专利摘要

本实用新型公开一种具有相对反向自锁功能的光热发电专用减速器，包括外壳体、动力输入轴、传动齿轮、动力输出轴和输入定位盘，所述外壳体一端开设有用于安装动力输出轴的内腔和沿其周缘设置的连接螺纹孔，在外壳体另一端端面上开设在有用于穿设动力输出轴伸出端的安装孔；所述动力输出轴包括中轴部，在中轴部的两端设置有大径轴端和小径轴端，且在小径轴端的外端部设置有用于同外部连接的花键轴，所述大径轴端的横截面直径为小径轴端的横截面直径的两倍以上，本实用新型具有结构简单、传动链短、传动平稳、传动力矩大、减速比范围宽以及具有相对反向自锁功能等优点。

权利要求

1.一种具有相对反向自锁功能的光热发电专用减速器，包括外壳体（2）、动力输入轴（13）、传动齿轮（6）、动力输出轴（1）和输入定位盘（9），其特征在于：所述外壳体（2）一端开设有用于安装动力输出轴（1）的内腔和沿其周缘设置的连接螺纹孔，在外壳体（2）另一端端面上开设在有用于穿设动力输出轴（1）伸出端的安装孔；所述动力输出轴（1）包括中轴部（1-2），在中轴部（1-2）的两端设置有大径轴端（1-1）和小径轴端（1-3），且在小径轴端（1-3）的外端部设置有用于同外部连接的花键轴（1-4），所述大径轴端（1-1）的横截面直径为小径轴端（1-3）的横截面直径的两倍以上，在大径轴端（1-1）的端面上开设有圆柱形的外孔腔（101），在外孔腔（101）的内壁上形成有内齿圈Ⅱ，在对应中轴部（1-2）的内部开设有与所述外孔腔（101）连通的内孔腔（102），外孔腔（101）的内径尺寸大于内孔腔（102）的内径尺寸，所述内孔腔（102）中安装有轴承Ⅴ（15），在中轴部（1-2）外部通过套装有轴承Ⅰ（3）与外壳体（2）转动连接；动力输入轴（13）包括中间的偏轴部和位于偏轴部两端的正轴部，动力输入轴（13）的一端正轴部穿过所述外孔腔（101），并安装在轴承Ⅴ（15）的内孔中，通过轴承Ⅴ（15）与动力输出轴（1）转动连接，在该正轴部的端面设有四个偏心盲孔（13-1），动力输入轴（13）的另一端正轴部穿设在输入定位盘（9）的安装孔中，并通过轴承Ⅲ（10）与输入定位盘（9）转动连接，在该正轴部的端面设有一个正心盲孔（13-2）和键槽，用于连接驱动电机；所述输入定位盘（9）的一端端面上由外至内依次开设有三个孔径逐渐减小的孔腔，且三个孔腔相连通，所述输入定位盘（9）最外侧的孔腔内壁上设置有内齿圈Ⅰ，在中间位置的孔腔中安装有用于支撑动力输入轴（13）的轴承Ⅲ（10），在最内侧的孔腔中安装有密封圈（11），在输入定位盘（9）的另一端周缘设置有台阶通孔和螺纹盲孔，台阶通孔通过螺栓与外壳体（2）固定连接；传动齿轮（6）的外部两端分别设置有大齿轮和小齿轮，所述大齿轮与输入定位盘（9）的内齿圈Ⅰ相啮合，小齿轮与动力输出轴（1）的内齿圈Ⅱ相啮合，传动齿轮（6）的一端端面上开设有用于安装轴承Ⅱ（7）的孔腔，另一端设置有小于轴承Ⅱ（7）外径尺寸的通孔，传动齿轮（6）通过轴承Ⅱ（7）转动安装在动力输入轴（13）的偏轴部上。

2.如权利要求1所述的一种具有相对反向自锁功能的光热发电专用减速器，其特征在于：所述轴承Ⅰ（3）并排设置有两个，在两个轴承Ⅰ（3）之间分别设置有同轴设置的大定距环（4）和小定距环（5），大定距环（4）夹装在两个轴承Ⅰ（3）的外圈之间，小定距环（5）夹装在两个轴承Ⅰ（3）的内圈之间。

