专利摘要

本发明公开了一种智慧金睛识别区域入侵报警方法和装置，主要包括监控模块和地线，所述地线主要包括压盘和底线板，所述底线板端部固定安装有对称设置的头板，所述底线板上部设置有缓斜面，所述底线板顶端中部开设有装配槽，所述底线板位于装配槽内侧底端固定安装有荧光条，所述底线板位于装配槽上部固定安装有防护板。本发明在结构上设计合理，匹配双目立体视觉摄像装置的实时预测报警能力，减轻人员的劳动量，可以使用较少的监控人员，降低成本，通过自动调节双目立体视觉摄像装置的朝向角度，增加监控的面积，和跟踪拍摄的范围能力，配合实时语音播报装置，提高监控报警系统与现场的互动性和实时性，报警和保护能力更加完善。

权利要求

1.一种智慧金睛识别区域入侵报警装置，主要包括监控模块和地线，其特征在于，所述地线主要包括压盘(29)和底线板(31)，所述底线板(31)端部固定安装有对称设置的头板(38)，所述底线板(31)上部设置有缓斜面(33)，所述底线板(31)顶端中部开设有装配槽，所述底线板(31)位于装配槽内侧底端固定安装有荧光条(42)，所述底线板(31)位于装配槽上部固定安装有防护板(32)，所述压盘(29)底端边缘处固定安装有衬垫(39)，所述压盘(29)中部开设有螺栓孔(36)，所述压盘(29)中部经由螺栓孔(36)贯穿安装有膨胀螺栓(40)，所述压盘(29)位于螺栓孔(36)上部卡接有盖板(30)，所述头板(38)端部开设有与膨胀螺栓(40)配合的凹口(35)，所述压盘(29)底端侧壁固定安装有对称设置的限位销(37)，所述头板(38)内侧开设有与限位销(37)配合的穿孔；所述监控模块安装在能够覆盖整个地线范围的位置，所述监控模块主要包括主体(1)和双目立体视觉摄像装置(11)，所述主体(1)顶端固定安装有上盖(5)，上盖(5)边缘处侧壁固定安装有等距排列的限位圈(22)，所述上盖(5)外侧套设有上套(4)，上套(4)内壁开设有与限位圈(22)配合的限位圈槽，所述上套(4)顶端固定安装有顶板(3)，所述上套(4)底端左部侧壁固定安装有中轴座(27)，中轴座(27)中部转动安装有中轴(24)，中轴(24)左端固定安装有锥形轮(25)，所述上套(4)底端位于中轴座(27)右侧固定安装有第二电机(28)，第二电机(28)的电机轴通过联轴器固定连接中轴(24)右端，所述上套(4)底端右部固定安装有辅助架(20)，辅助架(20)下部转动安装有辅助轴(23)，辅助轴(23)右端固定安装有辅助轮(21)，所述上盖(5)顶端侧壁固定安装有锥齿圈(26)，锥齿圈(26)与锥形轮(25)和辅助轴(23)啮合连接，所述主体(1)内侧上部固定安装有第一电机(6)，第一电机(6)的电机轴右端固定安装有电机轮(2)，所述主体(1)中部转动安装有传动轴(14)，传动轴(14)中部固定安装有传动轮(7)，所述传动轮(7)与电机轮(2)啮合连接；所述双目立体视觉摄像装置(11)外侧中部固定套设有中套(12)，中套(12)外侧边缘处固定安装有限位环(8)，所述中套(12)中部外壁固定安装有齿圈(13)，齿圈(13)与传动轮(7)啮合连接，所述主体(1)内侧下部位于中套(12)外侧滚动安装有滚珠(18)，滚珠(18)外壁与中套(12)外壁滚动接触，所述双目立体视觉摄像装置(11)外侧套设有外壳(17)，所述主体(1)下部边缘处内壁固定安装有密封圈(15)，密封圈(15)侧壁与外壳(17)外壁滑动接触，所述双目立体视觉摄像装置(11)两端中部固定安装有旋接座(10)，旋接座(10)中部转动安装有旋压件(9)，所述外壳(17)位于旋压件(9)与旋接座(10)之间，所述外壳(17)中部固定安装有透光片(16)，所述盖板(30)外侧边缘处设置有环形凸缘(41)，所述压盘(29)位于螺栓孔(36)处侧壁开设有与环形凸缘(41)配合的环槽，所述盖板(30)边缘处开设有对称设置的易启口(43)。

2.根据权利要求1所述的智慧金睛识别区域入侵报警装置，其特征在于，所述第一电机(6)、双目立体视觉摄像装置(11)、无线扬声模块(19)和第二电机(28)与外部电源和外部控制设备均电性连接。

