专利摘要

本实用新型涉及转运甘蔗的机械设备技术领域，尤其涉及一种小型甘蔗转运车，它包括下支撑座、升降装置、上支撑座和可开闭的车厢，升降装置的底部连接于下支撑座的顶部，上支撑座的底部连接于升降装置的顶部，可开闭的车厢连接于上支撑座的顶部。本实用新型的下支撑座可直接安装在汽车车桥上，也可通过牵引装置拖动，通过升降装置可实现车厢平行举升，可将装载重物的车厢提升到所需高度，且车厢为可开闭式车厢，便于倾倒车厢内的重物。因此，本实用新型能够很好满足甘蔗在田间转运过程中提升高度的要求，实现了从大型甘蔗转运车侧面倾倒甘蔗的动作，在非榨糖季节也能够用于其它农用物资或货物的运输装卸，提高了劳动效率，降低了农民的生产作业成本。

权利要求

1.一种小型甘蔗转运车，其特征在于：它包括下支撑座、升降装置、上支撑座和可开闭的车厢，升降装置的底部连接于下支撑座的顶部，上支撑座的底部连接于升降装置的顶部，可开闭的车厢连接于上支撑座的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种小型甘蔗转运车，其特征在于：所述下支撑座包括包括下支撑架板、四个下铰孔座和四个重物支撑竖杆，下支撑架板呈矩形，四个重物支撑竖杆分别设置于下支撑架板的四个边角，四个下铰孔座设置于下支撑架板且分别位于四个重物支撑竖杆的旁侧。

3.根据权利要求2所述的一种小型甘蔗转运车，其特征在于：所述下支撑座还包括牵引孔和车轮机构，牵引孔设置于下支撑架板的前端，车轮机构连接于下支撑架板的下表面。

4.根据权利要求2所述的一种小型甘蔗转运车，其特征在于：所述升降装置包括单层升降连杆机构，单层升降连杆机构包括两个长连杆和两个短连杆，长连杆的两个端部和中部开设有铰接孔，短连杆的两个端部开设有铰接孔，一短连杆的一端铰接于一下铰孔座，短连杆的另一端铰接于一长连杆的一端，长连杆的另一端铰接于另一长连杆的一端，另一长连杆的另一端铰接于另一短连杆的一端，单层升降连杆机构包括七个铰接孔；

升降装置包括八个单层升降连杆机构，每两个单层升降连杆机构铰接于一个下铰孔座的两侧构成一组双层升降连杆机构，八个单层升降连杆机构铰接于四个下铰孔座构成四组双层升降连杆机构，每两组双层升降连杆机构通过一组连杆机构连接四个单层升降连杆机构的同轴线的铰接孔构成一组升降机构组，四组双层升降连杆机构通过两组连杆机构连接构成两组升降机构组；

每组升降机构组包括四组同轴线的铰接孔，每组铰接孔为单层升降连杆机构的七个铰接孔，连杆机构包括七个连杆，每组升降机构组通过七个连杆将四组同轴线的铰接孔连接；

每组升降机构还包括液压升降机构，液压升降机构包括两个升降液压缸和四个液压缸支撑座，四个液压缸支撑座分别铰接于连杆机构的七个连杆中的由上而下的第一个连杆、第二个连杆、第四个连杆和第七个连杆的中部，一升降液压缸的两端分别铰接于第一个连杆的液压缸支撑座和第二个连杆的液压缸支撑座，另一升降液压缸的两端分别铰接于第四个连杆的液压缸支撑座和第七个连杆的液压缸支撑座。

5.根据权利要求4所述的一种小型甘蔗转运车，其特征在于：所述每组双层升降连杆机构的两个单层升降连杆机构之间设有两个轴套，一个轴套套设于七个连杆中的由上而下的第三个连杆的端部，且设置于两个单层升降连杆机构的两个长连杆的中部的同轴线的两个铰接孔之间；另一个轴套套设于七个连杆中的由上而下的第五个连杆的端部，且设置于两个单层连杆机构的另两个长连杆的中部的同轴线的两个铰接孔之间。

