专利摘要

本实用新型公开了一种具有缓冲作用和止动方便的水产养殖用自动运输装置，包括运输车、牵引装置、小盒、运动传感器和控制装置，运输车包括容器、滚轮装置弹性、固定装置和止动装置，滚轮装置包括滚轮和滚轮固定架，滚轮上设置有止动槽，弹性固定装置一端与容器底部固定连接，另一端与滚轮固定架顶面固定连接，弹性固定装置包括弾性轴、钢制垫板和弹簧，弹簧设置在弹性轴上，弾性轴的两端分别与钢制垫板固定连接，止动装置包括滑动板、止动板和压簧，滑动板与容器侧壁滑动连接，止动板设置在滑动板的内侧面上，牵引装置通过连接件与运输车前端连接，运动传感器包括发射器和接收器，发射器设置在小盒上，接收器设置在牵引装置上。

权利要求

1.一种水产养殖用自动运输装置，其特征在于，包括运输车、牵引装置、小盒、运动传感器和控制装置，所述运输车包括容器、滚轮装置弹性、固定装置和止动装置，所述滚轮装置包括滚轮和滚轮固定架，所述滚轮上设置有止动槽，所述弹性固定装置一端与容器底部固定连接，另一端与滚轮固定架顶面固定连接，所述弹性固定装置包括弾性轴、钢制垫板和弹簧，所述弹簧设置在弹性轴上，所述弾性轴的两端分别与钢制垫板固定连接，所述止动装置包括滑动板、止动板和压簧，所述滑动板与容器侧壁滑动连接，所述止动板设置在滑动板的内侧面上，所述压簧一端固定设置在滑动板的内侧面上，另一端固定设置在制动板的底面上，所述牵引装置通过连接件与运输车前端连接，所述运动传感器包括发射器和接收器，所述发射器设置在小盒上，所述接收器设置在牵引装置上，所述牵引装置和接收器均与控制装置电性连接。

2.根据权利要求1所述的水产养殖用自动运输装置，其特征在于，所述容器中部设置有隔板，所述隔板将容器分隔成两个部分。

3.根据权利要求1所述的水产养殖用自动运输装置，其特征在于，所述滚轮可滚动地固定在滚轮固定架上。

4.根据权利要求1所述的水产养殖用自动运输装置，其特征在于，所述钢制垫板设有一个螺纹通孔，所述螺纹通孔穿过钢制垫板的中心，所述弾性轴的两端分别设有盲孔，所述盲孔穿过弹性轴的中心轴，所述弹性轴于钢制垫板通过螺栓连接，所述螺栓依次穿过螺纹孔和盲孔。

5.根据权利要求4所述的水产养殖用自动运输装置，其特征在于，所述盲孔内设有无缝钢管，所述无缝钢管处于螺栓与弾性轴之间，所述无缝钢管与盲孔紧密接触，所述无缝钢管通过胶粘材料与弾性轴的盲孔内表面相连接。

6.根据权利要求5所述的水产养殖用自动运输装置，其特征在于，所述无缝钢管内设有螺纹，所述螺栓穿入无缝钢管内并与之螺纹连接，所述无缝钢管与钢制垫板一体化固定连接。

7.根据权利要求1所述的水产养殖用自动运输装置，其特征在于，所述连接件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件一端固定设置在容器侧面上，另一端与第二连接件铰接，所述第二连接件端部固定设置在牵引装置的侧面上。

8.根据权利要求1所述的水产养殖用自动运输装置，其特征在于，所述发射器包括红外发射器和超声波发射器，所述接收器包括红外接收器和超声波接收器。

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种水产养殖用自动运输装置。

背景技术

水产养殖是人为控制下繁殖、培育和收获水生动植物的生产活动。一般包括在人工饲养管理下从苗种养成水产品的全过程。广义上也可包括水产资源增殖。水产养殖有粗养、精养和高密度精养等方式。粗养是在中、小型天然水域中投放苗种，完全靠天然饵料养成水产品，如湖泊水库养鱼和浅海养贝等。精养是在较小水体中用投饵、施肥方法养成水产品，如池塘养鱼、网箱养鱼和围栏养殖等。高密度精养采用流水、控温、增氧和投喂优质饵料等方法，在小水体中进行高密度养殖，从而获得高产，如流水高密度养鱼、虾等。

现有的水产养殖的运输装置不具有缓冲的作用，在运输的过程中如果道路比较颠簸，容器内的水或水产品容易从容器中洒出来，使用十分不方便；此外，现有的水产养殖的运输装置不具有止动的功能，当运输装置停靠在倾斜的地面时，运输车不容易停稳，会发生移动，安全系数低。

