高智能化琵琶盒

IPC分类号 : G10G7/00,G10D1/04

申请号

CN202010989010.8

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专利摘要

一种高智能化琵琶盒包括底盒和盒盖，它是具有智能人机交互装置、自动行走机构、锁定总成、解锁总成、防误操作机构的高人工智能产品。所述琵琶盒可通过多模态交互实现AI智能交互、AI智能理解等功能，能为表演者提供多方位的智能化服务。表演者取用其内部琵琶的操作仅用一个提拉动作就能完成，且能有效避免误操作造成的盒盖开启，不需要额外加装锁具，智能化程度高，并能有效保护内部的琵琶。它还能通过物联网的思路，采用传感器技术，低功耗无线通信技术，近距离定位技术及电机驱动技术，打造一款能自动随行、自动停车刹车、轨迹记录、自动防跌落、自动避障、自动充电的高智能化产品，在使用简单方便功能的基础上，无须人力推行，解放双手。

权利要求

1.一种高智能化琵琶盒，包括底盒(1)和盒盖(2)，盒盖(2)铰接在底盒(1)的一侧，其特征在于：在底盒(1)和盒盖(2)之间还设有放置板(3)，放置板(3)内开设有放置槽(31)，所述放置板(3)与盒盖(2)之间铰接有第一连接杆(32)，放置板(3)与底盒(1)之间铰接有四根第二连接杆(33)，四根第二连接杆(33)相互平行，其中两根第二连接杆(33)位于放置板(3)前端，另外两根第二连接杆(33)位于放置板(3)后端，盒盖(2)打开时能通过第一连接杆(32)和第二连接杆(33)的传动使放置板(3)从底盒(1)内上升移出，并且放置板(3)始终与底盒(1)平行；在所述放置板(3)的两侧各设有一个凹槽(34)，对应于外侧凹槽(34)的位置，在盒盖(2)上安装有锁定盒(22)，在底盒(1)内壁上安装有第一锁定块(7)，其中锁定盒(22)内安装有锁定总成(5)和解锁总成(6)，对应于锁定盒(22)的位置，在盒盖(2)上还设有透槽(23)；对应于内侧凹槽(34)的位置，盒盖(2)内安装有智能人机交互装置；

所述锁定总成(5)包括固定在锁定盒(22)侧壁上的方形套(51)，方形套(51)内开设有沿其长度布置的方孔(510)，方孔(510)内配合安装有方柱(55)，所述方柱(55)的一端安装有第一锁定柱(552)，第一锁定柱(552)能穿出锁定盒(22)与第一锁定块(7)配合锁定，方柱(55)另一端设有第一弹簧(54)，第一弹簧(54)位于方孔(510)内，所述第一弹簧(54)始终有使第一锁定柱(552)伸入第一锁定块(7)的趋势，在方形套(51)的底部还安装有套筒(53)，方形套(51)内开设有与方孔(510)相联通的第一竖槽(511)，所述套筒(53)内安装有能沿其竖向移动的顶升装置(57)；顶升装置(57)包括位于套筒(53)内的顶升柱(573)，顶升柱(573)顶端位于第一竖槽(511)内且安装有顶升轮(571)，对应于顶升轮(571)的位置，在方柱(55)内开设有孔洞(551)，靠近第一弹簧(54)一侧的孔洞(551)侧壁为第一斜面(555)，顶升轮(571)上移能推动第一斜面(555)使方柱(55)压缩第一弹簧(54)，进而使第一锁定柱(552)与第一锁定块(7)分离；

所述解锁总成(6)包括位于锁定盒(22)内的竖板(61)，竖板(61)的上端安装有水平板(62)，竖板(61)的底端安装有解锁板(56)，解锁板(56)位于顶升柱(573)的底部，水平板(62)上移时能带动解锁板(56)推动顶升柱(573)上移，进而使第一锁定柱(552)与第一锁定块(7)分离；所述锁定盒(22)侧壁上还安装有定位销(25)，竖板(61)上开设有与定位销(25)相配合的条形孔(24)，当定位销(25)位于条形孔(24)的底部位置时，第一锁定柱(552)与第一锁定块(7)分离；

所述第一锁定块(7)包括固定安装在底盒(1)上的第一锁体(70)，第一锁体(70)内开设有相互联通的第一安装槽(79)和第一锁定槽(74)，第一锁定槽(74)竖直开设，第一安装槽(79)水平开设且与方孔(510)方向垂直，第一安装槽(79)内配合安装有能沿其移动的第二锁定柱(73)，第二锁定柱(73)的端面上设有第二斜面(731)，第二锁定柱(73)的一端设有第二弹簧(78)，第二弹簧(78)位于第一安装槽(79)内，所述第二弹簧(78)始终有使第二锁定柱(73)另一端伸入第一锁定槽(74)的趋势，底盒(1)和盒盖(2)呈封闭锁定状态时，第一锁定柱(552)位于第二锁定柱(73)底部的第一锁定槽(74)内。