3.一种采用权利要求1至2任一项所述智慧金睛识别区域入侵报警装置的入侵报警方法，其特征在于，包括如下步骤:

1）通过底线板(31)和压盘(29)围设构成警戒区域，通过膨胀螺栓(40)将压盘(29)固定在地上，限位销(37)配合头板(38)将底线板(31)固定住，防止被踢动；

2）将双目立体视觉摄像装置(11)安装在高处，使得监控模块能够覆盖整个地线围设的范围，荧光条(42)提示人员具体警戒线位置，且荧光条(42)发光方便双目立体视觉摄像装置(11)捕捉；

3）双目立体视觉摄像装置(11)对区域内所有的移动目标进行监控，通过第一电机(6)和第二电机(28)方便带动双目立体视觉摄像装置(11)进行拍摄角度的调节，增加监控的面积，和跟踪拍摄的范围能力，通过外部控制设备对监控视频进行分析，判断出距离地线的最短距离小于阈值的目标，阈值储存在终端设备中；

4）通过图像处理软件对这些目标进行实时监控，预判出移动目标的移动趋势和运动轨迹，计算移动轨迹是否贯穿地线的围设范围，若是，则判断目标即将跨越地线进入警戒范围；

5）当计算处移动目标的入侵趋势时，通过在远端监视屏幕上显示出警告框，对目标进行标示，提示监控人员；

6）监控人员通过远程控制无线扬声模块(19)播报提示语音，及时提醒入侵人员退出警戒范围。

说明书

技术领域

本发明涉及一种区域报警装置，具体是一种智慧金睛识别区域入侵报警方法和装置。

背景技术

当今社会，视频监控广泛应用于各行各业，包括前端摄像机、传输线缆、视频监控平台，摄像机可分为网络数字摄像机和模拟摄像机，可作为前端视频图像信号的采集，完整的视频监控系统是由摄像、传输、控制、显示、记录登记五大部分组成，摄像机通过网络线缆或同轴视频电缆将视频图像传输到控制主机，控制主机再将视频信号分配到各监视器及录像设备，同时可将需要传输的语音信号同步录入到录像机内，通过控制主机，操作人员可发出指令，对云台的上、下、左、右的动作进行控制及对镜头进行调焦变倍的操作，并可通过视频矩阵实现在多路摄像机的切换。

然而传统的视频监控依旧需要人员值班，值班人员难以长时间集中精神观看监控，且许多监控中心有大量的监控显示屏，值班人员过少无法兼顾所有监控显示屏，若值班人员过多，则会导致成本急剧上升。对于某些重要区域，需要时刻检测是否有外来人员与物品入侵，传统的视频监控技术与现场的互动性差，实时性差，因此难以满足要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智慧金睛识别区域入侵报警方法和装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种智慧金睛识别区域入侵报警装置，主要包括监控模块和地线，所述地线主要包括压盘和底线板，所述底线板端部固定安装有对称设置的头板，所述底线板上部设置有缓斜面，所述底线板顶端中部开设有装配槽，所述底线板位于装配槽内侧底端固定安装有荧光条，所述底线板位于装配槽上部固定安装有防护板，所述压盘底端边缘处固定安装有衬垫，所述压盘中部开设有螺栓孔，所述压盘中部经由螺栓孔贯穿安装有膨胀螺栓，所述压盘位于螺栓孔上部卡接有盖板，所述头板端部开设有与膨胀螺栓配合的凹口，所述压盘底端侧壁固定安装有对称设置的限位销，所述头板内侧开设有与限位销配合的穿孔；所述监控模块安装在能够覆盖整个地线范围的位置，所述监控模块主要包括主体和双目立体视觉摄像装置，所述主体顶端固定安装有上盖，上盖边缘处侧壁固定安装有等距排列的限位圈，所述上盖外侧套设有上套，上套内壁开设有与限位圈配合的限位圈槽，所述上套顶端固定安装有顶板，所述上套底端左部侧壁固定安装有中轴座，中轴座中部转动安装有中轴，中轴左端固定安装有锥形轮，所述上套底端位于中轴座右侧固定安装有第二电机，第二电机的电机轴通过联轴器固定连接中轴右端，所述上套底端右部固定安装有辅助架，辅助架下部转动安装有辅助轴，辅助轴右端固定安装有辅助轮，所述上盖顶端侧壁固定安装有锥齿圈，锥齿圈与锥形轮和辅助轴啮合连接，所述主体内侧上部固定安装有第一电机，第一电机的电机轴右端固定安装有电机轮，所述主体中部转动安装有传动轴，传动轴中部固定安装有传动轮，所述传动轮与电机轮啮合连接；所述双目立体视觉摄像装置外侧中部固定套设有中套，中套外侧边缘处固定安装有限位环，所述中套中部外壁固定安装有齿圈，齿圈与传动轮啮合连接，所述主体内侧下部位于中套外侧滚动安装有滚珠，滚珠外壁与中套外壁滚动接触，所述双目立体视觉摄像装置外侧套设有外壳，所述主体下部边缘处内壁固定安装有密封圈，密封圈侧壁与外壳外壁滑动接触，所述双目立体视觉摄像装置两端中部固定安装有旋接座，旋接座中部转动安装有旋压件，所述外壳位于旋压件与旋接座之间，所述外壳中部固定安装有透光片。

