专利摘要

本实用新型提供一种断路器极柱自动装配装置，装置包括支撑座、工序夹具、托辊运输系统、滑台装配系统和升降机构；所述滑台装配系统包括用于抓取断路器极柱的气爪抓取系统和用于吸取螺钉的气动扭矩扳手系统；所述升降机构包括用于夹取工序座装载的断路器安装座的夹持臂；所述滑台装配系统通过气动扭矩扳手系统吸取的螺钉，将气爪抓取系统抓取的断路器极柱和夹持臂夹持的断路器安装座装配到一起。优点为：装配方式为自动装配，可长时间持续装配，装配效率高，装配精度高，装配质量稳定，产品生产成本低；滑台装配系统和托辊运输系统在空间上采用上下布局，保证装配过程不被干涉的同时减小了装置占地面积。

权利要求

1.一种断路器极柱自动装配装置，其特征在于，包括支撑座(1)、工序夹具(2)、托辊运输系统(3)、滑台装配系统(4)和升降机构(5)；

所述支撑座(1)支撑所述托辊运输系统(3)和所述滑台装配系统(4)；所述托辊运输系统(3)用于运输所述工序夹具(2)到指定位置；其中，所述工序夹具(2)包括用于装载装配使用螺钉的螺钉摆盘(2-1)、用于装载断路器极柱的极柱摆盘(2-2)和用于装载断路器安装座的工序座(2-3)；

所述滑台装配系统(4)包括用于抓取断路器极柱的气爪抓取系统(4-1)和用于吸取螺钉的气动扭矩扳手系统(4-2)；

所述升降机构(5)包括用于夹取工序座(2-3)装载的断路器安装座的夹持臂(5-7)；所述滑台装配系统(4)通过气动扭矩扳手系统(4-2)吸取的螺钉，将气爪抓取系统(4-1)抓取的断路器极柱和夹持臂(5-7)夹持的断路器安装座装配到一起。

2.根据权利要求1所述的断路器极柱自动装配装置，其特征在于，所述支撑座(1)包括第1托辊支撑座(1-1)、第2托辊支撑座(1-2)、第3托辊支撑座(1-3)、第4托辊支撑座(1-4)、第5托辊支撑座(1-5)、第6托辊支撑座(1-6)和滑台支撑座(1-7)；

所述托辊运输系统(3)包括第1托辊(3-1)、第2托辊(3-2)、第3托辊(3-3)、第4托辊(3-4)、第5托辊(3-5)和第6托辊(3-6)；

所述第1托辊(3-1)固定设置于所述第1托辊支撑座(1-1)上面，所述第2托辊(3-2)固定设置于所述第2托辊支撑座(1-2)上面；所述第6托辊(3-6)固定设置于所述第6托辊支撑座(1-6)上面；所述第6托辊(3-6)包括工序座托辊链(3-6-1)，所述工序座托辊链(3-6-1)的方向与所述第2托辊(3-2)的方向一致；所述第2托辊(3-2)的输送方向与所述第1托辊(3-1)的输送方向一致；工序座(2-3)通过所述第6托辊(3-6)的工序座托辊链(3-6-1)，进入到所述第2托辊(3-2)，再进入到所述第1托辊(3-1)，经所述第1托辊(3-1)运输到指定位置；

所述第3托辊(3-3)固定设置于所述第3托辊支撑座(1-3)上面；所述第4托辊(3-4)固定设置于所述第4托辊支撑座(1-4)上面；所述第5托辊(3-5)固定设置于所述第5托辊支撑座(1-5)上面，所述第5托辊(3-5)包括螺钉摆盘托辊链(3-5-1)和极柱摆盘托辊链(3-5-2)；其中，所述螺钉摆盘托辊链(3-5-1)与所述第3托辊(3-3)方向一致，经所述螺钉摆盘托辊链(3-5-1)运输的螺钉摆盘(2-1)进入到所述第3托辊(3-3)上面，经所述第3托辊(3-3)运输到指定位置；

所述极柱摆盘托辊链(3-5-2)与所述第4托辊(3-4)方向一致，经所述极柱摆盘托辊链(3-5-2)运输的极柱摆盘(2-2)进入到所述第4托辊(3-4)上面，经所述第4托辊(3-4)运输到指定位置。

3.根据权利要求1所述的断路器极柱自动装配装置，其特征在于，所述气爪抓取系统(4-1)包括气爪移动板滑台(4-1-1)、气爪移动板(4-1-2)、气爪座滑台(4-1-3)、气爪座(4-1-4)、气爪(4-1-5)、气爪移动板滑台驱动机构(4-1-6)、气爪座滑台驱动机构(4-1-7)和气爪驱动机构(4-1-8)；