2.根据权利要求1所述的一种高智能化琵琶盒，其特征在于：还包括防误操作机构，防误操作机构包括所述方柱(55)和顶升装置(57)之间设置的双解锁装置，双解锁装置包括安装在第一竖槽(511)内的解锁块(58)，解锁块(58)通过转轴(583)铰接在第一竖槽(511)内；所述解锁块(58)包括解锁块体(580)，解锁块体(580)的上端安装有解锁杆(581)，解锁块体(580)的下端通过连接块(588)安装有定位柱(586)，在解锁块体(580)上还开设有相互联通的第一导向槽(582)和第二导向槽(587)，所述方形套(51)侧壁上开设第二安装槽(512)，第二安装槽(512)位于第一竖槽(511)的一侧，第二安装槽(512)和第一竖槽(511)之间的方形套(51)上开设第二竖槽(513)，第二竖槽(513)联通第二安装槽(512)和第一竖槽(511)，第二安装槽(512)内配合安装有能沿其轴向移动的第三锁定柱(520)，在方柱(55)底部开设有与第三锁定柱(520)相配合的第二锁定槽(554)，第三锁定柱(520)的底端安装有第三弹簧(522)，第三弹簧(522)位于第二安装槽(512)内，所述第三弹簧(522)始终有使第三锁定柱(520)伸入第二锁定槽(554)的趋势，在第三锁定柱(520)底部的一侧还安装有传动杆(521)，传动杆(521)的一端经第二竖槽(513)位于第一竖槽(511)内，位于第一竖槽(511)内的传动杆(521)一端能与解锁杆(581)配合，解锁块(58)转动时解锁杆(581)能推动传动杆(521)下移，进而使第三锁定柱(520)与第二锁定槽(554)分离，对应于连接块(588)的位置，在顶升柱(573)的侧面上开设有滑槽(574)，滑槽(574)内安装定位板(575)，定位板(575)遮挡滑槽(574)的中部和下部，定位板(575)上开设有定位槽(576)，在滑槽(574)一侧的顶升柱(573)上还安装有立柱(584)，立柱(584)顶端设有导向杆(585)，所述导向杆(585)能与第一导向槽(582)和第二导向槽(587)相配合，当顶升柱(573)上移时，在导向杆(585)的带动以及第二导向槽(587)的导向作用下，解锁块(58)转动至水平状态，并拨动第三锁定柱(520)和第二锁定槽(554)分离，连接块(588)和定位柱(586)位于滑槽(574)内，顶升柱(573)继续上移时，连接块(588)与定位板(575)配合，定位柱(586)与定位板(575)配合能限制解锁块(58)的转动。

3.根据权利要求2所述的一种高智能化琵琶盒，其特征在于：所述顶升轮(571)设有轮轴(572)，顶升柱(573)顶端开设有与轮轴(572)相配合的长条槽(570)，当顶升柱(573)上移使轮轴(572)位于长条槽(570)底端时，解锁块(58)转动至水平状态，第三锁定柱(520)和第二锁定槽(554)分离，连接块(588)和定位柱(586)位于滑槽(574)内；顶升轮(571)继续上移时，连接块(588)与定位槽(576)配合，定位柱(586)能限制解锁块(58)的转动，顶升轮(571)推动第一斜面(555)使方柱(55)压缩第一弹簧(54)移动。

4.根据权利要求2所述的一种高智能化琵琶盒，其特征在于：所述滑槽(574)两侧的顶升柱(573)侧壁上均安装有立柱(584)，解锁块(58)位于两根立柱(584)之间，两根立柱(584)的端部之间连接有同一根导向杆(585)，导向杆(585)位于第一导向槽(582)或第二导向槽(587)内。

5.根据权利要求2所述的一种高智能化琵琶盒，其特征在于：所述定位槽(576)开设在定位板(575)的中间位置处，连接块(588)的两侧位置处均安装有定位柱(586)。

6.根据权利要求1或2所述的一种高智能化琵琶盒，其特征在于：对应于第一锁定块(7)的位置，在放置板(3)上安装有第二锁定块(8)，所述第一锁定块(7)内开设有与第一锁定槽(74)相联通的第一通孔(72)，第一通孔(72)内配合安装有能沿其移动的滑块(77)，滑块(77)的一端安装有第四锁定柱(76)，滑块(77)的另一端安装有第五锁定柱(75)，第四锁定柱(76)的斜面朝下，第五锁定柱(75)的端面上设有朝上的第三斜面(751)，第一通孔(72)的一端安装有限位板，第四锁定柱(76)能经由限位板穿出第一锁定块(7)，对应于第四锁定柱(76)的位置，在第二锁定块(8)上开设有与其相配合的第二通孔(81)，第四锁定柱(76)能伸入第二通孔(81)内从而将放置板(3)与底盒(1)锁定，位于第一通孔(72)内的第四锁定柱(76)外周套装有第四弹簧(71)，第四弹簧(71)始终有使第五锁定柱(75)伸入第一锁定槽(74)、第四锁定柱(76)与第二通孔(81)相分离的趋势，当第一锁定柱(552)位于第一锁定槽(74)内时能推动第四锁定柱(76)伸入第二通孔(81)内，从而将盒盖(2)、放置板(3)和底盒(1)一同锁定。