3.如权利要求1所述的一种具有相对反向自锁功能的光热发电专用减速器，其特征在于：所述内齿圈Ⅰ、内齿圈Ⅱ、外齿轮和小齿轮的模数相同，齿数不同。

4.如权利要求3所述的一种具有相对反向自锁功能的光热发电专用减速器，其特征在于：所述输入定位盘（9）上的内齿圈Ⅰ的齿数与传动齿轮（6）的大齿轮齿数之差是1。

5.如权利要求3所述的一种具有相对反向自锁功能的光热发电专用减速器，其特征在于：所述动力输出轴（1）上内齿圈Ⅱ的齿数与传动齿轮（6）的小齿轮齿数之差是1。

6.如权利要求1所述的一种具有相对反向自锁功能的光热发电专用减速器，其特征在于：所述中轴部（1-2）和大径轴端（1-1）的长度之和小于外壳体（2）内腔深度。

7.如权利要求1所述的一种具有相对反向自锁功能的光热发电专用减速器，其特征在于：所述动力输出轴（1）中，中轴部（1-2）的外径尺寸大于小径轴端（1-3）外径尺寸且小于大径轴端（1-1）外径尺寸。

8.如权利要求1所述的一种具有相对反向自锁功能的光热发电专用减速器，其特征在于：在动力输出轴（1）的内孔腔（102）底部与动力输入轴（13）的端部之间设置有输出端调整垫（16），所述输出端调整垫（16）的一端面的外缘设置有与轴承五相接触的台阶，所述输出端调整垫（16）沿其轴线方向贯穿设置有多个通孔。