6.根据权利要求4所述的一种小型甘蔗转运车，其特征在于：所述上支撑座包括上支撑架板、四个上铰孔座和四个梯形垫块，四个梯形垫块设置于上支撑架板的下表面，四个上铰孔座分别焊接于四个梯形垫块的下端的分别对应于四个下铰孔座的位置，单层升降连杆机构的上部的短连杆的端部铰接于上铰孔座。

7.根据权利要求6所述的一种小型甘蔗转运车，其特征在于：所述车厢包括底板和分别与底板铰接的前挡板、后挡板、左挡板、右挡板，左挡板为可开闭左挡板，上支撑架板的上端焊接有铰孔支座，可开闭左挡板和底板均铰接于铰孔支座。

8.根据权利要求7所述的一种小型甘蔗转运车，其特征在于：所述上支撑座还包括左挡板开闭机构，左挡板开闭机构包括驱动液压缸、驱动液压缸支撑座和双摇杆机构，双摇杆机构包括开门机构弯连杆和开门机构连杆，驱动液压缸支撑座设置于上支撑架板的前端，驱动液压缸的一端铰接于驱动液压缸支撑座，驱动液压缸的推杆铰接于开门机构弯连杆的一端，开门机构弯连杆的另一端铰接于开门机构连杆的一端，开门机构连杆的另一端铰接于可开闭左挡板。

9.根据权利要求7所述的一种小型甘蔗转运车，其特征在于：所述上支撑座还包括底板旋动机构，底板旋动机构包括两个旋动液压缸和两个铰接支座，上支撑座下端的同一侧的两个梯形垫块的内部分别开设有用于装设旋动液压缸的安装槽，旋动液压缸的底部铰接于安装槽的底部，两个铰接支座设置于底板的下表面，两个旋动液压缸的推杆分别铰接于两个铰接支座。

10.根据权利要求7所述的一种小型甘蔗转运车，其特征在于：所述车厢还包括一钩杆，钩杆的一端部铰接于右挡板，钩杆的另一端部呈L型，钩杆的呈L型的端部可拆卸的钩设于可开闭左挡板。

说明书

技术领域

本实用新型涉及转运甘蔗的机械设备技术领域，尤其涉及一种小型甘蔗转运车。

背景技术

甘蔗是我国重要的食糖作物，目前我国甘蔗收割机械化程度不到0.1％，远低于国外的机械化程度，这直接使得我国糖产业成本偏高，在激烈的国际市场竞争中处于劣势。通常，甘蔗在收割后，往往要利用大型转运车及时地将甘蔗运送至糖厂，因此提高甘蔗转运效率和降低转运成本是很有必要的。如今，应用的甘蔗转运车主要模式有整体车厢翻转式、利用液压爪抓取，前者是利用导杆作为支架，驱动液压缸使车厢绕着导杆转动比较大角度，从车厢顶部倒出甘蔗，由于车厢提升高度较大，且提升时车厢重心偏移较大，因此通常需要加宽轮距来防止车厢倾倒，而加宽轮距则影响了转运车田间作业的灵活性；后者是在车厢前部安装一个液压爪，从地上抓起甘蔗放置在车厢中。这几种设备只能在甘蔗收割季节才能使用，绝大部分时间处于闲置状态，这在一定程度上增加了收割成本。如若以普通载货汽车作为甘蔗转运车使用，而其不具甘蔗转运车在田间向大型运输车装卸时车厢提升3-4米高度的功能。上述转运车或是车型较大，在蔗地转运过程中不方便移动，或是需要较多程序才能将甘蔗运至大型甘蔗转运车内，费事费成本，直接影响了甘蔗生产的效率。