7.根据权利要求6所述的一种高智能化琵琶盒，其特征在于：所述第一锁定柱(552)下移至第一锁定块(7)内时，能依次接触第二斜面(731)推动第二锁定柱(73)压缩第二弹簧(78)，接触第三斜面(751)推动第五锁定柱(75)压缩第四弹簧(71)。

8.根据权利要求1所述的一种高智能化琵琶盒，其特征在于：所述盒盖(2)的底部安装有从动滚轮(20)，底盒(1)底部安装自动行走机构(4)。

9.根据权利要求8所述的一种高智能化琵琶盒，其特征在于：所述自动行走机构(4)包括电机驱动系统、智能跟随系统、智能避障系统系统、动力系统、中心微电脑控制系统、自动充电系统以及手持终端。

10.根据权利要求1所述的一种高智能化琵琶盒，其特征在于：所述方柱(55)另一端的安装有导向柱(553)，导向柱(553)外周套装有第一弹簧(54)，方形套(51)的一端设有压盖(59)，导向柱(553)能伸出压盖(59)外。

说明书

技术领域

本发明涉及乐器收纳技术领域，具体地说是一种高智能化琵琶盒。

背景技术

琵琶是拨弦类弦鸣乐器，弹拨乐器首座，在其非演奏时一般需要装入琵琶盒内存放，避免外界环境的影响，进而保证演奏时的音准及音色。现有的琵琶盒一般采用卡扣或拉链等锁紧装置进行封闭，在取用内部的琵琶时首先要将卡扣或拉链解锁，再打开盒盖将琵琶取出，无法实现开盖的同时即将锁紧装置解锁，操作较为复杂。另外，目前的卡扣或拉链等锁紧装置，比较容易由于误操作而将其打开，无法保证琵琶盒的封闭性能，进而会给内部的琵琶带来不同程度的损伤，影响后续的演奏，现有技术均采用加装锁具的方式克服误打开的难题，从而，使琵琶盒的开启和关闭的操作过程更加繁琐。此外，现有琵琶盒不具备人机交互的功能、功能单一，已满足不了当前年轻表演者的需求。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种高智能化琵琶盒，它装有智能人机交互装置，可通过多模态交互实现AI智能交互、AI智能理解等功能，能为表演者提供多方位的智能化服务，从而克服现有琵琶盒功能单一的问题。它通过在底盒上安装第一锁定块以及盒盖上安装锁定盒来保证整体琵琶盒的封闭性能，锁定盒内的解锁总成能在操作者打开盒盖的同时将锁定总成解锁，取用内部琵琶的操作仅用一个动作就能完成，且位于锁定盒内部的解锁总成能有效避免误操作造成的盒盖开启，不需要额外加装锁具，操作更为简单，并能有效保护内部的琵琶，进而保证演奏时的音准及音色。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高智能化琵琶盒，包括底盒和盒盖，盒盖铰接在底盒的一侧，其特征在于：在底盒和盒盖之间还设有放置板，放置板内开设有放置槽，所述放置板与盒盖之间铰接有第一连接杆，放置板与底盒之间铰接有四根第二连接杆，四根第二连接杆相互平行，其中两根第二连接杆位于放置板前端，另外两根第二连接杆位于放置板后端，盒盖打开时能通过第一连接杆和第二连接杆的传动使放置板从底盒内上升移出，并且放置板始终与底盒平行；在所述放置板的两侧各设有一个凹槽，对应于外侧凹槽的位置，在盒盖上安装有锁定盒，在底盒内壁上安装有第一锁定块，其中锁定盒内安装有锁定总成和解锁总成，对应于锁定盒的位置，在盒盖上还设有透槽；对应于内侧凹槽的位置，盒盖内安装有智能人机交互装置；所述锁定总成包括固定在锁定盒侧壁上的方形套，方形套内开设有沿其长度布置的方孔，方孔内配合安装有方柱，所述方柱的一端安装有第一锁定柱，第一锁定柱能穿出锁定盒与第一锁定块配合锁定，方柱另一端设有第一弹簧，第一弹簧位于方孔内，所述第一弹簧始终有使第一锁定柱伸入第一锁定块的趋势，在方形套的底部还安装有套筒，方形套内开设有与方孔相联通的第一竖槽，所述套筒内安装有能沿其竖向移动的顶升装置；顶升装置包括位于套筒内的顶升柱，顶升柱顶端位于第一竖槽内且安装有顶升轮，对应于顶升轮的位置，在方柱内开设有孔洞，靠近第一弹簧一侧的孔洞侧壁为第一斜面，顶升轮上移能推动第一斜面使方柱压缩第一弹簧，进而使第一锁定柱与第一锁定块分离；所述解锁总成包括位于锁定盒内的竖板，竖板的上端安装有水平板，竖板的底端安装有解锁板，解锁板位于顶升柱的底部，水平板上移时能带动解锁板推动顶升柱上移，进而使第一锁定柱与第一锁定块分离；所述锁定盒侧壁上还安装有定位销，竖板上开设有与定位销相配合的条形孔，当定位销位于条形孔的底部位置时，第一锁定柱与第一锁定块分离；所述第一锁定块包括固定安装在底盒上的第一锁体，第一锁体内开设有相互联通的第一安装槽和第一锁定槽，第一锁定槽竖直开设，第一安装槽水平开设且与方孔方向垂直，第一安装槽内配合安装有能沿其移动的第二锁定柱，第二锁定柱的端面上设有第二斜面，第二锁定柱的一端设有第二弹簧，第二弹簧位于第一安装槽内，所述第二弹簧始终有使第二锁定柱另一端伸入第一锁定槽的趋势，底盒和盒盖呈封闭锁定状态时，第一锁定柱位于第二锁定柱底部的第一锁定槽内。

