专利摘要

本实用新型公开了用于纸板堆垛的翻转机构，包括双层机架、铰接设置于机架上层侧面的翻转气缸、与翻转气缸端部铰接设置的纸板翻转架以及倾斜设置于机架下层的纸板回挡架，本技术方案的纸板堆垛的翻转机构，能够保证纸板垛翻转时运行更加平稳，纸板垛不会偏移预订轨道，确保纸板垛之间堆垛的准确性，同时结构简单，操作方便，整体结构提升了加工效率。

权利要求

1.一种用于纸板堆垛的翻转机构，其特征在于：包括双层机架、铰接设置于机架上层侧面的翻转气缸、与翻转气缸端部铰接设置的纸板翻转架以及倾斜设置于机架下层的纸板回挡架。

2.根据权利要求1所述的用于纸板堆垛的翻转机构，其特征在于：所述纸板翻转架截面呈“ㄇ”字型，纸板翻转架包括与翻转气缸铰接的铰接段、在铰接段端部弯曲形成的弧形段以及垂直于铰接段的滑动段；所述弧形段上设置有用于围绕机架上层往复转动的弧形开口槽，所述机架上层设置有与弧形开口槽配合使用的定位转动杆。

3.根据权利要求2所述的用于纸板堆垛的翻转机构，其特征在于：所述滑动段的侧面设置有侧围板。

4.根据权利要求3所述的用于纸板堆垛的翻转机构，其特征在于：所述纸板翻转架为两个且两个纸板翻转架相对于机架上层对称布置，两个纸板翻转架的滑动段之间设置有翻转辊筒。

5.根据权利要求1所述的用于纸板堆垛的翻转机构，其特征在于：所述纸板回挡架铰接设置于机架下层，所述机架下层上转动设置有回档架支撑杆。

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种纸板堆垛领域，具体涉及用于纸板堆垛的翻转机构。

背景技术

随着工业技术水平的进步和发展，工业自动化程度也在逐渐提高，智能系统的应用以及生产线设备的自动化程度提高，人们越来越重视产品与机器的沟通交流，由产品告诉机器完成什么操作。由于纸板的两个面光滑程度不同，纸板在堆垛过程中，如果全部纸板都只按着一个面进行顺序堆垛，这样堆垛后的纸板之间容易产生滑移现象，因此堆垛纸板的时候一般会将纸板之间进行正面和反面的间隔堆垛，避免纸板之间滑移现象的产生，因为需要正反堆叠的纸板，工序较多，进而导致人工操作较为困难，强度也是较大，工作效率较低，同时针对于不同型号的纸板，因为纸板尺寸不同，普通的设备不能满足多种型号的堆垛运输，纸板在现有的设备上进行翻转时，纸板垛之间容易产生滑移现象，不能很好的实现完整的堆垛。

因此，为解决以上问题，需要一种用于纸板堆垛的翻转机构，用以解决以上问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是克服现有技术中的缺陷，提供一种用于纸板堆垛的翻转机构，能够保证纸板垛翻转时运行更加平稳，纸板垛不会偏移预订轨道，确保纸板垛之间堆垛的准确性，同时结构简单，操作方便，整体结构提升了加工效率。

本实用新型的一种用于纸板堆垛的翻转机构包括双层机架、铰接设置于机架上层侧面的翻转气缸、与翻转气缸端部铰接设置的纸板翻转架以及倾斜设置于机架下层的纸板回挡架。

进一步，所述纸板翻转架截面呈“ㄇ”字型，纸板翻转架包括与翻转气缸铰接的铰接段、在铰接段端部弯曲形成的弧形段以及垂直于铰接段的滑动段；所述弧形段上设置有用于围绕机架上层往复转动的弧形开口槽，所述机架上层设置有与弧形开口槽配合使用的定位转动杆。

进一步，所述滑动段的侧面设置有侧围板。

进一步，所述纸板翻转架为两个且两个纸板翻转架相对于机架上层对称布置，两个纸板翻转架的滑动段之间设置有翻转辊筒。

进一步，所述纸板回挡架铰接设置于机架下层，所述机架下层上转动设置有回档架支撑杆。

本实用新型的有益效果是：提供一种用于纸板堆垛的翻转机构，能够在堆垛输出运输方面有较好的表现，能较好替代工人的工作，减少工人的工作量，减轻工人工作强度，提高工作效率，同时满足不同尺寸的纸板堆垛，解决设备单一化的问题，适应不同规格的纸板堆垛。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型左端结构示意图；

图4为本实用新型堆垛整形机构示意图；

图5为本实用新型纸板收纳组件示意图。

具体实施方式

图1为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型的俯视图；图3为本实用新型左端结构示意图；图4为本实用新型堆垛整形机构示意图；图5为本实用新型纸板收纳组件示意图；如图所示；本实用新型的一种用于纸板堆垛的翻转机构，包括双层机架1、设置于双层机架1侧面的来料机构2、设置于机架上层的堆垛整形机构3、设置于机架上层用于对纸板翻转使被翻转纸板进入机架下层的翻转机构4以及设置于双层机架端部的纸板收纳机构5；所述堆垛整形机构3包括设置于机架上层用于对纸板向两个相反方向进行输送的第一传动辊筒38和第二传送辊筒39，所述第一传送辊筒38通过翻转机构4将纸板翻转输送置机架下层形成第一纸板垛，所述第二传送辊筒39将纸板输送置机架上层端部形成第二纸板垛，本技术方案的用于纸板堆垛的翻转机构，能够在堆垛输出运输方面有较好的表现，能较好替代工人的工作，减少工人的工作量，减轻工人工作强度，提高工作效率，同时满足不同尺寸的纸板堆垛，解决设备单一化的问题，适应不同规格的纸板堆垛。