所述气爪移动板滑台(4-1-1)固定安装在滑台支撑座(1-7)上；以所述气爪移动板滑台(4-1-1)的滑台平面为X-Z平面，与X-Z平面垂直的方向为Y轴方向；其中，Z轴方向为气爪移动板滑台(4-1-1)的轴向滑动方向；所述气爪移动板(4-1-2)安装在气爪移动板滑台(4-1-1)上，气爪移动板(4-1-2)可在气爪移动板滑台(4-1-1)带动下进行Z轴方向直线滑动；所述气爪座滑台(4-1-3)纵向固定安装在气爪移动板(4-1-2)侧面；所述气爪座(4-1-4)安装在气爪座滑台(4-1-3)上，气爪座(4-1-4)可在气爪座滑台(4-1-3)带动下进行Y轴方向直线滑动；所述气爪(4-1-5)固定安装在气爪座(4-1-4)上，用于抓取断路器极柱；

所述气爪移动板滑台驱动机构(4-1-6)与所述气爪移动板滑台(4-1-1)联动，用于驱动所述气爪移动板滑台(4-1-1)运动，进而带动所述气爪移动板(4-1-2)在Z轴方向直线滑动；所述气爪座滑台驱动机构(4-1-7)与所述气爪座滑台(4-1-3)联动，用于驱动所述气爪座滑台(4-1-3)运动，进而带动所述气爪座(4-1-4)在Y轴方向直线滑动；所述气爪驱动机构(4-1-8)与所述气爪(4-1-5)联动，用于驱动所述气爪(4-1-5)抓取与放置断路器极柱。

4.根据权利要求1所述的断路器极柱自动装配装置，其特征在于，所述气动扭矩扳手系统(4-2)包括气动扭矩扳手横向滑台(4-2-1)、扭矩扳手纵向滑台(4-2-2)、扭矩扳手转盘(4-2-3)、扭矩扳手安装座(4-2-4)、气动扭矩扳手(4-2-5)、扭矩扳手横向滑台驱动机构(4-2-6)、扭矩扳手纵向滑台驱动机构(4-2-7)和扭矩扳手转盘驱动机构(4-2-8)；

所述气动扭矩扳手横向滑台(4-2-1)固定安装在滑台支撑座(1-7)侧面；所述扭矩扳手纵向滑台(4-2-2)纵向安装在气动扭矩扳手横向滑台(4-2-1)上，扭矩扳手纵向滑台(4-2-2)可在气动扭矩扳手横向滑台(4-2-1)带动下进行Z轴方向直线滑动；所述扭矩扳手转盘(4-2-3)安装在扭矩扳手纵向滑台(4-2-2)上，扭矩扳手转盘(4-2-3)可在扭矩扳手纵向滑台(4-2-2)带动下进行Y轴方向直线滑动；所述扭矩扳手安装座(4-2-4)固定安装在扭矩扳手转盘(4-2-3)上，扭矩扳手安装座(4-2-4)可在扭矩扳手转盘(4-2-3)带动下绕X轴旋转；所述气动扭矩扳手(4-2-5)固定安装在扭矩扳手安装座(4-2-4)上，用于吸取并安装螺栓；

所述扭矩扳手横向滑台驱动机构(4-2-6)与所述气动扭矩扳手横向滑台(4-2-1)联动，用于驱动所述扭矩扳手纵向滑台(4-2-2)在Z轴方向直线滑动；所述扭矩扳手纵向滑台驱动机构(4-2-7)与所述扭矩扳手纵向滑台(4-2-2)联动，用于驱动所述扭矩扳手转盘(4-2-3)在Y轴方向直线滑动；所述扭矩扳手转盘驱动机构(4-2-8)与所述扭矩扳手转盘(4-2-3)联动，当驱动所述扭矩扳手转盘(4-2-3)旋转时，带动所述扭矩扳手安装座(4-2-4)绕X轴旋转。

5.根据权利要求1所述的断路器极柱自动装配装置，其特征在于，所述升降机构(5)包括升降机机架(5-1)、丝杠(5-2)、升降底板(5-3)、水平移动导轨(5-4)、水平移动底板(5-5)、夹持臂导轨(5-6)、夹持臂(5-7)、断路器支撑座(5-8)、丝杠驱动机构(5-9)、水平移动导轨驱动机构(5-10)、夹持臂导轨驱动机构(5-11)和断路器支撑座旋转驱动机构(5-12)；

