专利摘要

本发明公开了一种转动剥离机构及中药杆茎去皮装置，包括底座和竖直固定安装在所述底座一侧上方的安装件，所述输出组件安装在所述底座上；所述旋转组件设置在所述底座上方并连接所述输出组件，所述环绕组件竖直转动设置在所述旋转组件的上；该结构通过电动机带动输出轴转动，输出轴通过转盘和伞齿轮组分别带动固定结构在升降件和安装件的导向作用下往复活动和主动轴转动，固定结构带动夹持的中药材杆茎往复竖直升降，而主动轴驱动旋转平台带动从动轴作圆周运动，且在传动齿轮组的作用下实现滚刀一边作圆周运动一边自转削皮，配合往复升降的中药材杆茎，达到大面积圆周剥皮效果。

权利要求

1.一种中药杆茎去皮装置，包括底座（1）和竖直固定安装在所述底座（1）一侧上方的安装件（2），其特征在于，还包括：输出组件，所述输出组件安装在所述底座（1）上；以及

旋转组件，所述旋转组件设置在所述底座（1）上方并连接所述输出组件，所述旋转组件用于传递所述输出组件的转矩并执行转动动作；以及

环绕组件，所述环绕组件竖直转动设置在所述旋转组件的上，所述环绕组件用于在所述旋转组件执行转动动作时滚动剥皮；

所述输出组件包括固定在所述底座（1）上的电动机（3）和连接所述电动机（3）输出端的输出轴（4），其中，所述输出轴（4）穿过所述安装件（2）的下部并与之通过轴承连接；

所述旋转组件连接所述输出组件中的输出轴（4）；

所述旋转组件包括：固定平台（8），所述固定平台（8）水平固定在所述安装件（2）的一侧；

主动轴（7），所述主动轴（7）穿过所述固定平台（8）并与之转动连接；以及

齿轮组，所述齿轮组连接所述输出轴（4）与所述主动轴（7），用于在所述输出轴（4）转动时带动所述主动轴（7）转动；以及

旋转平台（9），所述旋转平台（9）固定在所述主动轴（7）的上端并连接所述环绕组件，用于在主动轴（7）转动时带动所述环绕组件作圆周运动；

所述环绕组件包括竖直转动设置在所述旋转平台（9）边缘的从动轴（11）、可拆卸连接在所述从动轴（11）上部用于同中药材杆茎接触的滚刀（13）、以及设置在所述从动轴（11）下部的传动齿轮组；

所述从动轴（11）穿过所述旋转平台（9）并与之通过轴承连接；

所述传动齿轮组包括固定在所述从动轴（11）下端的小齿轮（12）和固定在所述固定平台（8）上的大齿轮（10），所述大齿轮（10）与所述小齿轮（12）啮合；

所述固定平台（8）中央贯穿固定有一套管，所述大齿轮（10）固定在所述套管的外壁上，且所述主动轴（7）通过套管与所述固定平台（8）转动连接；

所述齿轮组包括固定在所述输出轴（4）上的一号伞齿轮（5）和固定在所述主动轴（7）上的二号伞齿轮（6），所述一号伞齿轮（5）同二号伞齿轮（6）之间相互啮合；

还包括活动设置在所述安装件（2）上部的固定结构以及用于连接所述输出轴（4）与所述固定结构的偏心组件；

所述固定结构下部设置有同所述安装件（2）竖直滑动套合的升降件（18）；

所述固定结构包括安装在所述升降件（18）上部的压力缸（16）、活动设置在所述压力缸（16）一侧的伸缩件（15）、对称转动连接在所述伸缩件（15）端部的活动卡环（14）、以及用于连接所述活动卡环（14）外壁与所述压力缸（16）的杆件（17）；

所述杆件（17）的一端转动连接在所述活动卡环（14）的外壁中部，其另一端转动连接在所述压力缸（16）的外壁上；

所述偏心组件包括固定在所述输出轴（4）端部的转盘（19）和用于连接所述转盘（19）与所述压力缸（16）的连接件（20），所述连接件（20）的一端转动连接在所述转盘（19）的偏心处，其另一端转动连接在所述压力缸（16）上。

说明书

技术领域

本发明涉及一种机械设备领域，具体是一种转动剥离机构及中药杆茎去皮装置。

背景技术

中药材种类繁多，来源广泛，各种药材又具有多种化学成分，按照其药理作用和组成性质取不同植物的组织，例如杆茎、叶片、花蕊等。

大多数中药制剂是复方，中药复方的临床疗效通常体现在复方配伍的综合作用上，其处方的组成几味至几十味药不等，成分复杂。浸取就是要尽量提出发挥药效的成分，并尽量避免浸出过多的无效甚至有害的物质，例如茎皮等无效成分。

在对中药材杆茎取药时，需要将杆茎中的无效成分取出，即为削皮，现有的削皮装置几乎都是通过多个输出机构完成往复、自转、公转三种运动，能量利用率较低，并且增加了装置的复杂程度，增加了后期的维护成本。