还包括防误操作机构，防误操作机构包括所述方柱和顶升装置之间设置的双解锁装置，双解锁装置包括安装在第一竖槽内的解锁块，解锁块通过转轴铰接在第一竖槽内；所述解锁块包括解锁块体，解锁块体的上端安装有解锁杆，解锁块体的下端通过连接块安装有定位柱，在解锁块体上还开设有相互联通的第一导向槽和第二导向槽，所述方形套侧壁上开设第二安装槽，第二安装槽位于第一竖槽的一侧，第二安装槽和第一竖槽之间的方形套上开设第二竖槽，第二竖槽联通第二安装槽和第一竖槽，第二安装槽内配合安装有能沿其轴向移动的第三锁定柱，在方柱底部开设有与第三锁定柱相配合的第二锁定槽，第三锁定柱的底端安装有第三弹簧，第三弹簧位于第二安装槽内，所述第三弹簧始终有使第三锁定柱伸入第二锁定槽的趋势，在第三锁定柱底部的一侧还安装有传动杆，传动杆的一端经第二竖槽位于第一竖槽内，位于第一竖槽内的传动杆一端能与解锁杆配合，解锁块转动时解锁杆能推动传动杆下移，进而使第三锁定柱与第二锁定槽分离，对应于连接块的位置，在顶升柱的侧面上开设有滑槽，滑槽内安装定位板，定位板遮挡滑槽的中部和下部，定位板上开设有定位槽，在滑槽一侧的顶升柱上还安装有立柱，立柱顶端设有导向杆，所述导向杆能与第一导向槽和第二导向槽相配合，当顶升柱上移时，在导向杆的带动以及第二导向槽的导向作用下，解锁块转动至水平状态，并拨动第三锁定柱和第二锁定槽分离，连接块和定位柱位于滑槽内，顶升柱继续上移时，连接块与定位板配合，定位柱与定位板配合能限制解锁块的转动。所述顶升轮设有轮轴，顶升柱顶端开设有与轮轴相配合的长条槽，当顶升柱上移使轮轴位于长条槽底端时，解锁块转动至水平状态，第三锁定柱和第二锁定槽分离，连接块和定位柱位于滑槽内；顶升轮继续上移时，连接块与定位槽配合，定位柱能限制解锁块的转动，顶升轮推动第一斜面使方柱压缩第一弹簧移动。所述滑槽两侧的顶升柱侧壁上均安装有立柱，解锁块位于两根立柱之间，两根立柱的端部之间连接有同一根导向杆，导向杆位于第一导向槽或第二导向槽内。所述定位槽开设在定位板的中间位置处，连接块的两侧位置处均安装有定位柱。对应于第一锁定块的位置，在放置板上安装有第二锁定块，所述第一锁定块内开设有与第一锁定槽相联通的第一通孔，第一通孔内配合安装有能沿其移动的滑块，滑块的一端安装有第四锁定柱，滑块的另一端安装有第五锁定柱，第四锁定柱的斜面朝下，第五锁定柱的端面上设有朝上的第三斜面，第一通孔的一端安装有限位板，第四锁定柱能经由限位板穿出第一锁定块，对应于第四锁定柱的位置，在第二锁定块上开设有与其相配合的第二通孔，第四锁定柱能伸入第二通孔内从而将放置板与底盒锁定，位于第一通孔内的第四锁定柱外周套装有第四弹簧，第四弹簧始终有使第五锁定柱伸入第一锁定槽、第四锁定柱与第二通孔相分离的趋势，当第一锁定柱位于第一锁定槽内时能推动第四锁定柱伸入第二通孔内，从而将盒盖、放置板和底盒一同锁定。所述第一锁定柱下移至第一锁定块内时，能依次接触第二斜面推动第二锁定柱压缩第二弹簧，接触第三斜面推动第五锁定柱压缩第四弹簧。所述盒盖的底部安装有从动滚轮，底盒底部安装自动行走机构。所述自动行走机构包括电机驱动系统、智能跟随系统、智能避障系统系统、动力系统、中心微电脑控制系统、自动充电系统以及手持终端。所述方柱另一端的安装有导向柱，导向柱外周套装有第一弹簧，方形套的一端设有压盖，导向柱能伸出压盖外。

