专利摘要

本实用新型提供一种破障车，有效的解决了现有破障车工作时，当障碍物过多时，会对车辆造成较大的阻力，从而影响破障工作，还会影响破障车辆的使用寿命的问题。包括车辆本体，车辆本体的前端转动连接有破障铲支架，车辆本体的前端转动安装有伸缩装置，伸缩装置的另一端转动连接在破障铲支架上，破障铲支架的前端固定连接有铲斗框架，铲斗框架内转动安装有多个竖向的转动辊。本实用新型通过多个转动辊，减小了障碍物与破障铲之间的摩擦力，不仅能够使得车辆在前进时减小阻力，实现对障碍物的快速清理，还解决了现有破障车影响使用寿命的情况，本实用新型设计思路清晰，结构简洁，实用性强，可以给破障工作带来巨大的便利。

权利要求

1.一种破障车，包括车辆本体（1），其特征在于，所述车辆本体（1）的前端转动连接有破障铲支架（2），车辆本体（1）的前端转动安装有伸缩装置（3），所述伸缩装置（3）的另一端转动连接在破障铲支架（2）上，所述破障铲支架（2）的前端固定连接有铲斗框架（4），所述铲斗框架（4）内转动安装有多个竖向的转动辊（5）。

2.根据权利要求1所述的一种破障车，其特征在于，所述伸缩装置（3）为气缸伸缩杆或液压缸伸缩杆，车辆本体（1）的前端顶面上开有支架槽（6），所述破障铲支架（2）转动安装在支架槽（6）的后侧壁上。

3.根据权利要求2所述的一种破障车，其特征在于，所述铲斗框架（4），包括左框架（401）和右框架（402），左框架（401）和右框架（402）位于车辆本体（1）外侧的一端分别向后倾斜，使得左框架（401）和右框架（402）之间形成夹角，所述左框架（401）和右框架（402）内分别转动安装有多个转动辊（5）。

4.根据权利要求3所述的一种破障车，其特征在于，多个所述转动辊（5）的顶部均固定安装有两个位于铲斗框架（4）上方的链轮（7），所述左框架（401）内的多个转动辊（5）之间分别通过多个联动链条（8）连接，所述右框架（402）内的多个转动辊（5）之间分别通过多个联动链条（8）连接，所述左框架（401）内的其中一个转动辊（5）通过驱动结构与车辆本体（1）的车轮轴连接，所述右框架（402）内的其中一个转动辊（5）通过驱动结构与车辆本体（1）的车轮轴连接。

5.根据权利要求4所述的一种破障车，其特征在于，多个所述转动辊（5）上固定安装有多个切刀盘（9）。

6.根据权利要求3所述的一种破障车，其特征在于，所述铲斗框架（4）的底部固定安装有弧形铲（10），所述铲斗框架（4）的顶部固定安装有护板（403）。

7.根据权利要求4所述的一种破障车，其特征在于，所述驱动结构，包括转动安装在破障铲支架（2）顶部的驱动齿轮（11），所述驱动齿轮（11）的上方同轴转动安装有左传动链轮（12），所述左传动链轮（12）与左框架（401）内的其中一个转动辊（5）上的链轮（7）之间安装有左传动链条（13），所述破障铲支架（2）的顶部转动安装有与驱动齿轮（11）啮合的转向齿轮（14），所述转向齿轮（14）的上方同轴安装有右传动链轮（15），所述右传动链轮（15）与右框架（402）内的其中一个转动辊（5）上的链轮（7）之间安装有右传动链条（16）；

所述驱动齿轮（11）同轴连接有位于破障铲支架（2）下方的从动齿轮盘（17），所述支架槽（6）的底面上转动安装有与从动齿轮盘（17）啮合的主动齿轮盘（18），主动齿轮盘（18）同轴连接有位于车辆本体（1）底部的从动锥齿轮（19），所述车辆本体（1）的底部转动安装有与从动锥齿轮（19）啮合的主动锥齿轮（20），所述主动锥齿轮（20）的一侧同轴安装有从动链轮（21），所述车辆本体（1）的车轮轴上同轴安装有主动链轮（22），主动链轮（22）与从动链轮（21）之间通过驱动链条（23）连接。