综上所述，亟待开发一种适用于蔗地现场转运的、小型的、多功能、多用途的转运机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，而提供一种可适应田间甘蔗转运至大型甘蔗转运车的需求，且能在非甘蔗收割季节使用，降低蔗农的收割成本、提高生产效率的多用途的小型甘蔗转运车。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的。

一种小型甘蔗转运车，它包括下支撑座、升降装置、上支撑座和可开闭的车厢，升降装置的底部连接于下支撑座的顶部，上支撑座的底部连接于升降装置的顶部，可开闭的车厢连接于上支撑座的顶部。

其中，所述下支撑座包括包括下支撑架板、四个下铰孔座和四个重物支撑竖杆，下支撑架板呈矩形，四个重物支撑竖杆分别设置于下支撑架板的四个边角，四个下铰孔座设置于下支撑架板且分别位于四个重物支撑竖杆的旁侧。

其中，所述下支撑座还包括牵引孔和车轮机构，牵引孔设置于下支撑架板的前端，车轮机构连接于下支撑架板的下表面。

其中，所述升降装置包括单层升降连杆机构，单层升降连杆机构包括两个长连杆和两个短连杆，长连杆的两个端部和中部开设有铰接孔，短连杆的两个端部开设有铰接孔，一短连杆的一端铰接于一下铰孔座，短连杆的另一端铰接于一长连杆的一端，长连杆的另一端铰接于另一长连杆的一端，另一长连杆的另一端铰接于另一短连杆的一端，单层升降连杆机构包括七个铰接孔；

升降装置包括八个单层升降连杆机构，每两个单层升降连杆机构铰接于一个下铰孔座的两侧构成一组双层升降连杆机构，八个单层升降连杆机构铰接于四个下铰孔座构成四组双层升降连杆机构，每两组双层升降连杆机构通过一组连杆机构连接四个单层升降连杆机构的同轴线的铰接孔构成一组升降机构组，四组双层升降连杆机构通过两组连杆机构连接构成两组升降机构组；

每组升降机构组包括四组同轴线的铰接孔，每组铰接孔为单层升降连杆机构的七个铰接孔，连杆机构包括七个连杆，每组升降机构组通过七个连杆将四组同轴线的铰接孔连接；

每组升降机构还包括液压升降机构，液压升降机构包括两个升降液压缸和四个液压缸支撑座，四个液压缸支撑座分别铰接于连杆机构的七个连杆中的由上而下的第一个连杆、第二个连杆、第四个连杆和第七个连杆的中部，一升降液压缸的两端分别铰接于第一个连杆的液压缸支撑座和第二个连杆的液压缸支撑座，另一升降液压缸的两端分别铰接于第四个连杆的液压缸支撑座和第七个连杆的液压缸支撑座。

其中，所述每组双层升降连杆机构的两个单层升降连杆机构之间设有两个轴套，一个轴套套设于七个连杆中的由上而下的第三个连杆的端部，且设置于两个单层升降连杆机构的两个长连杆的中部的同轴线的两个铰接孔之间；另一个轴套套设于七个连杆中的由上而下的第五个连杆的端部，且设置于两个单层连杆机构的另两个长连杆的中部的同轴线的两个铰接孔之间。

其中，所述上支撑座包括上支撑架板、四个上铰孔座和四个梯形垫块，四个梯形垫块设置于上支撑架板的下表面，四个上铰孔座分别焊接于四个梯形垫块的下端的分别对应于四个下铰孔座的位置，单层升降连杆机构的上部的短连杆的端部铰接于上铰孔座。

其中，所述车厢包括底板和分别与底板铰接的前挡板、后挡板、左挡板、右挡板，左挡板为可开闭左挡板，上支撑架板的上端焊接有铰孔支座，可开闭左挡板和底板均铰接于铰孔支座。