所述丝杠(5-2)安装在升降机机架(5-1)内部，升降底板(5-3)设置安装在丝杠(5-2)上，升降底板(5-3)可沿丝杠(5-2)在Y轴方向移动进行升降运动；所述水平移动导轨(5-4)固定安装在升降底板(5-3)上面；所述水平移动底板(5-5)安装在水平移动导轨(5-4)上，水平移动底板(5-5)可在水平移动导轨(5-4)带动下在Z轴方向移动；所述夹持臂导轨(5-6)的设置数量为两个，对称固定安装在水平移动底板(5-5)侧面；所述夹持臂(5-7)的设置数量为两个，分别安装在两侧的夹持臂导轨(5-6)上，夹持臂(5-7)可在夹持臂导轨(5-6)的带动下在X轴方向移动，两个夹持臂(5-7)在X轴方向靠近移动，进而实现夹取断路器安装座；所述断路器支撑座(5-8)安装在夹持臂(5-7)上，可绕X轴旋转，实现断路器安装座的夹取和支撑；

所述丝杠驱动机构(5-9)与所述丝杠(5-2)联动，用于驱动所述升降底板(5-3)沿所述丝杠(5-2)在Y轴方向升降移动；所述水平移动导轨驱动机构(5-10)与所述水平移动导轨(5-4)联动，用于驱动所述水平移动导轨(5-4)移动，进而带动所述水平移动底板(5-5)在Z轴方向移动；所述夹持臂导轨驱动机构(5-11)与夹持臂导轨(5-6)联动，用于驱动所述夹持臂导轨(5-6)运动，进而带动夹持臂(5-7)在X轴方向移动；所述断路器支撑座旋转驱动机构(5-12)用于驱动所述断路器支撑座(5-8)绕X轴旋转。

说明书

技术领域

本实用新型属于自动装配技术领域，具体涉及一种断路器极柱自动装配装置。

背景技术

断路器是指能够关合、承载和开断正常回路条件下的电流并能在规定的时间内关合、承载和开断异常回路条件下的电流的开关装置。

将真空灭弧室和断路器相关的导电零件同时嵌入到环氧树脂或热塑性材料这类容易固化的固体绝缘材料中形成极柱，使整个断路器极柱成为一个整体的部件。

由于安装断路器极柱时，螺栓需从断路器机箱底部安装，操作流程不便，产品生产成本高。因此，目前急需一种实用且方便的方法装配断路器极柱。

实用新型内容

针对现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种断路器极柱自动装配装置，可有效解决上述问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型提供一种断路器极柱自动装配装置，包括支撑座(1)、工序夹具(2)、托辊运输系统(3)、滑台装配系统(4)和升降机构(5)；

所述支撑座(1)支撑所述托辊运输系统(3)和所述滑台装配系统(4)；所述托辊运输系统(3)用于运输所述工序夹具(2)到指定位置；其中，所述工序夹具(2)包括用于装载装配使用螺钉的螺钉摆盘(2-1)、用于装载断路器极柱的极柱摆盘(2-2)和用于装载断路器安装座的工序座(2-3)；

所述滑台装配系统(4)包括用于抓取断路器极柱的气爪抓取系统(4-1)和用于吸取螺钉的气动扭矩扳手系统(4-2)；

所述升降机构(5)包括用于夹取工序座(2-3)装载的断路器安装座的夹持臂(5-7)；所述滑台装配系统(4)通过气动扭矩扳手系统(4-2)吸取的螺钉，将气爪抓取系统(4-1)抓取的断路器极柱和夹持臂(5-7)夹持的断路器安装座装配到一起。

优选的，所述支撑座(1)包括第1托辊支撑座(1-1)、第2托辊支撑座(1-2)、第3托辊支撑座(1-3)、第4托辊支撑座(1-4)、第5托辊支撑座(1-5)、第6托辊支撑座(1-6)和滑台支撑座(1-7)；

所述托辊运输系统(3)包括第1托辊(3-1)、第2托辊(3-2)、第3托辊(3-3)、第4托辊(3-4)、第5托辊(3-5)和第6托辊(3-6)；

所述第1托辊(3-1)固定设置于所述第1托辊支撑座(1-1)上面，所述第2托辊(3-2)固定设置于所述第2托辊支撑座(1-2)上面；所述第6托辊(3-6)固定设置于所述第6托辊支撑座(1-6)上面；所述第6托辊(3-6)包括工序座托辊链(3-6-1)，所述工序座托辊链(3-6-1)的方向与所述第2托辊(3-2)的方向一致；所述第2托辊(3-2)的输送方向与所述第1托辊(3-1)的输送方向一致；工序座(2-3)通过所述第6托辊(3-6)的工序座托辊链(3-6-1)，进入到所述第2托辊(3-2)，再进入到所述第1托辊(3-1)，经所述第1托辊(3-1)运输到指定位置；

