专利摘要

本发明公开一种汽车无刷直流电机助力式电动助力转向控制器及控制方法，微处理器后端串接MC33034P120驱动集成芯片，驱动集成芯片的输出连接功率桥；功率桥的输出分别连接无刷直流电机和电流反馈及保护模块；电流反馈及保护模块连接反馈电流信号处理模块，反馈电流信号处理模块的输出串接于微处理器和驱动集成芯片之间形成闭环控制回路；微处理器根据转向盘转矩、转角信号和车速信号判别出汽车行驶工况，控制驱动集成芯片驱动无刷直流电机实现汽车助力控制、回正控制和阻尼控制；本发明采用驱动集成芯片实现无刷直流电机的换相，减轻微处理器负担，增强了控制实时性；避免电机停步或失步，提高了电机驱动的安全性。

专利附图

一种无刷直流电机助力式电动助力转向控制器的控制方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。