其中，所述上支撑座还包括左挡板开闭机构，左挡板开闭机构包括驱动液压缸、驱动液压缸支撑座和双摇杆机构，双摇杆机构包括开门机构弯连杆和开门机构连杆，驱动液压缸支撑座设置于上支撑架板的前端，驱动液压缸的一端铰接于驱动液压缸支撑座，驱动液压缸的推杆铰接于开门机构弯连杆的一端，开门机构弯连杆的另一端铰接于开门机构连杆的一端，开门机构连杆的另一端铰接于可开闭左挡板。

其中，所述上支撑座还包括底板旋动机构，底板旋动机构包括两个旋动液压缸和两个铰接支座，上支撑座下端的同一侧的两个梯形垫块的内部分别开设有用于装设旋动液压缸的安装槽，旋动液压缸的底部铰接于安装槽的底部，两个铰接支座设置于底板的下表面，两个旋动液压缸的推杆分别铰接于两个铰接支座。

其中，所述车厢还包括一钩杆，钩杆的一端部铰接于右挡板，钩杆的另一端部呈L型，钩杆的呈L型的端部可拆卸的钩设于可开闭左挡板。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的下支撑座可直接安装在汽车车桥上，也可通过牵引装置拖动，通过升降装置可实现车厢平行举升，可将装载重物的车厢提升到所需高度，且车厢为可开闭式车厢，便于倾倒车厢内的重物。因此，本实用新型能够很好满足甘蔗在田间转运过程中提升高度的要求，实现了从大型甘蔗转运车侧面倾倒甘蔗的动作，在非榨糖季节也能够用于其它农用物资或货物的运输装卸，提高了劳动效率，降低了农民的生产作业成本。

附图说明

图1为本实用新型在车厢处于最低位置时的立体结构示意图。

图2为本实用新型在车厢处于最高位置时的立体结构示意图。

图3为本实用新型的下支撑座的立体结构示意图。

图4为本实用新型的升降装置的立体结构示意图。

图5为本实用新型的上支撑座的立体结构示意图。

图6为本实用新型的车厢的立体结构示意图。

附图标记包括：

1—下支撑座，11—下支撑架板，12—下铰孔座，13—重物支撑竖杆，14—牵引孔，15—车轮机构，2—升降装置，21—单层升降连杆机构，22—长连杆，23—短连杆，24—铰接孔，25—连杆，26—升降液压缸，27—液压缸支撑座，28—轴套，3—上支撑座，31—上支撑架板，32—上铰孔座，33—梯形垫块，34—铰孔支座，35—安装槽，36—旋动液压缸，37—铰接支座，4—车厢，41—前挡板，42—后挡板，43—左挡板，44—右挡板，45—底板，46—钩杆，5—左挡板开闭机构，51—驱动液压缸，52—驱动液压缸支撑座，53—开门机构弯连杆，54—开门机构连杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1至图6所示，本实施例的方向以图3所示的小型甘蔗转运车的下支撑座的放置方向为准，本实施例的一种小型甘蔗转运车，它包括下支撑座1、升降装置2、上支撑座3和可开闭的车厢4，升降装置2的底部连接于下支撑座1的顶部，上支撑座3的底部连接于升降装置2的顶部，可开闭的车厢4连接于上支撑座3的顶部。本实用新型的下支撑座1可直接安装在汽车车桥上，也可通过牵引装置拖动，通过升降装置2可实现车厢4平行举升，可将装载重物的车厢4提升到所需高度，且车厢4为可开闭式车厢4，便于倾倒车厢4内的重物。因此，本实用新型能够很好满足甘蔗在田间转运过程中提升高度的要求，实现了从大型甘蔗转运车侧面倾倒甘蔗的动作，在非榨糖季节也能够用于其它农用物资或货物的运输装卸，提高了劳动效率，降低了农民的生产作业成本。