所述第3托辊(3-3)固定设置于所述第3托辊支撑座(1-3)上面；所述第4托辊(3-4)固定设置于所述第4托辊支撑座(1-4)上面；所述第5托辊(3-5)固定设置于所述第5托辊支撑座(1-5)上面，所述第5托辊(3-5)包括螺钉摆盘托辊链(3-5-1)和极柱摆盘托辊链(3-5-2)；其中，所述螺钉摆盘托辊链(3-5-1)与所述第3托辊(3-3)方向一致，经所述螺钉摆盘托辊链(3-5-1)运输的螺钉摆盘(2-1)进入到所述第3托辊(3-3)上面，经所述第3托辊(3-3)运输到指定位置；

所述极柱摆盘托辊链(3-5-2)与所述第4托辊(3-4)方向一致，经所述极柱摆盘托辊链(3-5-2)运输的极柱摆盘(2-2)进入到所述第4托辊(3-4)上面，经所述第4托辊(3-4)运输到指定位置。

优选的，所述气爪抓取系统(4-1)包括气爪移动板滑台(4-1-1)、气爪移动板(4-1-2)、气爪座滑台(4-1-3)、气爪座(4-1-4)、气爪(4-1-5)、气爪移动板滑台驱动机构(4-1-6)、气爪座滑台驱动机构(4-1-7)和气爪驱动机构(4-1-8)；

所述气爪移动板滑台(4-1-1)固定安装在滑台支撑座(1-7)上；以所述气爪移动板滑台(4-1-1)的滑台平面为X-Z平面，与X-Z平面垂直的方向为Y轴方向；其中，Z轴方向为气爪移动板滑台(4-1-1)的轴向滑动方向；所述气爪移动板(4-1-2)安装在气爪移动板滑台(4-1-1)上，气爪移动板(4-1-2)可在气爪移动板滑台(4-1-1)带动下进行Z轴方向直线滑动；所述气爪座滑台(4-1-3)纵向固定安装在气爪移动板(4-1-2)侧面；所述气爪座(4-1-4)安装在气爪座滑台(4-1-3)上，气爪座(4-1-4)可在气爪座滑台(4-1-3)带动下进行Y轴方向直线滑动；所述气爪(4-1-5)固定安装在气爪座(4-1-4)上，用于抓取断路器极柱；

所述气爪移动板滑台驱动机构(4-1-6)与所述气爪移动板滑台(4-1-1)联动，用于驱动所述气爪移动板滑台(4-1-1)运动，进而带动所述气爪移动板(4-1-2)在Z轴方向直线滑动；所述气爪座滑台驱动机构(4-1-7)与所述气爪座滑台(4-1-3)联动，用于驱动所述气爪座滑台(4-1-3)运动，进而带动所述气爪座(4-1-4)在Y轴方向直线滑动；所述气爪驱动机构(4-1-8)与所述气爪(4-1-5)联动，用于驱动所述气爪(4-1-5)抓取与放置断路器极柱。

优选的，所述气动扭矩扳手系统(4-2)包括气动扭矩扳手横向滑台(4-2-1)、扭矩扳手纵向滑台(4-2-2)、扭矩扳手转盘(4-2-3)、扭矩扳手安装座(4-2-4)、气动扭矩扳手(4-2-5)、扭矩扳手横向滑台驱动机构(4-2-6)、扭矩扳手纵向滑台驱动机构(4-2-7)和扭矩扳手转盘驱动机构(4-2-8)；

所述气动扭矩扳手横向滑台(4-2-1)固定安装在滑台支撑座(1-7)侧面；所述扭矩扳手纵向滑台(4-2-2)纵向安装在气动扭矩扳手横向滑台(4-2-1)上，扭矩扳手纵向滑台(4-2-2)可在气动扭矩扳手横向滑台(4-2-1)带动下进行Z轴方向直线滑动；所述扭矩扳手转盘(4-2-3)安装在扭矩扳手纵向滑台(4-2-2)上，扭矩扳手转盘(4-2-3)可在扭矩扳手纵向滑台(4-2-2)带动下进行Y轴方向直线滑动；所述扭矩扳手安装座(4-2-4)固定安装在扭矩扳手转盘(4-2-3)上，扭矩扳手安装座(4-2-4)可在扭矩扳手转盘(4-2-3)带动下绕X轴旋转；所述气动扭矩扳手(4-2-5)固定安装在扭矩扳手安装座(4-2-4)上，用于吸取并安装螺栓；