本发明的积极效果在于：本发明所述的一种高智能化琵琶盒，可实现取用内部琵琶的操作仅用一个提拉动作完成，简便易实施，用户体验更好，且隐藏于锁定盒内部的解锁总成能有效避免误操作造成的盒盖开启。双解锁装置又进一步保证了不会因为误操作而使盒盖与底盒发生分离，从而能更加有效得保护内部的琵琶，进而保证后续演奏的质量。装有自动行走机构后，该琵琶盒可通过物联网的思路，采用传感器技术，低功耗无线通信技术，近距离定位技术及电机驱动技术，打造一款可以自动随行、自动停车刹车、轨迹记录、自动防跌落、自动避障、自动充电的高智能化产品，在使用简单方便功能的基础上，无须人力推行，解放双手。

附图说明

图1是本发明打开状态时的三维结构示意图；图2是本发明打开状态时背面的三维结构示意图；图3是本发明关闭时的状态示意图；图4是图3中A-A向剖视图；图5是图4中B向视图的局部放大剖视图；图6是图5中C-C向剖视图的放大视图；图7是图5中I的局部放大视图；图8是顶升柱上移至轮轴位于长条槽底部时的状态示意图；图9是顶升柱带动顶升轮一同上移推动方柱压缩第一弹簧移动的状态示意图；图10是锁定总成与第一锁定块、第二锁定块呈锁定状态时的结构示意图；图11是方柱与顶升轮之间配合安装的三维结构示意图；图12是解锁块呈水平状态时与顶升装置之间的配合安装三维结构示意图；图13是图12的主视图；图14是图13中D-D向剖视图的放大视图；图15是解锁块的结构示意图；图16是所述方形套的全剖图；图17是琵琶安放在放置板上的状态示意图。

图中1底盒10主动滚轮；2盒盖20从动滚轮22锁定盒23透槽24条形孔25定位销；3放置板31放置槽32第一连接杆33第二连接杆34凹槽；4自动行走机构；5锁定总成51方形套510方孔511第一竖槽512第二安装槽513第二竖槽520第三锁定柱521传动杆522第三弹簧53套筒54第一弹簧55方柱551孔洞552第一锁定柱553导向柱554第二锁定槽555第一斜面56解锁板57顶升装置570长条槽571顶升轮572轮轴573顶升柱574滑槽575定位板576定位槽58解锁块580解锁块体581解锁杆582第一导向槽583转轴584立柱585导向杆586定位柱587第二导向槽588连接块59压盖；6解锁总成61竖板62水平板；7第一锁定块70第一锁体71第四弹簧72第一通孔73第二锁定柱74第一锁定槽75第五锁定柱76第四锁定柱77滑块78第二弹簧79第一安装槽731第二斜面751第三斜面；8第二锁定块81第二通孔；10行走轮。

具体实施方式

本发明所述的一种高智能化琵琶盒，如图1和图2所示，包括底盒1和盒盖2。盒盖2铰接在底盒1的一侧。所述盒盖2能实现对底盒1的转动开合。在底盒1和盒盖2之间还设有放置板3，放置板3内开设有与琵琶相配合的放置槽31。所述放置板3与盒盖2之间铰接有第一连接杆32。放置板3与底盒1之间铰接有四根第二连接杆33，四根第二连接杆33相互平行，其中两根第二连接杆33位于放置板3前端，另外两根第二连接杆33位于放置板3后端。盒盖2打开时能拉动第一连接杆32使放置板3从底盒1内上升移出，从而便于取用放置板3上的琵琶。第二连接杆33在放置板3的两端与盒盖2之间可均设有第一连接杆32，能放置板3施力更加均匀。放置板3与底盒1之间也铰接安装有两组第二连接杆33，两组第一连接杆32和两组第二连接杆33能形成平行四边形机构，能确保放置板3在升降过程中始终与底盒1平行，升降稳定性高，可避免琵琶因放置板3翻转而滑出。底盒1或盒盖2的侧部可设置提手，底盒1还可设有背带方便表演者以多种方式携带。

如图1所示，在所述放置板3的两侧还设有凹槽34，对应于外侧凹槽34的位置，在盒盖2上安装有锁定盒22。在底盒1上安装有第一锁定块7。如图3和图4所示，锁定盒22能与第一锁定块7配合将底盒1和盒盖2封闭锁定。其中锁定盒22内安装有锁定总成5和解锁总成6。如图5所示，对应于锁定盒22的位置，在盒盖2上还设有透槽23，以便于操作者将手伸入锁定盒22启动解锁总成6。对应于内侧凹槽34的位置，盒盖2内安装有智能人机交互装置。所述智能人机交互装置可以是现有的小度智能音箱、小米AI音箱等，可以通过语音等方式实现人机交互，并能够提供查路况、定闹钟、查天气、找手机，特别适合在外演出时使用，可为表演者提供极大的便利。