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程车辆技术领域，具体是一种破障车。

背景技术

破障，是指在障碍物中开辟通路的行动，破障的方法有爆破法、机械法(推、铲、挖、填、架桥等)、人工法(搜排、破坏、铺垫、架桥、掩覆通过等)及火力摧毁等，而在破障行动中，破障车是必不可少的。

破障车，通常是应用在自然灾害的救援中，如滑坡塌方的清理、道路的疏通、救援现场障碍物的清理等，破障车前进时，能够通过前面破障铲把障碍物推到两边，使破障车后方形成道路，为救援任务提供方便。

目前，现有的破障车基本都是由车辆和安装在车辆前方的破障铲组成，在清理障碍物时，单纯的靠车辆的推力进行破障，当障碍物过多时，会对车辆造成较大的阻力，从而影响破障工作，而且在这种工作环境下，还会影响破障车辆的使用寿命，因此，亟待设计一种技术方案以解决上述问题。

因此，本实用新型提供一种破障车来解决此问题。

实用新型内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型提供一种破障车，有效的解决了现有破障车工作时，当障碍物过多时，会对车辆造成较大的阻力，从而影响破障工作，还会影响破障车辆的使用寿命的问题。

一种破障车，包括车辆本体，其特征在于，所述车辆本体的前端转动连接有破障铲支架，车辆本体的前端转动安装有伸缩装置，所述伸缩装置的另一端转动连接在破障铲支架上，所述破障铲支架的前端固定连接有铲斗框架，所述铲斗框架内转动安装有多个竖向的转动辊。

优选的，所述伸缩装置为气缸伸缩杆或液压缸伸缩杆，车辆本体的前端顶面上开有支架槽，所述破障铲支架转动安装在支架槽的后侧壁上。

优选的，所述铲斗框架，包括左框架和右框架，左框架和右框架位于车辆本体外侧的一端分别向后倾斜，使得左框架和右框架之间形成夹角，所述左框架和右框架内分别转动安装有多个转动辊。

优选的，多个所述转动辊的顶部均固定安装有两个位于铲斗框架上方的链轮，所述左框架内的多个转动辊之间分别通过多个联动链条连接，所述右框架内的多个转动辊之间分别通过多个联动链条连接，所述左框架内的其中一个转动辊通过驱动结构与车辆本体的车轮轴连接，所述右框架内的其中一个转动辊通过驱动结构与车辆本体的车轮轴连接。

优选的，多个所述转动辊上固定安装有多个切刀盘。

优选的，所述铲斗框架的底部固定安装有弧形铲，所述铲斗框架的顶部固定安装有护板。

优选的，所述驱动结构，包括转动安装在破障铲支架顶部的驱动齿轮，所述驱动齿轮的上方同轴转动安装有左传动链轮，所述左传动链轮与左框架内的其中一个转动辊上的链轮之间安装有左传动链条，所述破障铲支架的顶部转动安装有与驱动齿轮啮合的转向齿轮，所述转向齿轮的上方同轴安装有右传动链轮，所述右传动链轮与右框架内的其中一个转动辊上的链轮之间安装有右传动链条；

所述驱动齿轮同轴连接有位于破障铲支架下方的从动齿轮盘，所述支架槽的底面上转动安装有与从动齿轮盘啮合的主动齿轮盘，主动齿轮盘同轴连接有位于车辆本体底部的从动锥齿轮，所述车辆本体的底部转动安装有与从动锥齿轮啮合的主动锥齿轮，所述主动锥齿轮的一侧同轴安装有从动链轮，所述车辆本体的车轮轴上同轴安装有主动链轮，主动链轮与从动链轮之间通过驱动链条连接。

本实用新型通过多个转动辊，减小了障碍物与破障铲之间的摩擦力，不仅能够使得车辆在前进时减小阻力，实现对障碍物的快速清理，还解决了现有破障车影响使用寿命的情况，本实用新型设计思路清晰，结构简洁，实用性强，可以给破障工作带来巨大的便利。

附图说明

图1为本实用新型立体示意图。

图2为本实用新型右视局部示意图。

图3为本实用新型左视剖面示意图。

图4为本实用新型驱动结构示意图一。

图5为本实用新型驱动结构示意图二。

图6为本实用新型铲斗框架立体示意图。

图7为本实用新型转动辊局部安装示意图。

图8为本实用新型转动辊立体示意图。

具体实施方式

有关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图1至图8对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的结构内容，均是以说明书附图为参考。