所述扭矩扳手横向滑台驱动机构(4-2-6)与所述气动扭矩扳手横向滑台(4-2-1)联动，用于驱动所述扭矩扳手纵向滑台(4-2-2)在Z轴方向直线滑动；所述扭矩扳手纵向滑台驱动机构(4-2-7)与所述扭矩扳手纵向滑台(4-2-2)联动，用于驱动所述扭矩扳手转盘(4-2-3)在Y轴方向直线滑动；所述扭矩扳手转盘驱动机构(4-2-8)与所述扭矩扳手转盘(4-2-3)联动，当驱动所述扭矩扳手转盘(4-2-3)旋转时，带动所述扭矩扳手安装座(4-2-4)绕X轴旋转。

优选的，所述升降机构(5)包括升降机机架(5-1)、丝杠(5-2)、升降底板(5-3)、水平移动导轨(5-4)、水平移动底板(5-5)、夹持臂导轨(5-6)、夹持臂(5-7)、断路器支撑座(5-8)、丝杠驱动机构(5-9)、水平移动导轨驱动机构(5-10)、夹持臂导轨驱动机构(5-11)和断路器支撑座旋转驱动机构(5-12)；

所述丝杠(5-2)安装在升降机机架(5-1)内部，升降底板(5-3)设置安装在丝杠(5-2)上，升降底板(5-3)可沿丝杠(5-2)在Y轴方向移动进行升降运动；所述水平移动导轨(5-4)固定安装在升降底板(5-3)上面；所述水平移动底板(5-5)安装在水平移动导轨(5-4)上，水平移动底板(5-5)可在水平移动导轨(5-4)带动下在Z轴方向移动；所述夹持臂导轨(5-6)的设置数量为两个，对称固定安装在水平移动底板(5-5)侧面；所述夹持臂(5-7)的设置数量为两个，分别安装在两侧的夹持臂导轨(5-6)上，夹持臂(5-7)可在夹持臂导轨(5-6)的带动下在X轴方向移动，两个夹持臂(5-7)在X轴方向靠近移动，进而实现夹取断路器安装座；所述断路器支撑座(5-8)安装在夹持臂(5-7)上，可绕X轴旋转，实现断路器安装座的夹取和支撑；

所述丝杠驱动机构(5-9)与所述丝杠(5-2)联动，用于驱动所述升降底板(5-3)沿所述丝杠(5-2)在Y轴方向升降移动；所述水平移动导轨驱动机构(5-10)与所述水平移动导轨(5-4)联动，用于驱动所述水平移动导轨(5-4)移动，进而带动所述水平移动底板(5-5)在Z轴方向移动；所述夹持臂导轨驱动机构(5-11)与夹持臂导轨(5-6)联动，用于驱动所述夹持臂导轨(5-6)运动，进而带动夹持臂(5-7)在X轴方向移动；所述断路器支撑座旋转驱动机构(5-12)用于驱动所述断路器支撑座(5-8)绕X轴旋转。

本实用新型提供的一种断路器极柱自动装配装置具有以下优点：

(1)装配方式为自动装配，可长时间持续装配，装配效率高，装配精度高，装配质量稳定，产品生产成本低；

(2)采用机械设备完成重复并繁重工作，解放人类体力劳动，改善工作环境；

(3)运输部分由托辊完成，装配部分由滑台和升降机完成，装置结构设计精简，便于后期管理、保养和检修；

(4)装置设计所需机械设备具有普遍性，互换性强，设备花费的成本低；

(5)螺钉和断路器极柱使用同一托辊运输，未装配的断路器安装座和装配好的断路器安装座使用同一托辊运输，不同零件使用同一托辊运输节省装置成本；

(6)滑台装配系统和托辊运输系统在空间上采用上下布局，保证装配过程不被干涉的同时减小了装置占地面积。

附图说明

图1为本实用新型提供的断路器极柱自动装配装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型提供的滑台装配系统立体结构示意图；

图3为本实用新型提供的升降机构正面立体结构示意图；

图4为本实用新型提供的升降机构背面立体结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型提供一种断路器极柱自动装配装置，通过机械设备把断路器极柱放置在断路器安装座上，并从断路器安装座底部拧紧螺钉，能够自动完成断路器极柱装配。

