专利摘要

本发明涉及驰振能量收集装置，具体是一种基于动态磁力耦合的驰振能量收集装置。本发明解决了传统的驰振能量收集装置在低速和变速流体中能量收集效率较低的问题。一种基于动态磁力耦合的驰振能量收集装置，包括固定支座、能量转化机构、动态磁力势能调节机构；所述固定支座包括金属方杆A、金属方杆B、金属方杆C、四个连接角件、四对方头螺栓A、四对压紧螺母A；所述能量转化机构包括弹性梁、矩形压板、一对方头螺栓B、一对压紧螺母B、一对压电复合纤维材料片、一对条形永磁铁A、半圆柱形钝头体。本发明适用于驰振能量收集。

权利要求

1.一种基于动态磁力耦合的驰振能量收集装置，其特征在于：包括固定支座、能量转化机构、动态磁力势能调节机构；

所述固定支座包括金属方杆A（101）、金属方杆B（102）、金属方杆C（103）、四个连接角件（104）、四对方头螺栓A（105）、四对压紧螺母A（106）；

金属方杆A（101）呈横向设置；金属方杆B（102）呈竖向设置，且金属方杆B（102）的下端面与金属方杆A（101）的上侧面中部接触；金属方杆C（103）呈纵向设置，且金属方杆C（103）的后端面与金属方杆A（101）的前侧面中部接触；金属方杆A（101）的四个侧面、金属方杆B（102）的四个侧面、金属方杆C（103）的左侧面和右侧面均沿长度方向开设有一道条形滑槽（107）；每道条形滑槽（107）的槽腔均为倒T形槽腔；

第一个连接角件（104）的一对外侧面分别与金属方杆A（101）的上侧面和金属方杆B（102）的左侧面接触，且第一个连接角件（104）的一对连接条孔分别与金属方杆A（101）上侧面的条形滑槽（107）和金属方杆B（102）左侧面的条形滑槽（107）对应；第二个连接角件（104）的一对外侧面分别与金属方杆A（101）的上侧面和金属方杆B（102）的右侧面接触，且第二个连接角件（104）的一对连接条孔分别与金属方杆A（101）上侧面的条形滑槽（107）和金属方杆B（102）右侧面的条形滑槽（107）对应；第三个连接角件（104）的一对外侧面分别与金属方杆A（101）的前侧面和金属方杆C（103）的左侧面接触，且第三个连接角件（104）的一对连接条孔分别与金属方杆A（101）前侧面的条形滑槽（107）和金属方杆C（103）左侧面的条形滑槽（107）对应；第四个连接角件（104）的一对外侧面分别与金属方杆A（101）的前侧面和金属方杆C（103）的右侧面接触，且第四个连接角件（104）的一对连接条孔分别与金属方杆A（101）前侧面的条形滑槽（107）和金属方杆C（103）右侧面的条形滑槽（107）对应；

第一对方头螺栓A（105）的头部分别滑动嵌装于金属方杆A（101）上侧面的条形滑槽（107）和金属方杆B（102）左侧面的条形滑槽（107）的槽腔内，且第一对方头螺栓A（105）分别贯穿第一个连接角件（104）的一对连接条孔；第二对方头螺栓A（105）的头部分别滑动嵌装于金属方杆A（101）上侧面的条形滑槽（107）和金属方杆B（102）右侧面的条形滑槽（107）的槽腔内，且第二对方头螺栓A（105）分别贯穿第二个连接角件（104）的一对连接条孔；第三对方头螺栓A（105）的头部分别滑动嵌装于金属方杆A（101）前侧面的条形滑槽（107）和金属方杆C（103）左侧面的条形滑槽（107）的槽腔内，且第三对方头螺栓A（105）分别贯穿第三个连接角件（104）的一对连接条孔；第四对方头螺栓A（105）的头部分别滑动嵌装于金属方杆A（101）前侧面的条形滑槽（107）和金属方杆C（103）右侧面的条形滑槽（107）的槽腔内，且第四对方头螺栓A（105）分别贯穿第四个连接角件（104）的一对连接条孔；四对压紧螺母A（106）一一对应地旋拧于四对方头螺栓A（105）的尾端；