作为本发明进一步的方案：所述盖板外侧边缘处设置有环形凸缘，所述压盘位于螺栓孔处侧壁开设有与环形凸缘配合的环槽，所述盖板边缘处开设有对称设置的易启口。

作为本发明再进一步的方案：所述第一电机、双目立体视觉摄像装置、无线扬声模块和第二电机与外部电源和外部控制设备均电性连接。

一种智慧金睛识别区域入侵报警方法，通过底线板和压盘围设构成警戒区域，通过膨胀螺栓将压盘固定在地上，限位销配合头板将底线板固定住，防止被踢动。

作为本发明进一步的方案：将双目立体视觉摄像装置安装在高处，使得监控模块能够覆盖整个地线围设的范围，荧光条提示人员具体警戒线位置，且荧光条发光方便双目立体视觉摄像装置捕捉。

作为本发明再进一步的方案：双目立体视觉摄像装置对区域内所有的移动目标进行监控，通过第一电机和第二电机方便带动双目立体视觉摄像装置进行拍摄角度的调节，增加监控的面积，和跟踪拍摄的范围能力，通过外部控制设备如计算机等终端设备对监控视频进行分析，判断出距离地线的最短距离小于阈值的目标，阈值储存在终端设备中。

作为本发明再进一步的方案：通过图像处理软件对这些目标进行实时监控，预判出移动目标的移动趋势和运动轨迹，计算移动轨迹是否贯穿地线的围设范围，若是，则判断目标即将跨越地线进入警戒范围。

作为本发明再进一步的方案：当计算处移动目标的入侵趋势时，通过在远端监视屏幕上显示出警告框，对目标进行标示，提示监控人员。

作为本发明再进一步的方案：监控人员通过远程控制无线扬声模块播报提示语音，及时提醒入侵人员退出警戒范围。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明在结构上设计合理，匹配双目立体视觉摄像装置的实时预测报警能力，减轻人员的劳动量，可以使用较少的监控人员，降低成本，通过自动调节双目立体视觉摄像装置的朝向角度，增加监控的面积，和跟踪拍摄的范围能力，配合实时语音播报装置，提高监控报警系统与现场的互动性和实时性，报警和保护能力更加完善。