如图7所示，所述锁定总成5包括固定在锁定盒22侧壁上的方形套51。方形套51内开设有沿其长度布置的方孔510，方孔510内配合安装有能沿其移动的方柱55。如图11所示，所述方柱55的一端安装有第一锁定柱552，第一锁定柱552能穿出锁定盒22与第一锁定块7配合锁定，方柱55另一端可安装有导向柱553，导向柱553外周套装有第一弹簧54，第一弹簧54位于方孔510内，所述第一弹簧54始终有使第一锁定柱552伸入第一锁定块7的趋势。在方形套51的底部还安装有套筒53。套筒53可通过法兰盘与方形套51的外壁连接。方形套51内开设有与方孔510相联通的第一竖槽511。第一竖槽511与套筒53内部相联通。套筒53内安装有能沿其竖向移动的顶升装置57。顶升装置57包括位于套筒53内的顶升柱573，顶升柱573顶端位于第一竖槽511内且安装有顶升轮571，对应于顶升轮571的位置，在方柱55内开设有孔洞551，靠近第一弹簧54一侧的孔洞551侧壁为第一斜面555，顶升柱573和顶升轮571上移能推动第一斜面555使方柱55压缩第一弹簧54，进而使第一锁定柱552与第一锁定块7分离，从而实现解锁。方形套51的一端设有压盖59，导向柱553能伸出压盖59外。

如图5所示，所述解锁总成6包括位于锁定盒22内的竖板61，竖板61的上端安装有水平板62。竖板61的底端安装有解锁板56，解锁板56位于顶升柱573的底部，也可以与解锁板56与顶升柱573连接。表演者单手提拉水平板62上移时能带动解锁板56推动顶升柱573上移，进而使第一锁定柱552与第一锁定块7分离，从而实现解锁和开盖一个动作完成，操作简单方便。所述锁定盒22侧壁上还安装有定位销25。竖板61上开设有与定位销25相配合的条形孔24。当竖板61上移使定位销25位于条形孔24的底部位置时，定位销25能限制竖板61和解锁板56继续上移，此时第一锁定柱552与第一锁定块7分离，继续用力提拉水平板62，拉力可依次通过定位销25、锁定盒22传递给盒盖2从而可将盒盖2翻转打开，真正实现解锁开盖一气呵成。其中定位销25和条形孔24的设置还对整体解锁总成6的上移起到了导向作用。

如图5所示，所述第一锁定块7包括固定安装在底盒1上的第一锁体70。第一锁体70内开设有相互联通的第一安装槽79和第一锁定槽74。如图6所示，第一锁定槽74竖直开设，第一安装槽79水平开设且与方孔510方向垂直。第一安装槽79内配合安装有能沿其移动的第二锁定柱73。第二锁定柱73的端面上设有第二斜面731。第二锁定柱73的一端设有第二弹簧78，第二弹簧78位于第一安装槽79内。所述第二弹簧78始终有使第二锁定柱73另一端伸入第一锁定槽74的趋势。底盒1和盒盖2呈封闭锁定状态时，第一锁定柱552位于第二锁定柱73底部的第一锁定槽74内。第二锁定柱73的设置能阻挡伸入第一锁定块7内的第一锁定柱552翻转出第一锁定槽74，即第一锁定柱552固定在第一锁定块7内，盒盖2不能翻转与底盒1分离。

如图5所示，当盒盖2和底盒1呈锁定状态时，此时在第一弹簧54的弹力作用下，整个方柱55位于方孔510的左端位置，第一锁定柱552伸入第一锁定块7的第一锁定槽74内，且由于第一锁定槽74上端第二锁定柱73的存在，第一锁定柱552不会翻转出第一锁定槽74与第一锁定块7相分离，即保证锁定盒22与第一锁定块7之间的锁定，维持盒盖2和底盒1的锁定状态。

当需将盒盖2打开取用琵琶时，操作者只需将一只手经由透槽23伸入到锁定盒22内，提拉水平板62使解锁总成6整体上移，解锁总成6上移的过程中解锁板56会带动顶升柱573和顶升轮571一同上移，由于顶升轮571与第一斜面555相接触，顶升轮571上移会推动方柱55在图7所示的方向上压缩第一弹簧54右移，直到竖板61上的条形孔24底部上移至定位销25的位置处，方柱55上的第一锁定柱552右移至与第一锁定槽74相分离，锁定盒22与第一锁定块7之间的锁定解除，继续提拉水平板62便可将盒盖2翻转打开。上述动作只需单手一步操作便在解除锁定的同时也完成了盒盖2的开启，操作方便、用户体验好。

进一步地，为了防止锁定盒22内因晃动或者是由于误操作等使整体顶升装置57上移而使第一锁定柱552与第一锁定块7分离，进一步保证盒盖2与底盒1之间锁定的稳定性，如图7所示，在所述方柱55和顶升装置57之间设有双解锁装置。如图15所示，双解锁装置包括安装在第一竖槽511内的解锁块58。解锁块58通过转轴583铰接在第一竖槽511内。所述解锁块58包括解锁块体580、解锁杆581、连接块588和定位柱586。解锁块体580的上端安装有解锁杆581，解锁块体580的下端通过连接块588安装有定位柱586。在解锁块体580上还开设有相互联通的第一导向槽582和第二导向槽587。

