专利摘要

本实用新型提供一种直流电磁制动控制器，其包括：直流电磁制动无触点开关主控电路；无级调压触发控制电路；集成可调控制延时电路；电源电路；集成可调控制延时电路包括芯片U1，与芯片U1若干引脚连接的调节开关，各个调节开关分别与电源VCC连接，芯片U1的1脚和4脚为电位控制脚，1脚分别串联电阻R11和可调电阻VR1后与电源VCC连接，4脚接地，本实用新型采用全电子元器件集成微小型化组装，无触点开关主控电路承载能力强，工况转换响应频率仅为0.5秒，吸合与维持电压自动切换、设有可调时间功能，性能可靠的，运行时无噪音、无电弧产生、节能环保、安装维修更换方便，以满足电力拖动设备的直流电磁制动控制系统的工况特性。

权利要求

1.一种直流电磁制动控制器，其特征在于：其包括：直流电磁制动无触点开关主控电路，分别连接电源输入端和电源输出端，并起到开关通断的作用；

无级调压触发控制电路，与所述直流电磁制动无触点开关主控电路的控制端电连接，并可根据电压变化控制直流电磁制动无触点开关主控电路的导通程度，调控输出电压；

集成可调控制延时电路，与所述的无级调压触发控制电路连接，且可调节输出延时指令的时间；

控制电源电路，为上述电路提供电源；

其中所述集成可调控制延时电路包括芯片U1，与芯片U1若干引脚连接的调节开关，各个调节开关分别与电源VCC连接，芯片U1的1脚和4脚为电位控制脚，1脚分别串联电阻R11和可调电阻VR1后与电源VCC连接，4脚接地。

2.根据权利要求1所述的直流电磁制动控制器，其特征在于，所述直流电磁制动无触点开关主控电路包括晶闸管Q1，晶闸管的一端与电源输入端连接，另一端则与电源输出端连接，其门极与无级调压触发控制电路连接。

3.根据权利要求2所述的直流电磁制动控制器，其特征在于，所述无级调压触发控制电路包括分别并联在晶闸管门极的电阻R3、可调电阻R5以及电阻R4，其中电阻R3的另一端串联电容C2接晶闸管的一端，而可调电阻R5的另一端则分为两路，一路通过电阻R2和晶闸管的另一端连接，另一路则与集成可调控制延时电路连接，电阻R4的另一端与集成可调控制延时电路连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的直流电磁制动控制器，其特征在于，所述无级调压触发控制电路与集成可调控制延时电路之间设有电隔离电路。

5.根据权利要求4所述的直流电磁制动控制器，其特征在于，所述电隔离电路与所述集成可调控制延时电路之间设有开关电路。

6.根据权利要求5所述的直流电磁制动控制器，其特征在于，所述开关电路包括两个三极管，三极管Q2的基极与所述集成可调控制延时电路的控制端连接，三极管Q2的发射极接地，三极管Q2的集电极通过电阻R13接电源VCC，三极管Q3的基极串联电阻R14后与三极管Q2的集电极连接，三极管Q3的发射极接地，三极管Q3的集电极与电隔离电路连接。

7.根据权利要求5所述的直流电磁制动控制器，其特征在于，所述开关电路与所述电隔离电路之间设有电压转换指示电路。

8.根据权利要求1所述的直流电磁制动控制器，其特征在于，所述电源电路包括依次连接的降压电路、整流电路、滤波电路以及稳压电路。

9.根据权利要求8所述的直流电磁制动控制器，其特征在于，所述电源电路设有电源指示电路。

说明书

技术领域

本实用新型涉及一款直流电磁制动控制器，属于电气控制领域，可以应用于各种直流电磁制动刹车控制的设备的船舶、门吊机、轧钢机、绞缆牵引机等领域。

背景技术

船舶电力拖动设备是离靠泊码头、锚泊、系浮筒、锚泊定位、锚绞移泊定位等作业重要的设备。如交流三速锚机、绞缆机、救生艇吊机、电动起货吊机，电动克令吊机，DFD直流双输出电拖动锚绞机等设备。因这类电力拖动设备都带有直流电磁制动功能，由于船舶长期航行在海上，海雾对电气元器件的腐蚀性大，电气设备的工作环节恶劣会导致电气故障率高。而且这些设备大多采用传统机电元器件，由于生产设备的厂家不同导致了直流电磁制动系统的继电特性不同，控制环节复杂，元器件繁多、电器部件分散安装、占用空间大，在日常维修过程中时常会遇到电器备件不足，电气故障不能及时修复。导致了船舶续航率低生产营运受到极大的影响，船舶航行安全得不到保障。因此直流电磁制动系统性能的可靠性，对船舶安全航行起着至关重要的作用。