本实用新型提供的断路器极柱自动装配装置，结合图1，包括支撑座1、工序夹具2、托辊运输系统3、滑台装配系统4和升降机构5。

支撑座1支撑托辊运输系统3和滑台装配系统4；托辊运输系统3用于运输工序夹具2到指定位置；其中，工序夹具2包括用于装载装配使用螺钉的螺钉摆盘2-1、用于装载断路器极柱的极柱摆盘2-2和用于装载断路器安装座的工序座2-3；

滑台装配系统4包括用于抓取断路器极柱的气爪抓取系统4-1和用于吸取螺钉的气动扭矩扳手系统4-2；

升降机构5包括用于夹取工序座2-3装载的断路器安装座的夹持臂5-7；滑台装配系统4通过气动扭矩扳手系统4-2吸取的螺钉，将气爪抓取系统4-1抓取的断路器极柱和夹持臂5-7夹持的断路器安装座装配到一起。

以下分别对各主要部件详细介绍说明：

(一)托辊运输系统和支撑座

结合图1，为本实用新型提供的断路器极柱自动装配装置的立体结构示意图，支撑座1包括第1托辊支撑座1-1、第2托辊支撑座1-2、第3托辊支撑座1-3、第4托辊支撑座1-4、第5托辊支撑座1-5、第6托辊支撑座1-6和滑台支撑座1-7；支撑座1采用合理布局放置，用于固定并支撑托辊运输系统3、气爪抓取系统4-1和气动扭矩扳手系统4-2。

托辊运输系统3固定设置在支撑座1上，以合理的方式运输工序夹具2。托辊运输系统3包括第1托辊3-1、第2托辊3-2、第3托辊3-3、第4托辊3-4、第5托辊3-5和第6托辊3-6；

第1托辊3-1固定设置于第1托辊支撑座1-1上面，第2托辊3-2固定设置于第2托辊支撑座1-2上面；第6托辊3-6固定设置于第6托辊支撑座1-6上面；第6托辊3-6包括工序座托辊链3-6-1，工序座托辊链3-6-1的方向与第2托辊3-2的方向一致；第2托辊3-2的输送方向与第1托辊3-1的输送方向一致；工序座2-3通过第6托辊3-6的工序座托辊链3-6-1，进入到第2托辊3-2，再进入到第1托辊3-1，经第1托辊3-1运输到指定位置；

第3托辊3-3固定设置于第3托辊支撑座1-3上面；第4托辊3-4固定设置于第4托辊支撑座1-4上面；第5托辊3-5固定设置于第5托辊支撑座1-5上面，第5托辊3-5包括螺钉摆盘托辊链3-5-1和极柱摆盘托辊链3-5-2；其中，螺钉摆盘托辊链3-5-1与第3托辊3-3方向一致，经螺钉摆盘托辊链3-5-1运输的螺钉摆盘2-1进入到第3托辊3-3上面，经第3托辊3-3运输到指定位置；

极柱摆盘托辊链3-5-2与第4托辊3-4方向一致，经极柱摆盘托辊链3-5-2运输的极柱摆盘2-2进入到第4托辊3-4上面，经第4托辊3-4运输到指定位置。

(二)滑台装配系统

结合图2，为本实用新型提供的滑台装配系统立体结构示意图，滑台装配系统4固定设置在支撑座1-7上；滑台装配系统4包括用于抓取断路器极柱的气爪抓取系统4-1和用于吸取螺钉的气动扭矩扳手系统4-2；其中，气爪抓取系统4-1固定设置于滑台支撑座1-7上；气动扭矩扳手系统4-2固定设置于滑台支撑座1-7外侧。

气爪抓取系统4-1包括气爪移动板滑台4-1-1、气爪移动板4-1-2、气爪座滑台4-1-3、气爪座4-1-4、气爪4-1-5、气爪移动板滑台驱动机构4-1-6、气爪座滑台驱动机构4-1-7和气爪驱动机构4-1-8；

气爪移动板滑台4-1-1固定安装在滑台支撑座1-7上；以气爪移动板滑台4-1-1的滑台平面为X-Z平面，与X-Z平面垂直的方向为Y轴方向；其中，Z轴方向为气爪移动板滑台4-1-1的轴向滑动方向；气爪移动板4-1-2安装在气爪移动板滑台4-1-1上，气爪移动板4-1-2可在气爪移动板滑台4-1-1带动下进行Z轴方向直线滑动；气爪座滑台4-1-3纵向固定安装在气爪移动板4-1-2侧面；气爪座4-1-4安装在气爪座滑台4-1-3上，气爪座4-1-4可在气爪座滑台4-1-3带动下进行Y轴方向直线滑动；气爪4-1-5固定安装在气爪座4-1-4上，用于抓取断路器极柱；