因此，特别需要一种具有缓冲作用和止动方便的水产养殖用自动运输装置，以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的缺陷，提供一种具有缓冲作用和止动方便的水产养殖用自动运输装置，来解决现有技术中存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种水产养殖用自动运输装置，包括运输车、牵引装置、小盒、运动传感器和控制装置，所述运输车包括容器、滚轮装置弹性、固定装置和止动装置，所述滚轮装置包括滚轮和滚轮固定架，所述滚轮上设置有止动槽，所述弹性固定装置一端与容器底部固定连接，另一端与滚轮固定架顶面固定连接，所述弹性固定装置包括弾性轴、钢制垫板和弹簧，所述弹簧设置在弹性轴上，所述弾性轴的两端分别与钢制垫板固定连接，所述止动装置包括滑动板、止动板和压簧，所述滑动板与容器侧壁滑动连接，所述止动板设置在滑动板的内侧面上，所述压簧一端固定设置在滑动板的内侧面上，另一端固定设置在制动板的底面上，所述牵引装置通过连接件与运输车前端连接，所述运动传感器包括发射器和接收器，所述发射器设置在小盒上，所述接收器设置在牵引装置上，所述牵引装置和接收器均与控制装置电性连接。

为了进一步实现本实用新型，所述容器中部设置有隔板，所述隔板将容器分隔成两个部分。

为了进一步实现本实用新型，所述滚轮可滚动地固定在滚轮固定架上。

为了进一步实现本实用新型，所述钢制垫板设有一个螺纹通孔，所述螺纹通孔穿过钢制垫板的中心，所述弾性轴的两端分别设有盲孔，所述盲孔穿过弹性轴的中心轴，所述弹性轴于钢制垫板通过螺栓连接，所述螺栓依次穿过螺纹孔和盲孔。

为了进一步实现本实用新型，所述盲孔内设有无缝钢管，所述无缝钢管处于螺栓与弾性轴之间，所述无缝钢管与盲孔紧密接触，所述无缝钢管通过胶粘材料与弾性轴的盲孔内表面相连接。

为了进一步实现本实用新型，所述无缝钢管内设有螺纹，所述螺栓穿入无缝钢管内并与之螺纹连接，所述无缝钢管与钢制垫板一体化固定连接。

为了进一步实现本实用新型，所述连接件包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件一端固定设置在容器侧面上，另一端与第二连接件铰接，所述第二连接件端部固定设置在牵引装置的侧面上。

为了进一步实现本实用新型，所述发射器包括红外发射器和超声波发射器，所述接收器包括红外接收器和超声波接收器。

有益效果

(1)本实用新型通过设置有弹性固定装置，弾性轴和弹簧均起到具备一定的变形能力，因此具备缓冲、稳定的作用，弹性固定装置通过一端的螺栓将该弹性固定装置与容器固定连接，通过另一端的螺栓将该弹性固定装置与滚轮固定架固定连接，弹性固定装置能够承担容器的重力，且在振动的情况下能够承担振动带来的结构变形，并起到缓冲的作用，容器对钢制垫板及无缝钢管施加拉压力，钢制垫板和无缝钢管会将该拉压力传递给弾性轴，由弾性轴产生形变，进而起到缓冲作用，从而运输装置在运输过程中的振动，提高行驶的稳定性，能有效防止容器内的水或水产品从容器中洒出。

(2)本实用新型通过设置有止动装置，当需要对运输装置进行止动时，滑动板向下滑动，压簧推动止动板顺时针旋转至水平的位置，当止动板与止动槽相匹配时，使滚轮止动，从而实现运输装置的止动，即使停靠在倾斜的地面上也不会发生滑动，提高了安全系数。

(3)本实用新型通过设置有运动传感器、小盒和控制装置，使用时，开启小盒，使用者携带小盒在身上，小盒上的红外发射器和超声波发射器同时发射一个红外线信号和超声波信号，牵引装置上的接收器接收到红外线信号时开始计时，在接收到超声波信号时停止计时，利用两者达到的时间差来控制运输装置与使用者的距离，控制装置接收到接收器的信号，从而控制牵引装置的输出，使运输装置和使用者保持设定的距离，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型水产养殖用自动运输装置的结构示意图；

图2为图1的A部放大图；

图3为本实用新型水产养殖用自动运输装置中容器的结构示意图；

图4为本实用新型水产养殖用自动运输装置中小盒的结构示意图；

图5为本实用新型水产养殖用自动运输装置中弹性固定装置的结构示意图；

图6为本实用新型水产养殖用自动运输装置的电路连接框图。

附图标记说明：

1、运输车；11、容器；111、隔板；12、滚轮装置；121、滚轮；1211、止动槽；122、滚轮固定架；13、弹性固定装置；131、弾性轴；1311、盲孔；1312、无缝钢管；132、钢制垫板；133、弹簧；14、止动装置；141、滑动板；142、止动板；143、压簧；2、牵引装置；21、接收器；3、小盒；31、发射器；4、连接件；41、第一连接件；42、第二连接件。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步地详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，本具体实施的方向以图1方向为标准。