门吊机主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业，龙门吊可以直接在地面 的轨道上拉动，而且由于其都带有直流电磁制动系统的功能，而其大多设置在外部环境中，容易受到外部的恶劣环形的影响，导致电气故障率高，而且其大多采用传统的机电元器件，由于生产设备的厂家不同导致了直流电磁制动系统的继电特性不同，控制环节复杂，元器件繁多、电器部件分散安装、占用空间大，在日常维修过程中时常会遇到电器备件不足，电气故障不能及时修复。导致其在使用过程中受到极大的影响，且严重会影响到安全问题。

又如其他的大型具有牵引功能的电力拖动设备，大多都是装设直流电磁制动系统，而目前的直流电磁制动系统多是采用传统的机电元器件构成，电器元件繁多、而且其安装较占空间大，且容易受到外部环境的影响，从而导致电磁制动系统时常出现故障。

而直流电磁制动系统是电力拖动设备控制系统的核心，鉴于上述问题，我们针对电磁制动刹车的控制系统进行研究后发现，原有电磁刹车的控制系统采用传统机电元器件。由于系统的继电特性不同，控制环节复杂，元器件繁多、电器部件分散安装、占用空间大，在日常维修过程中时常会遇到电器备件不足，电气故障不能及时修复，是由于原有直流电磁刹车系统的电气制动系统存在的缺陷所导致。

实用新型内容

为了解决以上技术问题，本实用新型提供一种直流电磁制动控制器。

本实用新型提供一种直流电磁制动控制器，其包括：直流电磁制动无触点开关主控电路，分别连接电源输入端和电源输出端，并起到主电路通断的作用；

无级调压触发控制电路，与所述直流电磁制动无触点开关主控电路的控制端电连接，并可根据电压变化控制直流电磁制动无触点开关主控电路的导通程度，调控输出电压；

集成可调控制延时电路，与所述的无级调压触发控制电路连接，且可调节输出延时指令的时间；电源电路，为上述电路提供电源；

其中所述集成可调控制延时电路包括芯片U1，与芯片U1若干引脚连接的调节开关，各个调节开关分别与电源VCC连接，芯片U1的1脚和4脚为电位控制脚，1脚分别串联电阻R11和可调电阻VR1后与电源VCC连接，4脚接地。

所述直流电磁制动无触点开关主控电路包括晶闸管Q1，晶闸管的一端与电源输入端连接，另一端则与电源输出端连接，其门极与无级调压触发控制电路连接。

所述无级调压触发控制电路包括分别并联在晶闸管门极的电阻R3、可调电阻R5以及电阻R4，其中电阻R3的另一端串联电容C2接晶闸管的一端，而可调电阻R5的另一端则分为两路，一路通过电阻R2和晶闸管的另一端连接，另一路则与集成可调控制延时电路连接，电阻R4的另一端与集成可调控制延时电路连接。

所述无级调压触发控制电路与集成可调控制延时电路之间设有电隔离电路。

所述电隔离电路与所述集成可调控制延时电路之间设有开关电路。

所述开关电路包括两个三极管，三极管Q2的基极与所述集成可调控制延时电路的控制端连接，三极管Q2的发射极接地，三极管Q2的集电极通过电阻R13接电源VCC，三极管Q3的基极串联电阻R14后与三极管Q2的集电极连接，三极管Q3的发射极接地，三极管Q3的集电极与电隔离电路连接。

所述开关电路与所述电隔离电路之间设有电压转换指示电路。

所述电源电路包括依次连接的降压电路、整流电路、滤波电路以及稳压电路。

所述电源电路设有电源指示电路。

本实用新型的有益效果：采用全电子元器件集成微小型化组装，控制电路板作防水工艺处理，无触点开关主控电路承载能力强，工况转换响应频率仅为0.5秒，吸合与维持电压自动切换、设有可调时间功能，性能可靠，运行时无噪音、无电弧产生、节能环保、安装维修更换方便，以满足电力拖动设备的工况特性。

附图说明

图1是本实用新型的电路原理图。

图2是本实用新型的原理框图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明：

如图1和图2所示，本实用新型提供一种直流电磁制动控制器，其包括：直流电磁制动无触点开关主控电路1，分别连接电源输入端和电源输出端，并起到开关通断的作用，所述直流电磁制动无触点开关主控电路包括晶闸管Q1，晶闸管的一端与电源输入端连接，另一端则与电源输出端连接，其门极与无级调压触发控制电路2连接，其中晶闸管采用双向晶闸管，且在双向晶闸管的两端并联串联后的电容C1和电阻R1，吸收或抑制电压，使器件电压击穿损坏减少，加了RC吸收后，电路换相过零时，RC电容上电压特性相反，使器件加入反相电压，从而使器件关断更加可靠。