气爪移动板滑台驱动机构4-1-6与气爪移动板滑台4-1-1联动，用于驱动气爪移动板滑台4-1-1运动，进而带动气爪移动板4-1-2在Z轴方向直线滑动；气爪座滑台驱动机构4-1-7与气爪座滑台4-1-3联动，用于驱动气爪座滑台4-1-3运动，进而带动气爪座4-1-4在Y轴方向直线滑动；气爪驱动机构4-1-8与气爪4-1-5联动，用于驱动气爪4-1-5抓取与放置断路器极柱。

气动扭矩扳手系统4-2包括气动扭矩扳手横向滑台4-2-1、扭矩扳手纵向滑台4-2-2、扭矩扳手转盘4-2-3、扭矩扳手安装座4-2-4、气动扭矩扳手4-2-5、扭矩扳手横向滑台驱动机构4-2-6、扭矩扳手纵向滑台驱动机构4-2-7和扭矩扳手转盘驱动机构4-2-8；

气动扭矩扳手横向滑台4-2-1固定安装在滑台支撑座1-7侧面；扭矩扳手纵向滑台4-2-2纵向安装在气动扭矩扳手横向滑台4-2-1上，扭矩扳手纵向滑台4-2-2可在气动扭矩扳手横向滑台4-2-1带动下进行Z轴方向直线滑动；扭矩扳手转盘4-2-3安装在扭矩扳手纵向滑台4-2-2上，扭矩扳手转盘4-2-3可在扭矩扳手纵向滑台4-2-2带动下进行Y轴方向直线滑动；扭矩扳手安装座4-2-4固定安装在扭矩扳手转盘4-2-3上，扭矩扳手安装座4-2-4可在扭矩扳手转盘4-2-3带动下绕X轴旋转；气动扭矩扳手4-2-5固定安装在扭矩扳手安装座4-2-4上，用于吸取并安装螺栓；

扭矩扳手横向滑台驱动机构4-2-6与气动扭矩扳手横向滑台4-2-1联动，用于驱动扭矩扳手纵向滑台4-2-2在Z轴方向直线滑动；扭矩扳手纵向滑台驱动机构4-2-7与扭矩扳手纵向滑台4-2-2联动，用于驱动扭矩扳手转盘4-2-3在Y轴方向直线滑动；扭矩扳手转盘驱动机构4-2-8与扭矩扳手转盘4-2-3联动，当驱动扭矩扳手转盘4-2-3旋转时，带动扭矩扳手安装座4-2-4绕X轴旋转。

(三)升降机构

结合图3和图4，为本实用新型提供的升降机构立体结构示意图，升降机构5包括升降机机架5-1、丝杠5-2、升降底板5-3、水平移动导轨5-4、水平移动底板5-5、夹持臂导轨5-6、夹持臂5-7、断路器支撑座5-8、丝杠驱动机构5-9、水平移动导轨驱动机构5-10、夹持臂导轨驱动机构5-11和断路器支撑座旋转驱动机构5-12；

丝杠5-2安装在升降机机架5-1内部，升降底板5-3设置安装在丝杠5-2上，升降底板5-3可沿丝杠5-2在Y轴方向移动进行升降运动；水平移动导轨5-4固定安装在升降底板5-3上面；水平移动底板5-5安装在水平移动导轨5-4上，水平移动底板5-5可在水平移动导轨5-4带动下在Z轴方向移动；夹持臂导轨5-6的设置数量为两个，对称固定安装在水平移动底板5-5侧面；夹持臂5-7的设置数量为两个，分别安装在两侧的夹持臂导轨5-6上，夹持臂5-7可在夹持臂导轨5-6的带动下在X轴方向移动，两个夹持臂5-7在X轴方向靠近移动，进而实现夹取断路器安装座；断路器支撑座5-8安装在夹持臂5-7上，可绕X轴旋转，实现断路器安装座的夹取和支撑；

丝杠驱动机构5-9与丝杠5-2联动，用于驱动升降底板5-3沿丝杠5-2在Y轴方向升降移动；水平移动导轨驱动机构5-10与水平移动导轨5-4联动，用于驱动水平移动导轨5-4移动，进而带动水平移动底板5-5在Z轴方向移动；夹持臂导轨驱动机构5-11与夹持臂导轨5-6联动，用于驱动夹持臂导轨5-6运动，进而带动夹持臂5-7在X轴方向移动；断路器支撑座旋转驱动机构5-12用于驱动断路器支撑座5-8绕X轴旋转。