附图说明

图1为智慧金睛识别区域入侵报警装置中监控模块的结构示意图。

图2为智慧金睛识别区域入侵报警装置中地线俯视角度的结构示意图。

图3为智慧金睛识别区域入侵报警装置中监控模块的剖视示意图。

图4为图4中A处的结构示意图。

图5为图2中B处的结构示意图。

图6为图2中B处仰视角度的结构示意图。

图7为图2中B处主视角度的结构示意图。

图8为智慧金睛识别区域入侵报警装置中底线板主视角度的半剖示意图。

图9为智慧金睛识别区域入侵报警方法的流程图。

图中：主体1、电机轮2、顶板3、上套4、上盖5、第一电机6、传动轮7、限位环8、旋压件9、旋接座10、双目立体视觉摄像装置11、中套12、齿圈13、传动轴14、密封圈15、透光片16、外壳17、滚珠18、无线扬声模块19、辅助架20、辅助轮21、限位圈22、辅助轴23、中轴24、锥形轮25、锥齿圈26、中轴座27、第二电机28、压盘29、盖板30、底线板31、防护板32、缓斜面33、斜面34、凹口35、螺栓孔36、限位销37、头板38、衬垫39、膨胀螺栓40、环形凸缘41、荧光条42、易启口43。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明 和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明 的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1～8，本发明实施例中，一种智慧金睛识别区域入侵报警装置，主要包括监控模块和地线，所述地线主要包括压盘29和底线板31，所述底线板31端部固定安装有对称设置的头板38，所述底线板31上部设置有缓斜面 33，所述底线板31顶端中部开设有装配槽，所述底线板31位于装配槽内侧底端固定安装有荧光条42，所述底线板31位于装配槽上部固定安装有防护板 32，所述压盘29底端边缘处固定安装有衬垫39，所述压盘29中部开设有螺栓孔36，所述压盘29中部经由螺栓孔36贯穿安装有膨胀螺栓40，所述压盘 29位于螺栓孔36上部卡接有盖板30，所述头板38端部开设有与膨胀螺栓40 配合的凹口35，所述压盘29底端侧壁固定安装有对称设置的限位销37，所述头板38内侧开设有与限位销37配合的穿孔；所述监控模块安装在能够覆盖整个地线范围的位置，所述监控模块主要包括主体1和双目立体视觉摄像装置11，所述主体1顶端固定安装有上盖5，上盖5边缘处侧壁固定安装有等距排列的限位圈22，所述上盖5外侧套设有上套4，上套4内壁开设有与限位圈22配合的限位圈槽，所述上套4顶端固定安装有顶板3，所述上套4 底端左部侧壁固定安装有中轴座27，中轴座27中部转动安装有中轴24，中轴24左端固定安装有锥形轮25，所述上套4底端位于中轴座27右侧固定安装有第二电机28，第二电机28的电机轴通过联轴器固定连接中轴24右端，所述上套4底端右部固定安装有辅助架20，辅助架20下部转动安装有辅助轴 23，辅助轴23右端固定安装有辅助轮21，所述上盖5顶端侧壁固定安装有锥齿圈26，锥齿圈26与锥形轮25和辅助轴23啮合连接，所述主体1内侧上部固定安装有第一电机6，第一电机6的电机轴右端固定安装有电机轮2，所述主体1中部转动安装有传动轴14，传动轴14中部固定安装有传动轮7，所述传动轮7与电机轮2啮合连接；所述双目立体视觉摄像装置11外侧中部固定套设有中套12，中套12外侧边缘处固定安装有限位环8，所述中套12中部外壁固定安装有齿圈13，齿圈13与传动轮7啮合连接，所述主体1内侧下部位于中套12外侧滚动安装有滚珠18，滚珠18外壁与中套12外壁滚动接触，所述双目立体视觉摄像装置11外侧套设有外壳17，所述主体1下部边缘处内壁固定安装有密封圈15，密封圈15侧壁与外壳17外壁滑动接触，所述双目立体视觉摄像装置11两端中部固定安装有旋接座10，旋接座10中部转动安装有旋压件9，所述外壳17位于旋压件9与旋接座10之间，所述外壳17中部固定安装有透光片16。

所述盖板30外侧边缘处设置有环形凸缘41，所述压盘29位于螺栓孔36 处侧壁开设有与环形凸缘41配合的环槽，所述盖板30边缘处开设有对称设置的易启口43。

所述第一电机6、双目立体视觉摄像装置11、无线扬声模块19和第二电机28与外部电源和外部控制设备均电性连接。

结合附图9，对智慧金睛识别区域入侵报警方法进行描述：

步骤一、通过底线板31和压盘29围设构成警戒区域，通过膨胀螺栓40 将压盘29固定在地上，限位销37配合头板38将底线板31固定住，防止被踢动；

步骤二、将双目立体视觉摄像装置11安装在高处，使得监控模块能够覆盖整个地线围设的范围，荧光条42提示人员具体警戒线位置，且荧光条42 发光方便双目立体视觉摄像装置11捕捉；

步骤三、双目立体视觉摄像装置11对区域内所有的移动目标进行监控，通过第一电机6和第二电机28方便带动双目立体视觉摄像装置11进行拍摄角度的调节，增加监控的面积，和跟踪拍摄的范围能力，通过外部控制设备如计算机等终端设备对监控视频进行分析，判断出距离地线的最短距离小于阈值的目标，阈值储存在终端设备中；

步骤四、通过图像处理软件对这些目标进行实时监控，预判出移动目标的移动趋势和运动轨迹，计算移动轨迹是否贯穿地线的围设范围，若是，则判断目标即将跨越地线进入警戒范围；

步骤五、当计算处移动目标的入侵趋势时，通过在远端监视屏幕上显示出警告框，对目标进行标示，提示监控人员；

步骤六、监控人员通过远程控制无线扬声模块19播报提示语音，及时提醒入侵人员退出警戒范围。

本发明的工作原理是：

本发明涉及一种智慧金睛识别区域入侵报警方法和装置，通过预设更加显眼的发光地线，提醒人员远离围设的警戒范围，地线代替传统的立式警戒线，避免意外碰撞，且匹配双目立体视觉摄像装置11的实时预测报警能力，减轻人员的劳动量，可以使用较少的监控人员，降低成本，且可以通过自动调节双目立体视觉摄像装置11的朝向角度，增加监控的面积，和跟踪拍摄的范围能力，配合实时语音播报装置，提高监控报警系统与现场的互动性和实时性，报警和保护能力更加完善。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

一种智慧金睛识别区域入侵报警方法和装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。