本实施例中，所述下支撑座1包括包括下支撑架板11、四个下铰孔座12和四个重物支撑竖杆13，下支撑架板11呈矩形，四个重物支撑竖杆13分别设置于下支撑架板11的四个边角，四个下铰孔座12设置于下支撑架板11且分别位于四个重物支撑竖杆13的旁侧。四个下铰孔座12便于安装连接升降装置2，四个重物支撑竖杆13大大减少了车厢4重物对升降连杆25的压力，当车厢4处于最低位置时，负载重物的车厢4由直接由四个重物支撑竖杆13支撑，从而减少了升降装置2的承重时间，大大延长使用寿命。

本实施例中，所述下支撑座1还包括牵引孔14和车轮机构15，牵引孔14设置于下支撑架板11的前端，车轮机构15连接于下支撑架板11的下表面。下支撑座1可直接安装在汽车车桥上，也可通过牵引装置拖动，便于田间甘蔗运输和转运装卸。

本实施例中，所述升降装置2包括单层升降连杆25机构21，单层升降连杆25机构21包括两个长连杆22和两个短连杆23，长连杆22的两个端部和中部开设有铰接孔24，短连杆23的两个端部开设有铰接孔24，一短连杆23的一端铰接于一下铰孔座12，短连杆23的另一端铰接于一长连杆22的一端，长连杆22的另一端铰接于另一长连杆22的一端，另一长连杆22的另一端铰接于另一短连杆23的一端，单层升降连杆25机构21包括七个铰接孔24。长连杆22的长度为短连杆23的长度的两倍，长连杆22和短连杆23的两端的铰接部分为外凸连杆25头和内凹连杆25头，外凸连杆25头和内凹连杆25头配合连接。两个长连杆22和两个短连杆23从下到上按短连杆23、长连杆22、长连杆22、短连杆23的顺序叠在一起，保证整个提升倾倒机构结构紧凑，方便装载货物，同时也保证在运行过程中重心较低，不容易发生侧翻。

升降装置2包括八个单层升降连杆25机构21，每两个单层升降连杆25机构21铰接于一个下铰孔座12的两侧构成一组双层升降连杆25机构，八个单层升降连杆25机构21铰接于四个下铰孔座12构成四组双层升降连杆25机构，每两组双层升降连杆25机构通过一组连杆25机构连接四个单层升降连杆25机构21的同轴线的铰接孔24构成一组升降机构组，四组双层升降连杆25机构通过两组连杆25机构连接构成两组升降机构组。通过连杆25机构将每两个单层升降连杆25连接，组成双层升降连杆25机构，通过连杆25机构将每两个双层升降连杆25机构连接，组成升降机构组，大大提高了升降装置2的稳定性。

每组升降机构组包括四组同轴线的铰接孔24，每组铰接孔24为单层升降连杆25机构21的七个铰接孔24，连杆25机构包括七个连杆25，每组升降机构组通过七个连杆25将四组同轴线的铰接孔24连接。

每组升降机构还包括液压升降机构，液压升降机构包括两个升降液压缸26和四个液压缸支撑座27，四个液压缸支撑座27分别铰接于连杆25机构的七个连杆25中的由上而下的第一个连杆25、第二个连杆25、第四个连杆25和第七个连杆25的中部，一升降液压缸26的两端分别铰接于第一个连杆25的液压缸支撑座27和第二个连杆25的液压缸支撑座27，另一升降液压缸26的两端分别铰接于第四个连杆25的液压缸支撑座27和第七个连杆25的液压缸支撑座27。两组升降机构组的尺寸结构一样，在工作时，控制升降液压缸26可实现两组升降机构组的动作同步，驱动升降机构组平行运动，实现车厢4平行举升；也可保持其中一组升降机构组不动，使其中一组升降机构组受到升降液压缸26控制，进而实现不同高度时车厢4向后的倾卸功能。