下面将参照附图描述本实用新型的各示例性的实施例。

实施例一，本实用新型为一种破障车，包括车辆本体1，车辆本体1为现有技术，为后续结构提供固定基础和动力，其特征在于，所述车辆本体1的底座的前端顶面上转动连接有破障铲支架2，破障铲支架2能够在车辆本体1的前端上下摆动，从而实现破障铲的升降，车辆本体1的底座的前端顶面上转动安装有伸缩装置3，伸缩装置3能够在车辆本体1的前端上下摆动，所述伸缩装置3的另一端转动连接在破障铲支架2上，通过伸缩装置3的伸缩，能够带动破障铲支架2上下摆动，所述破障铲支架2的前端固定连接有铲斗框架4，此处可采用焊接，或采用其他常用连接方式，铲斗框架4能够随着破障铲支架2一起上下摆动，当需要破障时，启动伸缩装置3，伸缩装置3伸长，使得破障铲支架2和铲斗框架4一起下降到合适的工作位置进行破障，使用结束后，再次启动伸缩装置3，伸缩装置3缩短，破障铲支架2和铲斗框架4上升到原位，所述铲斗框架4内转动安装有多个竖向的转动辊5，多个所述转动辊5能够在铲斗框架4内自转，当铲斗框架4开始推障碍物时，障碍物经过多个转动辊5时，会使多个转动辊5自转，从而减小铲斗与障碍物之间的摩擦力，使车辆本体1的前进阻力也变得更小。

实施例二，在实施例一的基础上，所述伸缩装置3可以采用气压伸缩杆、液压缸伸缩杆或电动伸缩杆等，气缸伸缩杆或液压缸伸缩杆的控制端连接在车辆本体1的驾驶室内，方便工作人员操控，车辆本体1的底座前端顶面上开有方形的支架槽6，支架槽6的前端贯穿车辆本体1的底座，所述破障铲支架2转动安装在支架槽6的后侧壁上，破障铲支架2与伸缩装置3之间要有一定的夹角，当伸缩装置3伸缩时才能够带动破障铲支架2上下移动。

实施例三，在实施例二的基础上，所述铲斗框架4，包括左框架401和右框架402，左框架401的右端和右框架402的左端固定连接，此处可采用焊接，或采用其他连接固定方式，左框架401的左端和右框架402的右端分别向车辆本体1的后方倾斜，使得左框架401和右框架402之间形成夹角，所述左框架401和右框架402内分别转动安装有多个转动辊5，在车辆本体1前进时，左框架401内的多个转动辊5能够使障碍物快速的向车辆本体1的左侧移动，右框架402内的多个转动辊5能够使障碍物快速的向车辆本体1的右侧移动。

实施例四，在实施例三的基础上，多个所述转动辊5的顶部均固定安装有两个位于铲斗框架4上方的链轮7，每两个所述链轮7能够随着相对应的转动辊5同步转动，所述左框架401内的多个转动辊5之间分别通过多个联动链条8连接，左框架401内的每两个转动辊5之间的链轮7之间均安装联动链条8，使得左框架401内的多个转动辊5能够同时转动，所述右框架402内的多个转动辊5之间分别通过多个联动链条8连接，右框架402内的每两个转动辊5之间的链轮7之间均安装联动链条8，使得右框架402内的多个转动辊5也能够同时转动，所述左框架401内的其中一个转动辊5通过驱动结构与车辆本体1的车轮轴连接，所述右框架402内的其中一个转动辊5通过驱动结构与车辆本体1的车轮轴连接，当车辆本体1的车轮轴转动时，车辆本体1前进，同时，左框架401和右框架402内的多个转动辊5同时转动，但左框架401内的多个转动辊5与右框架402内的多个转动辊5相对向外转动，即，在车辆本体1前进时左框架401内的多个转动辊5同步向车辆本体1的左侧转动，能够把障碍物向车辆本体1的左侧拨动，同样的，在车辆本体1前进时右框架402内的多个转动辊5同步向车辆本体1的右侧转动，能够把障碍物向车辆本体1的右侧拨动。

实施例五，在实施例四的基础上，多个所述转动辊5上固定安装有多个切刀盘9，此处可采用螺栓连接，或采用其他常用连接方式，每两个转动辊5上的切刀盘9交错排列安装，使得在多个转动辊5向车辆本体1的左右两侧拨动障碍物时，能够对较小障碍物进行绞切，较大障碍物则直接被拨到车辆本体1的两边。