无级调压触发控制电路2，与所述直流电磁制动无触点开关主控电路1的控制端电连接，并可根据电压变化控制直流电磁制动无触点开关主控电路的导通程度，调控输出电压。所述无级调压触发控制电路包括分别并联在晶闸管门极的电阻R3、可调电阻R5以及电阻R4，其中电阻R3的另一端串联电容C2接晶闸管的一端，而可调电阻R5的另一端则分为两路，一路通过电阻R2和晶闸管的另一端连接，另一路则与集成可调控制延时电路连接，电阻R4的另一端与集成可调控制延时电路连接，其中R2的设计可以有效的稳定晶闸管，并且保证其过零操作的时候更可靠。

串联的电容C2和电阻R3与门极连接，从而使得晶闸管的导通角最大，则此时使得电源输出端获得较快的启动电压，使得直流制动线圈快速得电，而根据集成可调控制延时电路设置的延时时间，从而输出控制信号使得门极获得的电压变化，从而使得电源输出端的输出电压变化，且通过调节可调电阻R5的阻值，可以改变输出电压，根据外接的直流制动线圈的维持电压的要求，来调整输出的电压，以满足直流制动线圈的维持电压要求。

集成可调控制延时电路5，与所述的无级调压触发控制电路连接，且可调节输出延时指令的时间，其中所述集成可调控制延时电路包括芯片U1，与芯片U1若干引脚连接的调节开关，各个调节开关分别与电源VCC连接，芯片U1的1脚和4脚为电位控制脚，1脚分别串联电阻R11和可调电阻VR1后与电源VCC连接，4脚接地，若干引脚分别连接的调节开关分别作为min、s 的信号输入脚，通过判断接入的引脚的电平的变化，该芯片U1相应输出对应周期的脉冲信号，来控制无级调压触发控制电路，从而实现切换时间的可调，而设置可调电阻VR1，通过调节改可调电阻的阻值，能够改变芯片1脚和4脚之间的电位，从而在各个延时时间设定值之间进行微调，以实现延时时间的线性可调，使得其可调范围更广，所需要的引脚数更少，极大的降低了本控制器的体积。

电源电路6，为上述电路提供电源；所述电源电路包括依次连接的降压电路、整流电路、滤波电路以及稳压电路，电源输入端L依次通过并联的电阻R6和电容C3直接进行降压，而后通过二极管D3和二极管D4构成的半波整流，而后再通过电解电容C4滤波，电阻R7降压后被稳压管D5稳压输出电源VCC，作为整个电路的电源提供机构，而在稳压管的两端并联电源指示电路，来作为工作指示灯使用，该电源指示电路包括串联的电阻R8和发光二极管D6。

所述无级调压触发控制电路与集成可调控制延时电路之间设有电隔离电路3，该电隔离电路采用光耦隔离电路，其采用光耦U2，通过光耦U2，将集成可调控制延时电路与无级调压触发控制电路作电控干扰隔离，保确两者的可靠性。

所述电隔离电路与所述集成可调控制延时电路之间设有开关电路4。

所述开关电路包括两个三极管，三极管Q2的基极与所述集成可调控制延时电路的控制端连接，三极管Q2的发射机接地，三极管Q2的集电极通过电阻R13接电源VCC，三极管Q3的基极串联电阻R14后与三极管Q2的集电极连接，三极管Q3的发射极接地，三极管Q3的集电极与电隔离电路连接，集成可调控制延时电路的控制端在延时时间达到之后，其发出信号到三极管Q2的基极，使得三极管Q2导通，从而驱动三极管Q3导通，使得三极管Q3的集电极和发射极导通，下拉光耦2脚的电平，从而使得光耦工作。

所述开关电路与所述电隔离电路之间设有电压转换指示电路，该电压转换指示电路包括发光二极管D7和电阻R15，两者串联后再串联在开关电路和隔离电路之间，起到启动电压到维持电压转换的指示。

而电源输出端则设有整流桥DB1，起将交流电转换为直流电而后经过LC滤波电路后输出比较稳定的直流电压，而设置在电源输出端之间的压敏电阻RZ2和二极管D8则分别起到对输出端起到过电压保护以及续流的作用。

而电源输入端则串联有保险丝F1，起到短路保护作用，同时两个输入端之间并联压敏电阻RZ1，起到防过电压击穿的作用。

实施例不应视为对本实用新型的限制，任何基于本实用新型的精神所作的改进，都应在本实用新型的保护范围之内。

直流电磁制动控制器专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。