实施例一

如图1-图6所示，本实用新型水产养殖用自动运输装置包括运输车1、牵引装置2、小盒3、运动传感器和控制装置，其中：

运输车1包括容器11、滚轮装置12、弹性固定装置13和止动装置14，容器11中部设置有隔板111，隔板111将容器11分隔成两个部分，其中一部分用于放置第一类水产品，另一部分用于放置第二类水产品，便于水产品的分类放置，滚轮装置12设置在容器11下方，滚轮装置12包括滚轮121和滚轮固定架122，滚轮121可滚动地固定在滚轮固定架122上，滚轮121上设置有止动槽1211，止动槽1211沿滚轮121周向等距开设有五个，弹性固定装置13一端与容器11底部固定连接，另一端与滚轮固定架122顶面固定连接，弹性固定装置13包括弾性轴131、钢制垫板132和弹簧133，弾性轴131为天然橡胶轴，也可以采用合成橡胶轴或具备弹性的其他材料的弹性轴，弾性轴131的两端分别与钢制垫板132固定连接，弾性轴131的中心轴过钢制垫板132的中心轴穿过钢制垫板132的中心，钢制垫板132设有一个螺纹通孔，该螺纹通孔穿过钢制垫板132的中心，供螺栓穿过，弾性轴131上设有弹簧133，弾性轴131的两端分别设有一个盲孔1311，该盲孔1311穿过弾性轴131的中心轴，在弾性轴131的两端分别设有钢制垫板132，弾性轴131的两端与位于对应端的钢制垫板132相接触；弹簧133的两端也分别与对应端的钢制垫板132相接触，钢制垫板132的中心设有螺纹孔，螺栓穿过该螺纹孔与钢制垫板132螺纹连接，然后再穿入盲孔1311，为了提高螺栓与弾性轴131的接触力，盲孔1311内设有无缝钢管1312，无缝钢管1312处于螺栓与弾性轴131之间，无缝钢管1312与盲孔1311紧密接触，无缝钢管1312通过胶粘材料与弾性轴131的盲孔1311内表面相连接，能够增强接触效果，无缝钢管1312内设有螺纹，深入盲孔1311的螺栓穿入无缝钢管1312内并与之螺纹连接，无缝钢管1312与钢制垫板132一体化固定连接，弾性轴131的两端分别与对应端的钢制垫板132接触连接，弹簧133也与对应端的钢制垫板132接触连接，钢制垫板132对弾性轴131、弹簧133均起到固定位置，防止扭动的作用，而弾性轴131又对弹簧133起到限位的作用，防止弹簧133在其他方向上扭动，另外，弾性轴131和弹簧133均起到具备一定的变形能力，因此具备缓冲、稳定的作用，弹性固定装置13通过一端的螺栓将该弹性固定装置13与容器11固定连接，通过另一端的螺栓将该弹性固定装置13与滚轮固定架122固定连接，弹性固定装置13能够承担容器11的重力，且在振动的情况下能够承担振动带来的结构变形，并起到缓冲的作用，容器11对钢制垫板132及无缝钢管1312施加拉压力，钢制垫板132和无缝钢管1312会将该拉压力传递给弾性轴131，由弾性轴131产生形变，进而起到缓冲作用，从而运输装置在运输过程中的振动，提高行驶的稳定性，能有效防止容器11内的水或水产品从容器11中洒出，止动装置14包括滑动板141、止动板142和压簧143，滑动板141与容器11侧壁滑动连接，止动板142设置在滑动板141的内侧面上，压簧143一端固定设置在滑动板141的内侧面上，另一端固定设置在止动板142的底面上，当需要对运输装置进行止动时，滑动板141向下滑动，压簧143推动止动板142顺时针旋转至水平的位置，当止动板142与止动槽1211相匹配时，使滚轮121止动，从而实现运输装置的止动，即使停靠在倾斜的地面上也不会发生滑动，提高了安全系数。

牵引装置2为运输车1提供动力，牵引装置2通过连接件4与运输车1前端连接，连接件4包括第一连接件41和第二连接件42，第一连接件41一端固定设置在容器11侧面上，另一端与第二连接件42铰接，第二连接件42端部固定设置在牵引装置2的侧面上。

小盒3用于携带在使用者身上，小盒3呈长方体状设置。

运动传感器包括发射器31和接收器21，发射器31设置在小盒3上，发射器31包括红外发射器和超声波发射器，接收器21设置在牵引装置2上，接收器21包括红外接收器和超声波接收器。

控制装置设置在牵引装置2上，控制装置为单片机，牵引装置2和接收器21均与控制装置电性连接。

使用时，开启小盒3，使用者携带小盒3在身上，小盒3上的红外发射器和超声波发射器同时发射一个红外线信号和超声波信号，牵引装置2上的接收器21接收到红外线信号时开始计时，在接收到超声波信号时停止计时，利用两者达到的时间差来控制运输装置与使用者的距离，控制装置接收到接收器21的信号，从而控制牵引装置2的输出，使运输装置和使用者保持设定的距离，使用方便。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式，本实用新型并不局限于上述实施方式，在实施过程中可能存在局部微小的结构改动，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，且属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。

水产养殖用自动运输装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。