实施例六，在实施例三的基础上，所述铲斗框架4的底部固定安装有弧形铲10，通过弧形铲10可以把地面上的障碍物铲起，所述铲斗框架4的顶部固定安装有护板403，滑板403能够对多个链轮7和多个联动链条8起到保护作用，使多个链轮7和多个联动链条8能够正常的运转，不会受到障碍物的影响。

实施例七，在实施例四的基础上，所述驱动结构，包括转动安装在破障铲支架2顶部的驱动齿轮11，驱动齿轮11能够在破障铲支架2顶部转动，所述驱动齿轮11的上方同轴转动安装有左传动链轮12，左传动链轮12能够和驱动齿轮11同步转动，所述左传动链轮12与左框架401内的其中一个转动辊5上的链轮7之间安装有左传动链条13，左传动链轮12转动时通过左传动链条13带动左框架401内的其中一个转动辊5上的链轮7转动，从而使左框架401内的多个转动辊5同时向车辆本体1左侧转动，所述破障铲支架2的顶部转动安装有与驱动齿轮11啮合的转向齿轮14，驱动齿轮11能够带动转向齿轮14转动，且转向齿轮14与驱动齿轮11的转向相反，所述转向齿轮14的上方同轴安装有右传动链轮15，右传动链轮15能够与转向齿轮14同步转动，所述右传动链轮15与右框架402内的其中一个转动辊5上的链轮7之间安装有右传动链条16，右传动链轮15转动时通过右传动链条16带动右框架402内的其中一个转动辊5上的链轮7转动，从而使右框架402内的多个转动辊5同时向车辆本体1右侧转动；

所述驱动齿轮11同轴连接有位于破障铲支架2下方的从动齿轮盘17，驱动齿轮11与从动齿轮盘17同步转动，所述支架槽6的底面上转动安装有与从动齿轮盘17啮合的主动齿轮盘18，主动齿轮盘18能够在支架槽6的底面上转动，且当破障铲支架2下降到工作位置时，从动齿轮盘17能够逐渐与主动齿轮盘18啮合，使得主动齿轮盘18带动从动齿轮盘17以及上述结构转动，当破障铲支架2上升时，从动齿轮盘17能够逐渐与主动齿轮盘18脱离，脱离啮合之后的主动齿轮盘18随着车辆本体1的车轮轴的转动而空转，主动齿轮盘18同轴连接有位于车辆本体1底部的从动锥齿轮19，主动齿轮盘18与从动锥齿轮19同步转动，所述车辆本体1的底部转动安装有与从动锥齿轮19啮合的主动锥齿轮20，主动锥齿轮20转动能够带动从动锥齿轮19一起转动，所述主动锥齿轮20的一侧同轴安装有从动链轮21，从动链轮21与主动锥齿轮20同步转动，所述车辆本体1的车轮轴上同轴安装有主动链轮22，主动链轮22能够随着车辆本体1的车轮轴一起转动，主动链轮22与从动链轮21之间通过驱动链条23连接，主动链轮22转动时通过驱动链条23带动从动链轮21一起转动，车辆本体1的车轮轴连接车辆本体1的动力源。

具体操作时，首先将破障车行驶到需要进项破障作业的区域，此时破障铲支架2的状态为上升状态，主动齿轮盘18此时空转，然后启动伸缩装置3的伸长功能，使破障铲支架2下降到工作位置，此时从动齿轮盘17逐渐与主动齿轮盘18啮合，使得铲斗框架4内的多个转动辊5同时转动，车辆本体1向前行驶，铲斗框架4遇到障碍物时，多个转动辊5能够把障碍物向车辆本体1的两边拨动，使车辆本体1后方形成道路，使用结束后，只需启动伸缩装置3的缩短功能，使破障铲支架2上升，此时从动齿轮盘17之间与主动齿轮盘18脱离啮合，最后把破障车行驶到指定放置点即可。

本实用新型通过多个转动辊，减小了障碍物与破障铲之间的摩擦力，不仅能够使得车辆在前进时减小阻力，实现对障碍物的快速清理，还解决了现有破障车影响使用寿命的情况，本实用新型设计思路清晰，结构简洁，实用性强，可以给破障工作带来巨大的便利。

一种破障车专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。