9.如权利要求1所述的一种具有相对反向自锁功能的光热发电专用减速器，其特征在于：所述外壳体（2）与输入定位盘（9）的连接面上设置有定位止口。

说明书

技术领域

本实用新型属于新能源工程机械技术领域，具体涉及一种具有相对反向自锁功能的光热发电专用减速器。

背景技术

在光热发电过程中，为了使聚光器时刻对准太阳，保证从源头上最大限度的吸收太阳能，定日镜镜面的底座需安装太阳自动跟踪装置，而自动跟踪装置的水平方位采用回转减速机作为驱动部件。为了满足超大减速比和有反向自锁功能的要求，现有方法采用带刹车的电机为动力源，多个减速器串联的方式来满足使用要求，常用的形式有蜗轮蜗杆减速器加多级行星减速器和多级行星减速器加RV减速器。由于蜗轮蜗杆减速器和行星减速器无专用的型号，只能借用性能参数相近的，这就造成了或多或少不匹配的问题，会使减速器使用一段时间后出现各种问题，比如传动链长故障点多、精度降低、生锈、进水、漏油和卡死。带刹车的电机经过一段时间的频繁的启动停止工作后，也会出现刹车不到位的现象，使定日镜的位置偏离控制位置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为解决上述现有技术的不足，提供一种具有相对反向自锁功能的光热发电专用减速器，本实用新型具有结构简单、传动链短、传动平稳、传动力矩大、减速比范围宽以及具有相对反向自锁功能等优点。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种具有相对反向自锁功能的光热发电专用减速器，包括外壳体、动力输入轴、传动齿轮、动力输出轴和输入定位盘，所述外壳体一端开设有用于安装动力输出轴的内腔和沿其周缘设置的连接螺纹孔，在外壳体另一端端面上开设在有用于穿设动力输出轴伸出端的安装孔；所述动力输出轴包括中轴部，在中轴部的两端设置有大径轴端和小径轴端，且在小径轴端的外端部设置有用于同外部连接的花键轴，所述大径轴端的横截面直径为小径轴端的横截面直径的两倍以上，在大径轴端的端面上开设有圆柱形的外孔腔，在外孔腔内壁上形成有内齿圈Ⅱ，在对应中轴部的内部开设有与所述外孔腔连通的内孔腔，外孔腔的内径尺寸大于内孔腔的内径尺寸，所述内孔腔中安装有轴承Ⅴ，在中轴部外部通过套装有轴承Ⅰ与外壳体转动连接；所述动力输入轴包括部中间的偏轴部和位于偏轴部两端的正轴部，所述偏轴部和正轴部的轴心线不重合，动力输入轴的一端正轴部穿过所述外孔腔，并安装在轴承Ⅴ的内孔中，通过轴承Ⅴ与动力输出轴转动连接，并在该轴部的端面设有四个偏心盲孔，用于匹配动力输入轴转动时的动平衡。动力输入轴的另一端正轴部穿设在输入定位盘的安装孔中，并通过轴承Ⅲ与输入定位盘转动连接，并在该轴部的端面设有一个正心盲孔和键槽，用于连接驱动电机，设有一个缝槽与圆周上的两个径向螺纹孔相配合通过螺钉夹紧电机驱动轴；所述输入定位盘的一端端面上由外至内依次开设有三个孔径逐渐减小的孔腔，且三个孔腔相连通，所述输入定位盘最外侧的孔腔内壁上设置有内齿圈Ⅰ，在中间位置的孔腔中安装有用于支撑动力输入轴的轴承Ⅲ，在最内侧的孔腔中安装有密封圈，在输入定位盘的另一端周缘设置有台阶通孔和螺纹盲孔，台阶通孔通过螺栓与外壳体固定连接；传动齿轮的外部两端分别设置有大齿轮和小齿轮，所述大齿轮与输入定位盘的内齿圈Ⅰ相啮合，小齿轮与动力输出轴的内齿圈Ⅱ相啮合，传动齿轮的一端端面上开设有用于安装轴承Ⅱ的孔腔，另一端设置有小于轴承Ⅱ外径尺寸的通孔，传动齿轮通过轴承Ⅱ转动安装在动力输入轴的偏轴部上。

进一步改进本方案，所述轴承Ⅰ并排设置有两个，在两个轴承Ⅰ之间分别设置有同轴设置的大定距环和小定距环，大定距环夹装在两个轴承Ⅰ的外圈之间，小定距环夹装在两个轴承Ⅰ的内圈之间。

进一步改进本方案，所述内齿圈Ⅰ、内齿圈Ⅱ、外齿轮和小齿轮的模数相同，齿数不同。

进一步改进本方案，所述输入定位盘上内齿圈Ⅰ的齿数与传动齿轮的大齿轮齿数之差是1。

进一步改进本方案，所述动力输出轴上内齿圈Ⅱ的齿数与传动齿轮的小齿轮齿数之差是1。

进一步改进本方案，所述动力输出轴的中轴部和大径轴端的长度之和小于外壳体内腔深度。

进一步改进本方案，所述动力输出轴中，中轴部的外径尺寸大于小径轴端外径尺寸且小于大径轴端外径尺寸。

进一步改进本方案，在动力输出轴的内孔腔底部与动力输入轴的端部之间设置有输出端调整垫，所述输出端调整垫的一端面的外缘设置有与轴承五相接触的台阶，所述输出端调整垫沿其轴线方向贯穿设置有多个通孔。

进一步改进本方案，所述外壳体与输入定位盘的连接面上设置有定位止口。

有益效果

其一、本实用新型结构简单，传动链短，传动平稳，传动力矩大，减速比范围宽，具有相对反向自锁功能等优点。其外形整体呈形状规则圆柱形，为了实现反向自锁功能，对减速器结构进行优化，首先对于动力输出轴的结构进行了合理化的设计，其中动力输出轴包括大径轴端、小径轴端、中轴部以及花键轴，动力输出轴的大径轴端的外径尺寸径大于动力输出轴的小径轴端外径尺寸两倍以上，当风力在动力输出轴的输出端施加一定的扭矩后，由于动力输出轴直径比设计且同时利用动力输入轴的偏心结构，在反向加载时，是一种叠加作用下的费力杠杆运动，从而使该减速器具有相对反向自锁功能，经过试验检测，可以满足动力输出端反向输入300N·m以下的扭矩自锁功能。