所述能量转化机构包括弹性梁（201）、矩形压板（202）、一对方头螺栓B（203）、一对压紧螺母B（204）、一对压电复合纤维材料片（205）、一对条形永磁铁A（206）、半圆柱形钝头体（207）；

弹性梁（201）呈纵向设置，且弹性梁（201）的右表面后端与金属方杆B（102）的左侧面接触；矩形压板（202）的右表面与弹性梁（201）的左表面后端接触；矩形压板（202）的表面贯通开设有一对上下对称分布的安装通孔，且该对安装通孔均与金属方杆B（102）左侧面的条形滑槽（107）对应；一对方头螺栓B（203）的头部均滑动嵌装于金属方杆B（102）左侧面的条形滑槽（107）的槽腔内，且该对方头螺栓B（203）分别贯穿一对安装通孔；一对压紧螺母B（204）分别旋拧于一对方头螺栓B（203）的尾端；一对压电复合纤维材料片（205）左右对称地分别粘附固定于弹性梁（201）的左表面后部和右表面后部；一对条形永磁铁A（206）均呈竖向设置，且该对条形永磁铁A（206）左右对称地分别粘附固定于弹性梁（201）的左表面前部和右表面前部；该对条形永磁铁A（206）的相对侧面为极性相反的磁极面；该对条形永磁铁A（206）的下端面为极性相反的磁极面；半圆柱形钝头体（207）呈竖向设置，且半圆柱形钝头体（207）的弧形侧面中部固定于弹性梁（201）的前端面；

所述动态磁力势能调节机构包括圆盘形底座（301）、圆管形内壳（302）、圆管形外壳（303）、圆形托盘A（304）、圆形托盘B（305）、支撑弹簧（306）、一对条形永磁铁B（307）；

圆盘形底座（301）的下端面固定于金属方杆C（103）的上侧面中部；圆管形内壳（302）同轴固定于圆盘形底座（301）的上端面，且圆管形内壳（302）的外径小于圆盘形底座（301）的直径；圆管形内壳（302）的侧壁贯通开设有一对围绕中心线旋转对称分布的L形滑槽（308）；该对L形滑槽（308）的竖直段上端均收窄且贯通圆管形内壳（302）的上端面；圆管形内壳（302）的外侧面下端延伸设置有圆环形凸台（309）；圆管形外壳（303）转动套设于圆管形内壳（302）的外侧面，且圆管形外壳（303）的下端面与圆盘形底座（301）的上端面边缘接触；圆管形外壳（303）的内侧面开设有一对围绕中心线旋转对称分布的螺旋形滑槽（310）；圆管形外壳（303）的内侧面下端开设有圆环形凹槽（311），且圆环形凹槽（311）与圆环形凸台（309）吻合；圆形托盘A（304）同轴放置于圆管形内壳（302）的内腔；圆形托盘A（304）的侧面延伸设置有一对围绕中心线旋转对称分布的限位凸柱A（312），且该对限位凸柱A（312）分别穿过一对L形滑槽（308）的水平段伸入一对螺旋形滑槽（310）内；圆形托盘B（305）同轴放置于圆管形内壳（302）的内腔；圆形托盘B（305）的侧面延伸设置有一对围绕中心线旋转对称分布的限位凸柱B（313），且该对限位凸柱B（313）分别伸入一对L形滑槽（308）的竖直段内；支撑弹簧（306）的两端分别与圆形托盘A（304）的上端面和圆形托盘B（305）的下端面接触；一对条形永磁铁B（307）左右对称且相互粘附地垂直固定于圆形托盘B（305）的上端面中央，且该对条形永磁铁B（307）位于一对条形永磁铁A（206）的下方；该对条形永磁铁B（307）的相对侧面为极性相反的磁极面；该对条形永磁铁B（307）的上端面为极性相反的磁极面；第一个条形永磁铁B（307）的上端面与第一个条形永磁铁A（206）的下端面为极性相同的磁极面；第二个条形永磁铁B（307）的上端面与第二个条形永磁铁A（206）的下端面为极性相同的磁极面。

