，所述滚筒把支座设有伸出所述框形导轨的设有安装孔的连接部；

所述钢丝绳的一端绕过所述卷绳轮与所述滚筒把支座的连接部相连接，所述钢丝绳的另一端绕过所述定滑轮与所述滚筒把支座的连接部相连接；

所述滚刷头套装在通过动力泵与涂料容器相连通的涂料输送芯轴上，所述涂料输送芯轴通过滚筒把活动装在所述滚筒把支座连接部的安装孔内，所述滚筒把支座于安装孔底部与所述滚筒把之间装有弹簧。

上述技术方案中，更具体的技术方案还可以是：所述小车具有车面板和设在所述车面板底部的多对行走轮，其中一对所述行走轮通过一根轮轴装在车面板上，这根所述轮轴通过机械传动与所述第二动力机连接。

进一步的：所述滚刷头与所述轮轴呈垂直设置，在所述滚筒把支座的连接部上设有穿过所述滚筒把的定位螺栓，在所述滚筒把开有所述定位螺栓的限位长槽。

进一步的：所述涂料输送芯轴包括圆周分布有多个渗浆孔的套筒和伸入所述套筒内并在其内的管壁上设有多个通孔的中心管，在所述套筒与所述中心管连接处设有密封件；所述中心管通过连接件与所述滚筒把连接。

进一步的：在所述滚筒把支座上设有与所述钢丝绳连接的上吊环和下吊环；所述第一动力机和所述第二动力机均为步进电机，所述动力泵为叶片泵；所述传感器和传感器均为接近开关。

由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比具有如下有益效果：1、由于滚刷头通过滚筒把支座装在框形导轨上并与小车行进的朝向垂直，而在近框形导轨的顶、底端处均装有接近开关和在小车的前端装有接近开关，滚刷头能够实现自动上下往复滚涂以及水平位置移动，一次能够自动完成室内一面墙的涂料连续上下滚涂作业，极大地提高了工作效率，减轻了工人的劳动强度，省时、省力、省料；2、由于在滚筒把支座的安装孔底部与滚筒把之间装有弹簧，使墙涂料自动涂刷机在进行滚涂作业作业时，弹簧可通过滚筒把始终对滚刷头进行施压，以确保滚刷头在滚涂过程中始终与墙面保持贴合；3、由于在滚刷头设有圆周分布有多个渗浆孔的套筒和伸入套筒内并在其内的管壁上开有多个通孔的中心管，从中心管输入的涂料浆液可从管壁的通孔进入中心管与套筒内壁围成的腔室内储存，以保证滚刷头在上下滚涂时有足够的涂料浆液从渗浆孔；还可以通过步进电机调节滚刷头上下移动的速度以及通过叶片泵控制涂料浆液的供给量，定量、连续、匀速上下滚涂能够保证滚涂面的涂料层厚度均匀、美观，极大地提高了滚涂作业质量，减少甚至完全避免了滚刷头浸蘸涂料时浆液的滴落，杜绝了涂料的浪费，保持了施工现场的清洁；4、结构简单，制造成本低，质量轻。

附图说明

图1是本发明实施例的主视图。

图2是图1的俯视图。

图3是图1的左视图。

图4是图2的A-A处的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图实施例对本发明作进一步详述：

如图1和图3所示的内墙涂料自动涂刷机包括有滚刷头2-10，本实施例的滚刷头2-10由海棉制成，该滚刷头2-10套装在涂料输送芯轴上；本实施例的第一动力机为步进电机1-3，第二动力机为步进电机2-12，动力泵为叶片泵3；有一前端装有接近开关1-17的由步进电机1-3驱动的小车；小车具有矩形的车面板1和装在车面板1底部的两对行走轮，两对行走轮为一对前行走轮1-1和一对后行走轮1-8，两个前行走轮1-1均通过前轮轴1-2装前轮支座上，前轮支座通过螺栓固定在车面板1的底面；一对后行走轮1-8分别穿装在一根后轮轴1-6的两端并通过两个分别穿装在两个后行走轮1-8内侧的后轮支座1-7固定在车面板1的底面，在后轮支座1-7与后轮轴1-6之间装有轴承；在后轮轴1-6上的两个后轮支座1-7之间穿装有第一大带轮1-5，第一大带轮1-5通过圆柱销固定在后轮轴1-6上，第一大带轮1-5通过O型皮带与装在步进电机1-3输出轴上的第一小带轮1-4连接，步进电机1-3通过螺栓固定在车面板1上端面,如图4所示。在小车的车面板1上通过螺栓装有的竖直的框形导轨2，本实施例在框形导轨2内的顶部分别通过两根滑轮轴2-16装有两个定滑轮2-5，两根滑轮轴2-16分别通过螺钉固定在框形导轨2的顶部，在框形导轨2内的底部通过卷绳轮轴2-15穿装有缠绕有一根钢丝绳2-2的卷绳轮2-1，卷绳轮2-1过圆柱销固定在卷绳轮轴2-15上，卷绳轮轴2-15通过轴承装在框形导轨2的底部，在卷绳轮轴2-15伸出框形导轨2的一端装有第二大带轮2-11，第二大带轮2-11通过O型皮带与装在步进电机2-12输出轴上的第二小带轮2-13连接。在两个定滑轮2-5与卷绳轮2-1之间的框形导轨2内装有两端均穿装滚轮2-3的滚轮轴2-14，滚轮2-3分别与框形导轨2的两侧相压接；有一个滚筒把支座2-4，该滚筒把支座2-4具有连接筒部和与连接筒部连结的开有安装孔的连接部，在滚筒把支座2-4连接部的外缘设有与上吊环和下吊环；滚筒把支座2-4通过其连接筒部穿装在两个滚轮2-3之间的滚轮轴2-14上，滚筒把支座2-4的连接部伸出框形导轨2，在框形导轨2的一侧开有便于滚筒把支座2-4的连接部上下移动的竖条形开口；卷绳轮2-1环绕的钢丝绳2-2的一端绕过卷绳轮2-1与滚筒把支座2-4连接部的下吊环相连接，钢丝绳2-2的另一端依次绕过两个定滑轮2-5与滚筒把支座2-4连接部的上吊环相连接。