其二、本实用新型，考虑到减速器运转的平稳性和可靠性，在外壳体安装两个轴承Ⅰ，并在轴承Ⅰ之间设置有大定距环和小定距环，动力输入轴通过两个轴承Ⅴ与动力输出轴转动连接，传动齿轮通过两个轴承Ⅱ与动力输入轴偏轴部转动连接。

其三、本实用新型，考虑到装配的精度，专门设置了输入端调整垫和输出端调整垫，使得本装置的安装精度大大提高，进一步降低了装配的难度且提高了运转的稳定性。

其四、本实用新型，考虑到该减速器用于室外场合，在输入定位盘的另一端周缘设置有台阶通孔和螺纹盲孔，台阶通孔通过螺栓与外壳体固定连接，该处的结构设置将连接螺栓隐藏在台阶通孔内部，特别适用于室外环境恶劣的条件下使用，而不易与雨水接触从而发生锈蚀。

其五、在外壳体与输入定位盘连接面设有定位止口，且在动力输入轴与输入定位盘之间设置有密封圈，防止外部灰尘、水等进入和内部油脂外流。

附图说明

为了更清楚地说明实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型光热发电专用减速器的剖视图；

图2为本实用新型中动力输入轴的一个视角的立体图；

图3为本实用新型中动力输入轴的另一个视角的立体图；

图4为本实用新型中动力输出轴的一个视角的立体图；

图5为本实用新型中动力输出轴的另一个视角的立体图；

图6为本实用新型光热发电专用减速器的外观立体图；

图中标记：1、动力输出轴，1-1、大径轴端，1-2、中轴部，1-3、小径轴端，1-4、花键轴，2、外壳体，3、轴承Ⅰ，4、大定距环，5、小定距环，6、传动齿轮，7、轴承Ⅱ，8、挡圈Ⅰ，9、输入定位盘，10、轴承Ⅲ，11、密封圈，12、输入底座，13、动力输入轴，13-1、偏心盲孔，13-2、正心盲孔，13-3、缝槽，13-4、螺纹孔，14、挡圈Ⅱ，15、轴承Ⅴ，16、输出端调整垫，17、输入端调整垫，101、外孔腔，102、内孔腔。