2.根据权利要求1所述的一种基于动态磁力耦合的驰振能量收集装置，其特征在于：所述弹性梁（201）为钢质弹性梁或铝质弹性梁或铜质弹性梁。

3.根据权利要求1所述的一种基于动态磁力耦合的驰振能量收集装置，其特征在于：所述条形永磁铁A（206）、条形永磁铁B（307）均为钕铁硼超强永磁铁。

4.根据权利要求1所述的一种基于动态磁力耦合的驰振能量收集装置，其特征在于：所述半圆柱形钝头体（207）采用聚乳酸或聚苯乙烯泡沫塑料制成。

5.根据权利要求1所述的一种基于动态磁力耦合的驰振能量收集装置，其特征在于：所述限位凸柱A（312）、限位凸柱B（313）均采用ABS树脂制成。

说明书

技术领域

本发明涉及驰振能量收集装置，具体是一种基于动态磁力耦合的驰振能量收集装置。

背景技术

驰振是一种典型的流致振动现象，其能够被当作一种发散性的自激激励，使结构的振幅随着时间的增加而不断增大，因此其蕴含的能量相当可观。为了利用驰振蕴含的能量，驰振能量收集装置受到了广泛关注。然而在实际应用中，传统的驰振能量收集装置由于固有频率较高，在低速和变速流体中存在能量收集效率较低的问题。基于此，有必要发明一种基于动态磁力耦合的驰振能量收集装置，以解决传统的驰振能量收集装置在低速和变速流体中能量收集效率较低的问题。

发明内容

本发明为了解决传统的驰振能量收集装置在低速和变速流体中能量收集效率较低的问题，提供了一种基于动态磁力耦合的驰振能量收集装置。

本发明是采用如下技术方案实现的：

一种基于动态磁力耦合的驰振能量收集装置，包括固定支座、能量转化机构、动态磁力势能调节机构；

所述固定支座包括金属方杆A、金属方杆B、金属方杆C、四个连接角件、四对方头螺栓A、四对压紧螺母A；

金属方杆A呈横向设置；金属方杆B呈竖向设置，且金属方杆B的下端面与金属方杆A的上侧面中部接触；金属方杆C呈纵向设置，且金属方杆C的后端面与金属方杆A的前侧面中部接触；金属方杆A的四个侧面、金属方杆B的四个侧面、金属方杆C的左侧面和右侧面均沿长度方向开设有一道条形滑槽；每道条形滑槽的槽腔均为倒T形槽腔；

第一个连接角件的一对外侧面分别与金属方杆A的上侧面和金属方杆B的左侧面接触，且第一个连接角件的一对连接条孔分别与金属方杆A上侧面的条形滑槽和金属方杆B左侧面的条形滑槽对应；第二个连接角件的一对外侧面分别与金属方杆A的上侧面和金属方杆B的右侧面接触，且第二个连接角件的一对连接条孔分别与金属方杆A上侧面的条形滑槽和金属方杆B右侧面的条形滑槽对应；第三个连接角件的一对外侧面分别与金属方杆A的前侧面和金属方杆C的左侧面接触，且第三个连接角件的一对连接条孔分别与金属方杆A前侧面的条形滑槽和金属方杆C左侧面的条形滑槽对应；第四个连接角件的一对外侧面分别与金属方杆A的前侧面和金属方杆C的右侧面接触，且第四个连接角件的一对连接条孔分别与金属方杆A前侧面的条形滑槽和金属方杆C右侧面的条形滑槽对应；