如图2所示的滚刷头2-10套装在涂料输送芯轴上，该涂料输送芯轴包括圆周分布有多个渗浆孔的套筒2-9和伸入套筒2-9内的中心管2-8并在伸入套筒2-9内的管壁上开有多个通孔，中心管2-8穿过套筒2-9一端筒壁插装在另一端的筒壁上并通过螺钉与其筒壁固定连接，在套筒2-9两端筒壁与中心管2-8的连接处装有密封件，本实施例的密封件为O型密封圈，O型密封圈卡装在筒壁与中心管2-8连接处有环槽内；中心管2-8通过连接件2-7与滚筒把2-6连接；连接件2-7为T型三通管连接件，中心管2-8的末端装在三通管的第一安装孔内，滚筒把2-6的一端装在三通管的另一个轴线与第一安装孔重合的第二安装孔内，滚筒把2-6与中心管2-8之间留有间隙；在滚筒把2-6的另一端活动装在滚筒把支座2-4连接部的安装孔内，在滚筒把支座2-4的连接部上装有穿过滚筒把2-6的定位螺栓2-21，滚筒把2-6开有定位螺栓2-21的限位长槽，定位螺栓2-21穿过滚筒把2-6的限位长槽固定在滚筒把支座2-4的连接部上，以便滚筒把2-6可以在连接部的安装孔内移动；在滚筒把支座2-4的安装孔底部与滚筒把2-6端头之间装有弹簧2-20，以便内墙涂料自动涂刷机在进行滚涂作业作业时，弹簧2-20通过滚筒把2-6始终对滚刷头2-10进行施压，以确保滚刷头2-10在滚涂过程中始终与墙面保持贴合。套装在涂料输送芯轴上的滚刷头2-10与后轮轴1-6呈垂直设置，以便小车进行水平位移时滚刷头2-10与墙面保持平行。在T型三通管连接件的第三个安装孔内插装有伸入滚筒把2-6与中心管2-8之间间隙的软管，该软管通过叶片泵3与涂料容器4相连通，本实施例的涂料容器4固定在车面板1。本实施例的接近开关1-17装在车面板1的前端，接近开关1-17的信号输出端通过导线与控制器（图中未示出）相连接，以便小车确定到达滚涂终点的位置；在框形导轨2靠近顶端的上止点处和靠近底端处的下止点处分别装有上接近开关2-19和下接近开关2-18，上接近开关2-19和下接近开关2-18分别固定在框形导轨2竖条形开口的一侧，上接近开关2-19和下接近开关2-18的信号输出端通过导线与控制器相连接，当滚筒把支座2-4上的定位螺栓2-21移动至上接近开关2-19或下接近开关2-18的感应距离内时上接近开关2-19或下接近开关2-18动作，向控制器输出信号，控制器向步进电机2-12发出反转或停转的指令。

工作时，叶片泵3将涂料容器4中的涂料浆液源源不断地泵送至涂料输送芯轴的套筒2-9，涂料浆液通过套筒2-9的多个渗浆孔渗出，连续供给海绵制成的滚刷头2-10涂料，同时，滚刷头2-10随着滚筒把支座2-4自动、缓慢、匀速地上下往复运动，将滚刷头2-10的涂料均匀地滚涂在墙面上，当滚刷头2-10完成1次或2次上下运动后，小车就向前移动一个滚涂距离。如此反复，直至控制器发出水平移动终点信号，并完成最后一次上下滚涂工步后，一面墙的涂料滚涂作业结束。工人将内墙涂料自动涂刷机移动至另一墙面滚涂开始位置，开始另一面墙的滚涂作业。

内墙涂料自动涂刷机专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。