本实施例中，所述每组双层升降连杆25机构的两个单层升降连杆25机构21之间设有两个轴套28，一个轴套28套设于七个连杆25中的由上而下的第三个连杆25的端部，且设置于两个单层升降连杆25机构21的两个长连杆22的中部的同轴线的两个铰接孔24之间；另一个轴套28套设于七个连杆25中的由上而下的第五个连杆25的端部，且设置于两个单层连杆25机构的另两个长连杆22的中部的同轴线的两个铰接孔24之间。轴套28可对两个单层升降连杆25机构21之间进行限位，减小起重过程中长连杆22的横向位移，提高整个机构刚性，同时也满足升降装置2分别与上支撑座3和下支撑座1铰接时，两配套成组的单层升降连杆25机构21中须留有装配空间的需求。

本实施例中，所述上支撑座3包括上支撑架板31、四个上铰孔座32和四个梯形垫块33，四个梯形垫块33设置于上支撑架板31的下表面，四个上铰孔座32分别焊接于四个梯形垫块33的下端的分别对应于四个下铰孔座12的位置，单层升降连杆25机构21的上部的短连杆23的端部铰接于上铰孔座32。保证四个上铰孔座32和四个下铰孔座12的位置的上下对应可增加升降装置2工作时的稳定性。

本实施例中，所述车厢4包括底板45和分别与底板45铰接的前挡板41、后挡板42、左挡板43、右挡板44，左挡板43为可开闭左挡板，上支撑架板31的上端焊接有铰孔支座34，可开闭左挡板和底板45均铰接于铰孔支座34。

本实施例中，所述上支撑座3还包括左挡板开闭机构5，左挡板开闭机构5包括驱动液压缸51、驱动液压缸支撑座52和双摇杆机构，双摇杆机构包括开门机构弯连杆53和开门机构连杆54，驱动液压缸支撑座52设置于上支撑架板31的前端，驱动液压缸51的一端铰接于驱动液压缸支撑座52，驱动液压缸51的推杆铰接于开门机构弯连杆53的一端，开门机构弯连杆53的另一端铰接于开门机构连杆54的一端，开门机构连杆54的另一端铰接于可开闭左挡板。本实用新型在进行重物倾倒时，驱动液压缸51驱动双摇杆机构，使左挡板43可绕着两个铰孔支座34的轴线转动，以实现车厢4的开闭，便于农用物资或货物的装卸。

本实施例中，所述上支撑座3还包括底板旋动机构，底板旋动机构包括两个旋动液压缸36和两个铰接支座37，上支撑座3下端的同一侧的两个梯形垫块33的内部分别开设有用于装设旋动液压缸36的安装槽35，旋动液压缸36的底部铰接于安装槽35的底部，两个铰接支座37设置于底板45的下表面，两个旋动液压缸36的推杆分别铰接于两个铰接支座37。本实用新型在要完成重物侧翻时，驱动液压缸51驱动双摇杆机构使车厢4的左挡板43开闭，在左挡板43打开一定角度后，旋动液压缸36推动车厢4的底板45绕两个铰接支座37的轴线转动，至一定角度后重物即滑出。因此，本实用新型能够很好满足甘蔗在田间转运过程中提升高度的要求，实现了从大型甘蔗转运车侧面倾倒甘蔗的动作，在非榨糖季节也能够用于其它农用物资或货物的运输装卸，提高了劳动效率，降低了农民的生产作业成本。

本实施例中，所述车厢4还包括一钩杆46，钩杆46的一端部铰接于右挡板44，钩杆46的另一端部呈L型，钩杆46的呈L型的端部可拆卸的钩设于可开闭左挡板。在装货时，可通过钩杆46的呈L型的端部钩住可开闭左挡板，防止在装货时可开闭左挡板发生变形；在整个提升倾倒车厢4静止后，再打开钩杆46使其脱离可开闭左侧板，则可继续完成开门和货物的倾倒动作。

以上所述实施方式，只是本实用新型的较佳实施方式，并非来限制本实用新型实施范围，故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括本实用新型专利申请范围内。

一种小型甘蔗转运车专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。