第一对方头螺栓A的头部分别滑动嵌装于金属方杆A上侧面的条形滑槽和金属方杆B左侧面的条形滑槽的槽腔内，且第一对方头螺栓A分别贯穿第一个连接角件的一对连接条孔；第二对方头螺栓A的头部分别滑动嵌装于金属方杆A上侧面的条形滑槽和金属方杆B右侧面的条形滑槽的槽腔内，且第二对方头螺栓A分别贯穿第二个连接角件的一对连接条孔；第三对方头螺栓A的头部分别滑动嵌装于金属方杆A前侧面的条形滑槽和金属方杆C左侧面的条形滑槽的槽腔内，且第三对方头螺栓A分别贯穿第三个连接角件的一对连接条孔；第四对方头螺栓A的头部分别滑动嵌装于金属方杆A前侧面的条形滑槽和金属方杆C右侧面的条形滑槽的槽腔内，且第四对方头螺栓A分别贯穿第四个连接角件的一对连接条孔；四对压紧螺母A一一对应地旋拧于四对方头螺栓A的尾端；

所述能量转化机构包括弹性梁、矩形压板、一对方头螺栓B、一对压紧螺母B、一对压电复合纤维材料片、一对条形永磁铁A、半圆柱形钝头体；

弹性梁呈纵向设置，且弹性梁的右表面后端与金属方杆B的左侧面接触；矩形压板的右表面与弹性梁的左表面后端接触；矩形压板的表面贯通开设有一对上下对称分布的安装通孔，且该对安装通孔均与金属方杆B左侧面的条形滑槽对应；一对方头螺栓B的头部均滑动嵌装于金属方杆B左侧面的条形滑槽的槽腔内，且该对方头螺栓B分别贯穿一对安装通孔；一对压紧螺母B分别旋拧于一对方头螺栓B的尾端；一对压电复合纤维材料片左右对称地分别粘附固定于弹性梁的左表面后部和右表面后部；一对条形永磁铁A均呈竖向设置，且该对条形永磁铁A左右对称地分别粘附固定于弹性梁的左表面前部和右表面前部；该对条形永磁铁A的相对侧面为极性相反的磁极面；该对条形永磁铁A的下端面为极性相反的磁极面；半圆柱形钝头体呈竖向设置，且半圆柱形钝头体的弧形侧面中部固定于弹性梁的前端面；

所述动态磁力势能调节机构包括圆盘形底座、圆管形内壳、圆管形外壳、圆形托盘A、圆形托盘B、支撑弹簧、一对条形永磁铁B；

圆盘形底座的下端面固定于金属方杆C的上侧面中部；圆管形内壳同轴固定于圆盘形底座的上端面，且圆管形内壳的外径小于圆盘形底座的直径；圆管形内壳的侧壁贯通开设有一对围绕中心线旋转对称分布的L形滑槽；该对L形滑槽的竖直段上端均收窄且贯通圆管形内壳的上端面；圆管形内壳的外侧面下端延伸设置有圆环形凸台；圆管形外壳转动套设于圆管形内壳的外侧面，且圆管形外壳的下端面与圆盘形底座的上端面边缘接触；圆管形外壳的内侧面开设有一对围绕中心线旋转对称分布的螺旋形滑槽；圆管形外壳的内侧面下端开设有圆环形凹槽，且圆环形凹槽与圆环形凸台吻合；圆形托盘A同轴放置于圆管形内壳的内腔；圆形托盘A的侧面延伸设置有一对围绕中心线旋转对称分布的限位凸柱A，且该对限位凸柱A分别穿过一对L形滑槽的水平段伸入一对螺旋形滑槽内；圆形托盘B同轴放置于圆管形内壳的内腔；圆形托盘B的侧面延伸设置有一对围绕中心线旋转对称分布的限位凸柱B，且该对限位凸柱B分别伸入一对L形滑槽的竖直段内；支撑弹簧的两端分别与圆形托盘A的上端面和圆形托盘B的下端面接触；一对条形永磁铁B左右对称且相互粘附地垂直固定于圆形托盘B的上端面中央，且该对条形永磁铁B位于一对条形永磁铁A的下方；该对条形永磁铁B的相对侧面为极性相反的磁极面；该对条形永磁铁B的上端面为极性相反的磁极面；第一个条形永磁铁B的上端面与第一个条形永磁铁A的下端面为极性相同的磁极面；第二个条形永磁铁B的上端面与第二个条形永磁铁A的下端面为极性相同的磁极面。

