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通过加速度传感器辅助检测泊车工况下车速的方法

通过加速度传感器辅助检测泊车工况下车速的方法

IPC分类号 : G01P7/00

申请号
CN201310071503.3
可选规格
  • 专利类型: 发明专利
  • 法律状态: 有权
  • 申请日: 2013/3/7
  • 公开号: CN103175987A
  • 公开日: 2013/6/26
  • 主分类号: G01P7/00
  • 专利权人: 江苏大学

专利摘要

本发明公开一种通过加速度传感器辅助检测泊车工况下车速装置及方法,位于车辆内部且在车辆所处水平面上设有两轴加速度传感器,两轴加速度传感器输出经信号滤波处理连接信号处理单元,信号处理单元连接车速传感器;当信号处理单元获取车速传感器所检测的车速值Vi大于零且小于20km/h时,获取两轴加速度传感器在X轴、Y轴方向的瞬时加速度值Xj、Yj,计算出各自方向上的瞬时速度Vx、Vy和瞬时车速Vj;判断Vj值的有效性,采用递推平均值滤波方法对有效的Vj值处理获得有效速度值Vj’,对有效速度值Vj’与车速值Vi加权平均获得最终车速值VC;能获取较精确的实时车速信息,提高辅助泊车的成功率,降低事故发生概率。

专利附图

通过加速度传感器辅助检测泊车工况下车速的方法

通过加速度传感器辅助检测泊车工况下车速的方法专利购买费用说明

专利买卖交易资料

Q:办理专利转让的流程及所需资料

A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。

1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2:按规定缴纳著录项目变更手续费。

3:同时提交相关证明文件原件。

4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q:专利转让变更,多久能出结果

A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。

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