具体实施方式

为了使本实用新型的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。

如图所示，本实用新型实施例提供一种具有相对反向自锁功能的光热发电专用减速器，包括外壳体2、动力输入轴13、传动齿轮6、动力输出轴1和输入定位盘9，所述外壳体2一端开设有用于安装动力输出轴1的内腔和沿其周缘设置的连接螺纹孔，在外壳体2另一端端面上开设在有用于穿设动力输出轴1伸出端的安装孔，所述外壳体2与输入定位盘9的连接面上设置有定位止口，在输入定位盘9的外侧连接有输入底座12；所述动力输出轴1包括中轴部1-2，在中轴部1-2的两端设置有大径轴端1-1和小径轴端1-3，所述中轴部1-2的外径尺寸大于小径轴端1-3外径尺寸且小于大径轴端1-1的外径尺寸。中轴部1-2和大径轴端1-1的长度之和小于外壳体2内的腔体深度。且在小径轴端1-3的外端部设置有用于同外部连接的花键轴1-4，所述大径轴端1-1的横截面直径为小径轴端1-3的横截面直径的两倍以上，在大径轴端1-1的端面上开设有圆柱形的外孔腔101，在外孔腔101的内壁上形成有内齿圈Ⅱ，在对应中轴部1-2的内部开设有与所述外孔腔101连通的内孔腔102，外孔腔101的内径尺寸大于内孔腔102的内径尺寸，所述内孔腔102中安装有轴承Ⅴ15；所述动力输入轴13包括部中间的偏轴部和位于偏轴部两端的正轴部，所述偏轴部和正轴部的轴心线不重合，动力输入轴13的一端正轴部穿过所述外孔腔101，并安装在轴承Ⅴ15的内孔中，通过轴承Ⅴ15与动力输出轴1转动连接，所述轴承Ⅴ15并排设置有两个，在该端正轴部的端面设有四个偏心盲孔13-1，用于匹配动力输入轴13转动时的动平衡，偏心盲孔13-1由正轴部向内伸入至偏轴部的位置。动力输入轴13的另一端正轴部穿设在输入定位盘9的安装孔中，并通过轴承Ⅲ10与输入定位盘9转动连接，并在该端轴部的端面设有一个正心盲孔13-2和键槽，用于连接驱动电机，正心盲孔13-2与该段正轴部同轴心线设置，且与该段正轴部长度相等，键槽的长度大于正心盲孔13-2长度的一半且小于正心盲孔13-2的整体长度，另设有一个缝槽13-3与圆周上的两个径向螺纹孔13-4相配合通过螺钉夹紧电机驱动轴；在动力输出轴1的内孔腔102底部与动力输入轴13的端部之间设置有输出端调整垫16，所述输出端调整垫16的一端面的外缘设置有与Ⅴ15相接触的台阶，所述输出端调整垫16沿其轴线方向贯穿设置有多个通孔，所述通孔包括中心孔和沿中心孔周围均匀布置的外围孔，其中外围孔圆心在同一个圆上。所述输入定位盘9的一端端面上由外至内依次开设有三个内径逐渐减小的连通的孔腔，所述最外侧的孔腔内壁上设置有内齿圈Ⅰ，在中间位置的孔腔中安装有轴承Ⅲ10，孔腔处的台阶与轴承Ⅲ10相接触，在动力输入轴13正轴部设置有止挡部，所述止挡部与轴承Ⅲ10的内圈之间设置有输入端调整垫17。

在最内侧的孔腔中安装有密封圈11，用于防止外部灰尘、水等进入和内部油脂外流。在输入定位盘9的另一端周缘设置有台阶通孔和螺纹盲孔，台阶通孔通过螺栓与外壳体2固定连接，该处的设置使得将连接螺栓巧妙地隐藏在台阶通孔内部，特别适用于室外环境恶劣的条件下使用而不易发生锈蚀；传动齿轮6的外部两端分别设置有大齿轮和小齿轮，所述大齿轮与输入定位盘9的内齿圈Ⅰ相啮合，小齿轮与动力输出轴1的内齿圈Ⅱ相啮合，传动齿轮6的一端端面上开设有用于安装轴承Ⅱ7的孔腔，另一端设置有小于轴承Ⅱ7的外径尺寸的通孔，传动齿轮6通过轴承Ⅱ7转动安装在动力输入轴13的偏轴部上。其中轴承Ⅱ7并排设置有两个，在动力输出轴1的卡槽处设置有挡圈Ⅱ14与其中一侧轴承Ⅱ7内圈固定接触，在传动齿轮6的安装口侧设置有挡圈Ⅰ8与另外一侧轴承Ⅱ7的外圈固定接触。

本方案中，轴承Ⅰ3并排设置有两个，在两个轴承Ⅰ3之间分别设置有同心设置的大定距环4和小定距环5，大定距环4夹装在两个轴承Ⅰ3的外圈之间，小定距环5夹装在两个轴承Ⅰ3的内圈之间。

本方案中，所述内齿圈Ⅰ、内齿圈Ⅱ、外齿轮和小齿轮的模数相同，齿数不同。输入定位盘9上的内齿圈的齿数与传动齿轮6的大齿轮齿数之差是1。所述动力输出轴1上内齿圈的齿数与传动齿轮6的小齿轮齿数之差是1。内齿圈、外齿轮和小齿轮采用反向单切圆弧齿形，在齿轮副啮合时，接触面大，单位面积压强小，能够延长减速器的寿命和精度保持时间。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

一种具有相对反向自锁功能的光热发电专用减速器专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。