如图7所示，所述所述方形套51侧壁上开设第二安装槽512，第二安装槽512位于第一竖槽511的一侧，第二安装槽512和第一竖槽511之间的方形套51上开设第二竖槽513，第二竖槽513联通第二安装槽512和第一竖槽511。第二安装槽512内配合安装有能沿其轴向移动的第三锁定柱520，即在图7所示的方向上可进行竖向移动。在方柱55底部开设有与第三锁定柱520相配合的第二锁定槽554。第三锁定柱520的底端安装有第三弹簧522，第三弹簧522位于第二安装槽512内，所述第三弹簧522始终有使第三锁定柱520伸入第二锁定槽554的趋势。当第三锁定柱520位于第二锁定槽554内时，第一锁定柱552位于第一锁定块7内，由于第三锁定柱520的限位，方柱55及其前端的第一锁定柱552不会发生横移，即能在一定程度上避免误操作引发的第一锁定柱552与第一锁定块7相分离。在第三锁定柱520底部的一侧还安装有传动杆521，传动杆521的一端经第二竖槽513位于第一竖槽511内，位于第一竖槽511内的传动杆521一端位于解锁杆581底部。解锁块58转动时，解锁杆581能推动传动杆521下移，进而使第三锁定柱520与第二锁定槽554分离，此时，方柱55解锁可以右移使第一锁定柱552与第一锁定块7相分离，以便于后续进行盒盖2的翻转打开。

如图8所示，对应于连接块588的位置，在顶升柱573的侧面上开设有滑槽574。滑槽574内安装定位板575，定位板575遮挡滑槽574的中部和下部，即滑槽574上端开口。如图12所示，定位板575上开设有定位槽576。在滑槽574一侧的顶升柱573上还安装有立柱584，立柱584顶端设有导向杆585。所述导向杆585与第一导向槽582和第二导向槽587相配合。当顶升柱573开始上移时，位于第二导向槽587内的导向杆585会带动解锁块58发生转动，直到如图8所示，解锁块58转动至水平状态，第三锁定柱520和第二锁定槽554分离，连接块588和定位柱586位于滑槽574内；顶升柱573继续上移，一方面，连接块588进入定位槽576内，能防止解锁块58反向转动；另一方面，导向杆585由第二导向槽587进入第一导向槽582，定位柱586与定位板575配合也能限制解锁块58反向转动。

如图5或图7所示，琵琶盒为锁定状态下，第一锁定柱552位于第一锁定块7内锁定，此时第三锁定柱520位于第二锁定槽554内，限制方柱55在图7所示方向上右移，第一锁定柱552与第一锁定块7不会发生分离。此时，导向杆585位于第二导向槽587的最底部位置，解锁块58上的解锁杆581位于传动杆521上部，且对传动杆521无任何作用力，解锁块58底部的定位柱586和连接块588均位于滑槽574外。下面结合附图详细描述增加双解锁装置之后的开盖解锁过程：

首先，单手提拉水平板62，水平板62通过解锁板56带动顶升柱573和顶升轮571上移；顶升柱573带动立柱584和导向杆585上移，导向杆585上移带动解锁块58在图7所示的方向上顺时针旋转，直到解锁块58转动至如图8所示的水平位置，此时主要部件状态，其一，导向杆585位于第二导向槽587与第一导向槽582的联通处，第一导向槽582处于竖直位置，第二导向槽587处于水平位置；其二，定位柱586和连接块588位于滑槽574内；其三，解锁杆581已带动传动杆521下移，使第三锁定柱520与第二锁定槽554脱离，方柱55解除限定，其四，顶升轮571刚与第一斜面555发生接触，方柱55还没有产生横向移动。

然后，顶升柱573带动顶升轮571继续上移，如图9所示，由于第三锁定柱520解除对方柱55的限制之后，因此上移的顶升轮571会推动方柱55右移，从而使第一锁定柱552与第一锁定块7相分离。在此过程中，导向杆585会沿着第一导向槽582上移，同时如图14所示，连接块588位于定位槽576内，定位柱586与定位板575配合能限制解锁块58转动，即使第三弹簧522经由传动杆521给解锁杆581一个向上的力，使解锁块58在图9所示的方向上有逆时针转动的趋势，但由于定位板575对定位柱586的限位作用，使得在图8到图9所示的过程中，解锁块58始终保持水平位置不发生转动。在导向杆585上移脱离第一导向槽582后，由于解锁块58位置保持水平，因此，当顶升柱573下移复时，导向杆585同步下移仍可重新进入第一导向槽582和第二导向槽587内，并重新恢复至图7所示的锁定状态。

综上，在增加了双解锁装置之后，只有在解除第三锁定柱520与第二锁定槽554的锁定之后，才能将第一锁定柱552与第一锁定块7分离，能有效防止作用于第一锁定柱552上的轴向力将其向右误推动，确保只有通过拉动水平板62才可解销并将盒盖2与底盒1分离。