发明内容

基于上述背景技术中所提到的现有技术中的不足之处，为此本发明提供了一种转动剥离机构及中药杆茎去皮装置。

本发明通过采用如下技术方案克服以上技术问题，具体为：

一种转动剥离机构，包括底座和竖直固定安装在所述底座一侧上方的安装件，其中，还包括：

输出组件，所述输出组件安装在所述底座上；以及

旋转组件，所述旋转组件设置在所述底座上方并连接所述输出组件，所述旋转组件用于传递所述输出组件的转矩并执行转动动作；以及

环绕组件，所述环绕组件竖直转动设置在所述旋转组件的上，所述环绕组件用于在所述旋转组件执行转动动作时滚动剥皮。

作为本发明进一步的方案：所述输出组件包括固定在所述底座上的电动机和连接所述电动机输出端的输出轴，其中，所述输出轴穿过所述安装件的下部并与之通过轴承连接；

所述旋转组件连接所述输出组件中的输出轴。

作为本发明再进一步的方案：所述旋转组件包括：

固定平台，所述固定平台水平固定在所述安装件的一侧；

主动轴，所述主动轴穿过所述固定平台并与之转动连接；以及

齿轮组，所述齿轮组连接所述输出轴与所述主动轴，用于在所述输出轴转动时带动所述主动轴转动；以及

旋转平台，所述旋转平台固定在所述主动轴的上端并连接所述环绕组件，用于在主动轴转动时带动所述环绕组件作圆周运动。

作为本发明再进一步的方案：所述环绕组件包括竖直转动设置在所述旋转平台边缘的从动轴、可拆卸连接在所述从动轴上部用于同中药材杆茎接触的滚刀、以及设置在所述从动轴下部的传动齿轮组；

所述从动轴穿过所述旋转平台并与之通过轴承连接。

作为本发明再进一步的方案：所述传动齿轮组包括固定在所述从动轴下端的小齿轮和固定在所述固定平台上的大齿轮，所述大齿轮与所述小齿轮啮合；

所述固定平台中央贯穿固定有一套管，所述大齿轮固定在所述套管的外壁上，且所述主动轴通过套管与所述固定平台转动连接。

作为本发明再进一步的方案：所述齿轮组包括固定在所述输出轴上的一号伞齿轮和固定在所述主动轴上的二号伞齿轮，所述一号伞齿轮同二号伞齿轮之间相互啮合。

一种中药杆茎去皮装置，包括上述实施例中所述的转动剥离机构，还包括活动设置在所述安装件上部的固定结构以及用于连接所述输出轴与所述固定结构的偏心组件；

所述固定结构下部设置有同所述安装件竖直滑动套合的升降件。

作为本发明进一步的方案：所述固定结构包括安装在所述升降件上部的压力缸、活动设置在所述压力缸一侧的伸缩件、对称转动连接在所述伸缩件端部的活动卡环、以及用于连接所述活动卡环外壁与所述压力缸的杆件；

所述杆件的一端转动连接在所述活动卡环的外壁中部，其另一端转动连接在所述压力缸的外壁上。

作为本发明再进一步的方案：所述偏心组件包括固定在所述输出轴端部的转盘和用于连接所述转盘与所述压力缸的连接件，所述连接件的一端转动连接在所述转盘的偏心处，其另一端转动连接在所述压力缸上。

采用以上结构后，本发明相较于现有技术，具备以下优点：该结构通过一个电动机带动输出轴转动，并通过齿轮和偏心机构完成装置的自转、公转和往复运动，提高了能量利用率，同时大大减少了零件的数量，减少了后期的维护成本。

附图说明

图1为本发明一种中药杆茎去皮装置的结构示意图。

图2为本发明一种中药杆茎去皮装置中固定结构的结构示意图。

图3为本发明一种转动剥离机构中滚刀的结构示意图。

图中：1-底座；2-安装件；3-电动机；4-输出轴；5-一号伞齿轮；6-二号伞齿轮；7-主动轴；8-固定平台；9-旋转平台；10-大齿轮；11-从动轴；12-小齿轮；13-滚刀；14-活动卡环；15-伸缩件；16-压力缸；17-杆件；18-升降件；19-转盘；20-连接件。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以多种不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1和图3，本发明实施例中，一种转动剥离机构，包括底座1和竖直固定安装在所述底座1一侧上方的安装件2，其中，还包括：

输出组件，所述输出组件安装在所述底座1上；以及

旋转组件，所述旋转组件设置在所述底座1上方并连接所述输出组件，所述旋转组件用于传递所述输出组件的转矩并执行转动动作；以及

环绕组件，所述环绕组件竖直转动设置在所述旋转组件的上，所述环绕组件用于在所述旋转组件执行转动动作时滚动剥皮；

当输出组件工作时带动所述旋转组件转动，转动的旋转组件带动所述环绕组件作圆周运动，且在作圆周运动的同时自身转动对中药材的杆件表面进行剥皮。

在本发明的一个实施例中，所述输出组件包括固定在所述底座1上的电动机3和连接所述电动机3输出端的输出轴4，其中，所述输出轴4穿过所述安装件2的下部并与之通过轴承连接；