工作时，将本发明所述的一种基于动态磁力耦合的驰振能量收集装置置于流体中，并通过导线将一对压电复合纤维材料片与外部电路连接。当流体流经半圆柱形钝头体时，会产生带有负阻尼效应的驰振力。在驰振力的作用下，弹性梁产生横向振动，由此带动一对压电复合纤维材料片发生变形并输出电压，从而将流体的动能转化为电能，进而实现了驰振能量收集。

在此过程中，一对条形永磁铁A与一对条形永磁铁B之间产生动态磁斥力。在动态磁斥力的作用下，弹性梁更容易在两个磁力势能阱之间频繁跳跃，由此使得一对压电复合纤维材料片产生屈曲状态，将大幅应变能转化为电能。通过移动能量转化机构，可以调节一对条形永磁铁A与一对条形永磁铁B之间的距离，由此对动态磁斥力进行粗调。具体粗调过程如下：首先，将一对压紧螺母B拧松。然后，竖向移动矩形压板，矩形压板带动一对方头螺栓B、一对压紧螺母B、弹性梁、一对压电复合纤维材料片、一对条形永磁铁A、半圆柱形钝头体一起竖向移动，由此使得一对条形永磁铁A与一对条形永磁铁B之间的距离发生变化。待一对条形永磁铁A移动至指定位置，将一对压紧螺母B拧紧。通过调节动态磁力势能调节机构，可以调节一对条形永磁铁A与一对条形永磁铁B之间的距离以及支撑弹簧的支撑力，由此对动态磁斥力进行精调。具体精调过程如下：转动圆管形外壳，使得一对螺旋形滑槽转动。在一对螺旋形滑槽的带动下，一对限位凸柱A先从一对L形滑槽的水平段移动至竖直段，再沿着一对L形滑槽的竖直段上升，由此带动圆形托盘A上升，圆形托盘A通过支撑弹簧推动圆形托盘B上升，由此带动一对限位凸柱B和一对条形永磁铁B上升，从而使得一对条形永磁铁A与一对条形永磁铁B之间的距离减小。当一对限位凸柱B上升至一对L形滑槽的收窄处时，圆形托盘B停止上升，此时继续转动圆管形外壳，使得圆形托盘A继续上升，由此使得支撑弹簧缩短，从而使得支撑弹簧的支撑力增大。

基于上述过程，与传统的驰振能量收集装置相比，本发明所述的一种基于动态磁力耦合的驰振能量收集装置一方面利用磁力耦合双稳态拓宽了实现大幅振动响应的流速范围，另一方面引入了弹性的支撑方式，由此降低了势能垒高度和耦合频率。因此，在低速和变速流体中，本发明可实现大幅的阱间振动响应，将大幅的振动能量转化为电能，由此有效拓宽了工作流速范围，从而有效提高了能量收集效率。