进一步地，为了使锁定总成5内部的结构更加紧凑，使整体锁定总成5的体积更小，便于加工制作，如图7所示，所述顶升轮571两侧均设有轮轴572，顶升柱573顶端开设有与轮轴572相配合的长条槽570，此时由于套筒53的限位，轮轴572位于长条槽570内的上部位置。在顶升柱573上移的过程中，首先顶升柱573单独上移，顶升轮571不上移。当如图8所示，当顶升柱573上移至轮轴572位于长条槽570底端时，并且解锁块58转动至水平状态，使第三锁定柱520和第二锁定槽554分离，顶升柱573再继续上移时，会带动顶升轮571一并上移，如图9所示，连接块588位于定位槽576内，定位柱586能限制解锁块58的转动，顶升轮571推动第一斜面555使方柱55压缩第一弹簧54移动，进而完成盒盖2与底盒1的解锁。

进一步地，为了在导向杆585带动解锁块58转动时，保证导向杆585及立柱584的连接强度，如图12和图14所示，所述滑槽574两侧的顶升柱573侧壁上均安装有立柱584，解锁块58位于两根立柱584之间，两根立柱584的端部之间连接有同一根导向杆585，导向杆585位于第一导向槽582或第二导向槽587内。其中导向杆585和两侧的立柱584呈U型布置，能大幅提高解锁块58转动过程中导向杆585的强度，同时导向杆585横跨整个解锁块58，在导向槽内移动时也能使解锁块58所受到的扭力均匀，以延长解锁块58的使用寿命。

进一步地，当解锁块58处于水平状态，连接块588位于定位槽576内，定位板575限制定位柱586的转动时，为了避免单一定位柱586在受力过程中使解锁块58产生偏扭，如图14和图15所示，所述定位槽576开设在定位板575的中间位置处，连接块588的两侧位置处均安装有定位柱586，其中固定安装在解锁块58底部的连接块588能在一定程度上增加解锁块体580的强度，避免因在解锁块体580上开设导向槽而导致整体解锁块58的强度下降，保证解锁块58的正常使用，同时以进一步延长解锁块58的使用寿命。所述定位柱586还可以增加轴承以减少与定位板575的磨擦力。

为了在盒盖2与底盒1呈锁定的封闭状态时，保证内部的放置板3不会发生晃动，以此来保护其上的琵琶，如图1所示，对应于第一锁定块7的位置，在放置板3上安装有第二锁定块8，盒盖2闭合后，第二锁定块8在第一锁定块7一侧。如图5所示，所述第一锁定块7内开设有与第一锁定槽74相联通的第一通孔72。第一通孔72内配合安装有能沿其移动的滑块77。滑块77的一端安装有第四锁定柱76，滑块77的另一端安装有第五锁定柱75。第一通孔72的一端安装有限位板，第四锁定柱76能经由限位板穿出第一通孔72，滑块77仅能在第一通孔72内部滑动。其中第四锁定柱76能经由限位板穿出第一锁定块7，对应于第四锁定柱76的位置，在第二锁定块8上开设有与其相配合的第二通孔81。第四锁定柱76能伸入第二通孔81内从而将第一锁定块7与第二锁定块8锁定，即将放置板3与底盒1锁定。位于第一通孔72内的第四锁定柱76外周套装有第四弹簧71，第四弹簧71始终有使第五锁定柱75伸入第一锁定槽74、第四锁定柱76与第二通孔81相分离的趋势。当第一锁定柱552位于第一锁定槽74内时能推动第四锁定柱76伸入第二通孔81内，从而将盒盖2、放置板3和底盒1一同锁定，防止内部的放置板3发生晃动，进而保护内部的琵琶。第四弹簧71可与滑块77连接。

如图5和图6所示，在所述第二锁定柱73的端端设有朝上的第二斜面731，第五锁定柱75的端面上设有朝上的第三斜面751。位于锁定盒22外部的第一锁定柱552下移至第一锁定块7内时，先接触第二斜面731推动第二锁定柱73压缩第二弹簧78，推开第二锁定柱73后再接触第三斜面751推动第五锁定柱75压缩第四弹簧71，使第四锁定柱76与第二通孔81配合，在第一锁定柱552呈伸出状态的前提下，顺利完成盒盖2、底盒1和放置板3的锁定。

进一步地，为了便于整体琵琶盒的移动，如图2所示，所述盒盖2的底部安装有从动滚轮20。底盒1底部安装自动行走机构，自动行走机构包括行走轮41、动力机构和控制机构。所述自动行走机构也可以采用授权公告号：CN 106672051 B，发明名称：一种新型可折叠式婴儿车中的电机驱动系统、智能跟随系统、智能避障系统系统、动力系统、中心微电脑控制系统、自动充电系统以及手持终端等设备，以具备自动跟随功能、自动避障功能、自动驻车刹车功能、轨迹记录功能、自动充电功能，从而实现在机场、车站、演出现场等地面平整的环境下，能达到无须人力推行、解放双手、使用方便的技术效果。所述自动行走机构还可以采用授权公告号：CN 106444763 B，名称为：基于视觉传感器智能自动跟随方法、系统及行李箱的自动跟随方法、系统。

本发明的技术方案并不限制于本发明所述的实施例的范围内。本发明未详尽描述的技术内容均为公知技术。

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