所述旋转组件连接所述输出组件中的输出轴4，当电动机3通电工作后带动所述输出轴4转动，利用输出轴4带动旋转组件工作，进而带动环绕组件对中药材杆茎圆周剥皮。

在本发明的另一个实施例中，所述旋转组件包括：

固定平台8，所述固定平台8水平固定在所述安装件2的一侧；

主动轴7，所述主动轴7穿过所述固定平台8并与之转动连接；以及

齿轮组，所述齿轮组连接所述输出轴4与所述主动轴7，用于在所述输出轴4转动时带动所述主动轴7转动；以及

旋转平台9，所述旋转平台9固定在所述主动轴7的上端并连接所述环绕组件，用于在主动轴7转动时带动所述环绕组件作圆周运动；

当输出轴4转动时利用齿轮组带动所述主动轴7转动，转动的主动轴7利用旋转平台9驱动环绕组件作圆周运动，实现对中药材杆茎的环向剥皮。

在本发明的又一个实施例中，所述环绕组件包括竖直转动设置在所述旋转平台9边缘的从动轴11、可拆卸连接在所述从动轴11上部用于同中药材杆茎接触的滚刀13、以及设置在所述从动轴11下部的传动齿轮组；

所述从动轴11穿过所述旋转平台9并与之通过轴承连接；

由于从动轴11设置在所述旋转平台9的边缘，因此在旋转平台9转动时可带动从动轴11作圆周运动，且在传动齿轮组的配合作用下带动从动轴11一边作圆周运动，一边自身转动。

在本发明的又一个实施例中，所述传动齿轮组包括固定在所述从动轴11下端的小齿轮12和固定在所述固定平台8上的大齿轮10，所述大齿轮10与所述小齿轮12啮合；

具体来说，所述固定平台8中央贯穿固定有一套管，所述大齿轮10固定在所述套管的外壁上，且所述主动轴7通过套管与所述固定平台8转动连接；

当旋转平台9带动所述从动轴11作圆周运动时，从动轴11带动小齿轮12跟随作圆周运动，小齿轮12同固定的大齿轮10配合带动从动轴11和滚刀13一边作圆周运动一边自行转动，达到圆周转动剥皮效果。

在本发明的又一个实施例中，所述齿轮组包括固定在所述输出轴4上的一号伞齿轮5和固定在所述主动轴7上的二号伞齿轮6，所述一号伞齿轮5同二号伞齿轮6之间相互啮合，在输出轴4转动时带动一号伞齿轮5转动，一号伞齿轮5驱动二号伞齿轮6和主动轴7转动。

一种中药杆茎去皮装置，包括上述实施例中所述的转动剥离机构，还包括活动设置在所述安装件2上部的固定结构以及用于连接所述输出轴4与所述固定结构的偏心组件；

所述固定结构下部设置有同所述安装件2竖直滑动套合的升降件18；

通过固定结构将中药材的杆茎固定，当输出轴4转动时带动所述偏心组件动作，进而驱动所述固定结构在升降件18和所述安装件2的约束下往复做升降运动，由于中药材的杆茎往复升降，因此可以扩大转动剥离机构的剥皮长度。

在本发明的一个实施例中，请参阅图1和图2，所述固定结构包括安装在所述升降件18上部的压力缸16、活动设置在所述压力缸16一侧的伸缩件15、对称转动连接在所述伸缩件15端部的活动卡环14、以及用于连接所述活动卡环14外壁与所述压力缸16的杆件17；

所述杆件17的一端转动连接在所述活动卡环14的外壁中部，其另一端转动连接在所述压力缸16的外壁上；

压力缸16包括但不限于液压缸和气缸，通过压力缸14驱动伸缩件15水平伸缩，从而推动两侧的活动卡环14配合杆件17开闭，实现对中药材杆茎的夹持。

在本发明的又一个实施例中，所述偏心组件包括固定在所述输出轴4端部的转盘19和用于连接所述转盘19与所述压力缸16的连接件20，所述连接件20的一端转动连接在所述转盘19的偏心处，其另一端转动连接在所述压力缸16上；

由输出轴4带动所述转盘19转动，利用曲柄滑块远离使得转盘19通过连接件20带动所述压力缸16和整个固定结构往复竖直上下运动，最终实现带动中药材的杆茎往复上下升降。

以上仅就本发明的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本发明不仅限于以上实施例，其具体结构允许有变化。但凡在本发明独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本发明的保护范围内。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

一种转动剥离机构及中药杆茎去皮装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。