本发明结构合理、设计巧妙，有效解决了传统的驰振能量收集装置在低速和变速流体中能量收集效率较低的问题，适用于驰振能量收集。

附图说明

图1是本发明的前视图。

图2是图1的俯视图。

图3是图1的左视图。

图4是图1的右视图。

图5是本发明中动态磁力势能调节机构的结构示意图。

图6是本发明中动态磁力势能调节机构的部分结构示意图。

图7是本发明中圆盘形底座和圆管形内壳的结构示意图。

图8是本发明中圆形托盘A、圆形托盘B、支撑弹簧、一对条形永磁铁B的结构示意图。

图9是图8的俯视图。

图10是本发明中圆管形外壳的结构示意图。

图中：101-金属方杆A，102-金属方杆B，103-金属方杆C，104-连接角件，105-方头螺栓A，106-压紧螺母A，107-条形滑槽，201-弹性梁，202-矩形压板，203-方头螺栓B，204-压紧螺母B，205-压电复合纤维材料片，206-条形永磁铁A，207-半圆柱形钝头体，301-圆盘形底座，302-圆管形内壳，303-圆管形外壳，304-圆形托盘A，305-圆形托盘B，306-支撑弹簧，307-条形永磁铁B，308-L形滑槽，309-圆环形凸台，310-螺旋形滑槽，311-圆环形凹槽，312-限位凸柱A，313-限位凸柱B。

具体实施方式

一种基于动态磁力耦合的驰振能量收集装置，包括固定支座、能量转化机构、动态磁力势能调节机构；

所述固定支座包括金属方杆A101、金属方杆B102、金属方杆C103、四个连接角件104、四对方头螺栓A105、四对压紧螺母A106；

金属方杆A101呈横向设置；金属方杆B102呈竖向设置，且金属方杆B102的下端面与金属方杆A101的上侧面中部接触；金属方杆C103呈纵向设置，且金属方杆C103的后端面与金属方杆A101的前侧面中部接触；金属方杆A101的四个侧面、金属方杆B102的四个侧面、金属方杆C103的左侧面和右侧面均沿长度方向开设有一道条形滑槽107；每道条形滑槽107的槽腔均为倒T形槽腔；

第一个连接角件104的一对外侧面分别与金属方杆A101的上侧面和金属方杆B102的左侧面接触，且第一个连接角件104的一对连接条孔分别与金属方杆A101上侧面的条形滑槽107和金属方杆B102左侧面的条形滑槽107对应；第二个连接角件104的一对外侧面分别与金属方杆A101的上侧面和金属方杆B102的右侧面接触，且第二个连接角件104的一对连接条孔分别与金属方杆A101上侧面的条形滑槽107和金属方杆B102右侧面的条形滑槽107对应；第三个连接角件104的一对外侧面分别与金属方杆A101的前侧面和金属方杆C103的左侧面接触，且第三个连接角件104的一对连接条孔分别与金属方杆A101前侧面的条形滑槽107和金属方杆C103左侧面的条形滑槽107对应；第四个连接角件104的一对外侧面分别与金属方杆A101的前侧面和金属方杆C103的右侧面接触，且第四个连接角件104的一对连接条孔分别与金属方杆A101前侧面的条形滑槽107和金属方杆C103右侧面的条形滑槽107对应；

第一对方头螺栓A105的头部分别滑动嵌装于金属方杆A101上侧面的条形滑槽107和金属方杆B102左侧面的条形滑槽107的槽腔内，且第一对方头螺栓A105分别贯穿第一个连接角件104的一对连接条孔；第二对方头螺栓A105的头部分别滑动嵌装于金属方杆A101上侧面的条形滑槽107和金属方杆B102右侧面的条形滑槽107的槽腔内，且第二对方头螺栓A105分别贯穿第二个连接角件104的一对连接条孔；第三对方头螺栓A105的头部分别滑动嵌装于金属方杆A101前侧面的条形滑槽107和金属方杆C103左侧面的条形滑槽107的槽腔内，且第三对方头螺栓A105分别贯穿第三个连接角件104的一对连接条孔；第四对方头螺栓A105的头部分别滑动嵌装于金属方杆A101前侧面的条形滑槽107和金属方杆C103右侧面的条形滑槽107的槽腔内，且第四对方头螺栓A105分别贯穿第四个连接角件104的一对连接条孔；四对压紧螺母A106一一对应地旋拧于四对方头螺栓A105的尾端；

所述能量转化机构包括弹性梁201、矩形压板202、一对方头螺栓B203、一对压紧螺母B204、一对压电复合纤维材料片205、一对条形永磁铁A206、半圆柱形钝头体207；