本实施例中，所述翻转机构4包括铰接设置于机架上层侧面的翻转气缸41、与翻转气缸41端部铰接设置的纸板翻转架42以及倾斜设置于机架下层的纸板回挡架43；所述纸板回挡架43上设置有翻转传送带44，双层结构的机架方便进行安装定位，翻转气缸41一端铰接设置于机架上层的侧面，翻转气缸41的气缸伸缩杆端部与纸板翻转架42连接设置，纸板翻转架42铰接设置于机架上，通过气缸杆伸缩带动纸板翻转架42实现转动，进而使得端部的纸板垛顺利转动进入到机架下层。

本实施例中，所述纸板翻转架42截面呈“ㄇ”字型，纸板翻转架包括与翻转气缸铰接的铰接段421、在铰接段端部弯曲形成的弧形段422以及垂直于铰接段421的滑动段423；所述弧形段422上设置有用于围绕机架上层往复转动的弧形开口槽，所述机架上层设置有与弧形开口槽配合使用的定位转动杆；滑动段423的侧面还设置有侧围板424，侧围板424贴合设置于滑动段423侧面用于形成对纸板翻转时的限位，防止纸板垛翻转时偏离预定的位置进而滑出翻转机构，侧围板424焊接采用焊接的方式，截面整体结构呈腰型孔的腰型结构。机架上垂直于机架长度的方向(机架长度即图2中水平方向)向外凸出设置有定位转动杆，定位转动杆起到了对翻转架的限位作用，纸板翻转架42一端铰接在机架上，纸板翻转架42的弧形段422上设置有弧形开口槽，通过弧形开口槽与定位转动杆的配合使用，使得纸板翻转架42转动过程更加平稳。

本实施例中，所述纸板翻转架42为两个且两个纸板翻转架42相对于机架上层对称布置，两个纸板翻转架42的滑动段之间设置有翻转辊筒，两个纸板翻转架42相对于机架长度的轴线方向对称布置，通过两个纸板翻转架42的侧围板424，使得纸板垛不会在翻转过程中发生偏移。纸板回挡架43铰接设置于机架下层，纸板回挡架43通过回档架支撑杆45实现定位调节，回档架支撑杆45可转动的设置于机架下层，通过调节回档架支撑杆45与纸板回挡架43之间的角度，实现不同角度的偏转，进而可以实现不同型号的纸板的运输要求，用以确保纸板垛翻转之后能保证堆垛不会散乱。

本实施例中，所述来料机构包括用于同时向第一传动辊筒38和第二传送辊筒39输送纸板的来料输送辊、设置于机架上层侧面的来料挡板22以及用于驱动来料挡板22在竖直方向往复运动的挡板气缸23，来料输送辊将两个纸板垛沿着垂直于机架长度的方向输送，挡板机架21设置于机架的侧面，挡板机架21上设置有用于控制来料挡板22沿竖直方向往复运动的挡板气缸23，通过挡板气缸23的设置使得来料纸板垛按照设定的时间间隔向机架上输送纸板垛，当然为了适应不同尺寸的纸板垛，可以在机架上多设置输送辊，用于确保不同尺寸的纸板垛输送到机架上均能往指定的方向运动。

本实施例中，所述堆垛整形机构3还包括设置于机架上层侧面的后挡板32和设置于来料挡板22同侧的整形推板组件，所述整形推板组件沿来料方向往复运动，整形推板组件包括垂直推杆36、与垂直推杆36端部连接设置的下推板35、设置于下推板35上的上推板33以及设置于上推板上的多个刮板31，所述下推板35与上推板33之间设置有推板气缸34；垂直推杆36端部通过垂直推杆气缸37与机架连接设置，垂直推杆气缸37推动垂直推杆36沿着纸板垛的来料方向往复运动，下推板35与上推板33之间通过推板气缸34连接设置，推板气缸34带动上推板33沿着竖直方向往复运动，多个刮板31均匀间隔的布置在上推板33上，且刮板31均匀布置在第一传动辊筒38和第二传送辊筒39的缝隙之间，当纸板垛输送到第一传动辊筒38和第二传送辊筒39上时，推板气缸34向上推动多个刮板31向上运动，之后垂直推杆气缸37带动垂直推杆36运动，刮板31刮动纸板垛向着后挡板32运动，实现对纸板垛的整形。

本实施例中，所述纸板收纳机构包括纸垛传送段51和纸板收纳组件52，所述纸垛传送段51与机架下层连接设置，所述机架上层设置于纸垛传送段上方，机架上层、机架下层以及纸垛传送段上均设置有传送皮带，纸垛传送段51将机架上层和机架下层的纸板堆垛到一起，实现纸板的正反面堆垛，在通过纸板收纳组件52实现对纸板的收纳整理。

本实施例中，所述纸板收纳组件52包括与纸垛传送段连接设置的收纳箱体、设置于收纳箱体内部的宽度调节组件521以及设置于箱体内可沿竖直方向往复运动的承接板522，宽度调节组件521可以实现收纳箱体宽度的调节，用以满足不同尺寸的纸板垛进行收纳，承接板522可沿着箱体内部竖直方向往复运动，使用时，承接板522随着纸板的堆垛位置逐渐下降，直到堆垛满，承接板522上开设有开口槽，方便于叉车523插入将纸板垛转运走，整体结构简单，操作方便。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

用于纸板堆垛的翻转机构专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。