本实用新型还提供一种应用上述的断路器极柱自动装配装置的断路器极柱自动装配方法，参考图1、图2和图3，包括以下步骤：

步骤S1，第6托辊3-6运输装载断路器安装座的工序座2-3至工序座托辊链3-6-1处，工序座托辊链3-6-1运输装载断路器安装座的工序座2-3至第2托辊3-2，第2托辊3-2运输装载断路器安装座的工序座2-3至第1托辊3-1，第1托辊3-1将装载断路器安装座的工序座2-3运输至指定位置，等待升降机构5夹取断路器安装座；

步骤S2，第5托辊3-5运输装载螺钉的螺钉摆盘2-1和装载断路器极柱的极柱摆盘2-2；

步骤S3，第5托辊3-5的螺钉摆盘托辊链3-5-1运输螺钉摆盘2-1至第3托辊3-3，第3托辊3-3运输螺钉摆盘2-1至指定位置，等待气动扭矩扳手系统4-2吸取螺钉；

步骤S4，极柱摆盘托辊链3-5-2运输极柱摆盘2-2至第4托辊3-4，第4托辊3-4运输极柱摆盘2-2至指定位置，等待气爪抓取系统4-1抓取断路器极柱；

步骤S5，在丝杠驱动机构5-9和水平移动导轨驱动机构5-10带动下，对夹持臂5-7的高度和在Z轴方向的位置进行调节控制，使夹持臂5-7移动到指定位置，在夹持臂导轨驱动机构5-11带动下，夹持臂5-7夹取工序座2-3装载的断路器安装座并移动到装配位置，等待断路器极柱装配；

步骤S6，在气爪移动板滑台驱动机构4-1-6和气爪座滑台驱动机构4-1-7带动下，对气爪4-1-5在Z轴方向位置和Y轴方向位置进行调节，使气爪4-1-5移动到指定位置，在气爪驱动机构4-1-8带动下，气爪4-1-5抓取极柱摆盘2-2装载的断路器极柱，气爪4-1-5移动到装配位置放置断路器极柱，等待螺钉装配；

步骤S7，在扭矩扳手横向滑台驱动机构4-2-6和扭矩扳手纵向滑台驱动机构4-2-7带动下，对气动扭矩扳手4-2-5在Z轴方向位置和Y轴方向位置进行调节，使气动扭矩扳手4-2-5移动到指定位置并吸取螺钉摆盘2-1装载的螺钉，在扭矩扳手转盘驱动机构4-2-8带动下，使气动扭矩扳手4-2-5绕X轴旋转，使螺钉朝上，气动扭矩扳手4-2-5移动到装配位置并使螺钉自下而上安装在断路器安装座上，固定断路器极柱和断路器安装座，完成一次断路器极柱自动装配；

步骤S8，在丝杠驱动机构5-9和水平移动导轨驱动机构5-10带动下，夹持臂5-7运输并放置装配好的断路器安装座至第1托辊3-1上的工序座2-3，第1托辊3-1运输工序座2-3至第2托辊3-2，第2托辊3-2运输工序座2-3回到第6托辊3-6；

步骤S9，托辊运输系统3继续运输螺钉摆盘2-1、极柱摆盘2-2和工序座2-3，气爪抓取系统4-1、气动扭矩扳手系统4-2和升降机构5复位并重复上述步骤完成多次断路器极柱装配。

由此可见，本实用新型提供的一种断路器极柱自动装配装置及方法具有以下优点：

(1)装配方式为自动装配，可长时间持续装配，装配效率高，装配精度高，装配质量稳定，产品生产成本低；

(2)采用机械设备完成重复并繁重工作，解放人类体力劳动，改善工作环境；

(3)运输部分由托辊完成，装配部分由滑台和升降机完成，装置结构设计精简，便于后期管理、保养和检修；

(4)装置设计所需机械设备具有普遍性，互换性强，设备花费的成本低；

(5)螺钉和断路器极柱使用同一托辊运输，未装配的断路器安装座和装配好的断路器安装座使用同一托辊运输，不同零件使用同一托辊运输节省装置成本；

(6)滑台装配系统和托辊运输系统在空间上采用上下布局，保证装配过程不被干涉的同时减小了装置占地面积。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本实用新型的保护范围。

一种断路器极柱自动装配装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。