弹性梁201呈纵向设置，且弹性梁201的右表面后端与金属方杆B102的左侧面接触；矩形压板202的右表面与弹性梁201的左表面后端接触；矩形压板202的表面贯通开设有一对上下对称分布的安装通孔，且该对安装通孔均与金属方杆B102左侧面的条形滑槽107对应；一对方头螺栓B203的头部均滑动嵌装于金属方杆B102左侧面的条形滑槽107的槽腔内，且该对方头螺栓B203分别贯穿一对安装通孔；一对压紧螺母B204分别旋拧于一对方头螺栓B203的尾端；一对压电复合纤维材料片205左右对称地分别粘附固定于弹性梁201的左表面后部和右表面后部；一对条形永磁铁A206均呈竖向设置，且该对条形永磁铁A206左右对称地分别粘附固定于弹性梁201的左表面前部和右表面前部；该对条形永磁铁A206的相对侧面为极性相反的磁极面；该对条形永磁铁A206的下端面为极性相反的磁极面；半圆柱形钝头体207呈竖向设置，且半圆柱形钝头体207的弧形侧面中部固定于弹性梁201的前端面；

所述动态磁力势能调节机构包括圆盘形底座301、圆管形内壳302、圆管形外壳303、圆形托盘A304、圆形托盘B305、支撑弹簧306、一对条形永磁铁B307；

圆盘形底座301的下端面固定于金属方杆C103的上侧面中部；圆管形内壳302同轴固定于圆盘形底座301的上端面，且圆管形内壳302的外径小于圆盘形底座301的直径；圆管形内壳302的侧壁贯通开设有一对围绕中心线旋转对称分布的L形滑槽308；该对L形滑槽308的竖直段上端均收窄且贯通圆管形内壳302的上端面；圆管形内壳302的外侧面下端延伸设置有圆环形凸台309；圆管形外壳303转动套设于圆管形内壳302的外侧面，且圆管形外壳303的下端面与圆盘形底座301的上端面边缘接触；圆管形外壳303的内侧面开设有一对围绕中心线旋转对称分布的螺旋形滑槽310；圆管形外壳303的内侧面下端开设有圆环形凹槽311，且圆环形凹槽311与圆环形凸台309吻合；圆形托盘A304同轴放置于圆管形内壳302的内腔；圆形托盘A304的侧面延伸设置有一对围绕中心线旋转对称分布的限位凸柱A312，且该对限位凸柱A312分别穿过一对L形滑槽308的水平段伸入一对螺旋形滑槽310内；圆形托盘B305同轴放置于圆管形内壳302的内腔；圆形托盘B305的侧面延伸设置有一对围绕中心线旋转对称分布的限位凸柱B313，且该对限位凸柱B313分别伸入一对L形滑槽308的竖直段内；支撑弹簧306的两端分别与圆形托盘A304的上端面和圆形托盘B305的下端面接触；一对条形永磁铁B307左右对称且相互粘附地垂直固定于圆形托盘B305的上端面中央，且该对条形永磁铁B307位于一对条形永磁铁A206的下方；该对条形永磁铁B307的相对侧面为极性相反的磁极面；该对条形永磁铁B307的上端面为极性相反的磁极面；第一个条形永磁铁B307的上端面与第一个条形永磁铁A206的下端面为极性相同的磁极面；第二个条形永磁铁B307的上端面与第二个条形永磁铁A206的下端面为极性相同的磁极面。

所述弹性梁201为钢质弹性梁或铝质弹性梁或铜质弹性梁。

所述条形永磁铁A206、条形永磁铁B307均为钕铁硼超强永磁铁。

所述半圆柱形钝头体207采用聚乳酸或聚苯乙烯泡沫塑料制成。

所述限位凸柱A312、限位凸柱B313均采用ABS树脂制成。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式作出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

一种基于动态磁力耦合的驰振能量收集装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。