专利摘要

本实用新型涉及磁流变制动器领域，且公开了一种改进型旋转式磁流变制动器，包括制动鼓，所述制动鼓的内壁喷涂有耐磨层，所述耐磨层包括聚乙烯醇喷涂层、高密度聚乙烯喷涂层、耐磨环氧树脂喷涂层和聚氯乙烯喷涂层。该改进型旋转式磁流变制动器，通过设置制动鼓、耐磨层、制动缸、第一弹簧、滑板、顶杆、制动蹄、第二弹簧、制动杆、螺孔、滑块、滑槽、和限位管之间的配合使用，解决了现有的旋转式磁流变制动器在使用时，由于缺乏相应的防护机构，导致现有的旋转式磁流变制动器在使用时，其活塞杆在运动过程中容易发生一些卡死和被高速移动的制动器打弯的问题，降低了磁流变液的使用量，保证制动效果，使制动过程更加稳定。

权利要求

1.一种改进型旋转式磁流变制动器，包括制动鼓（1），其特征在于：所述制动鼓（1）的内壁喷涂有耐磨层（2），所述耐磨层（2）包括聚乙烯醇喷涂层（201）、高密度聚乙烯喷涂层（202）、耐磨环氧树脂喷涂层（203）和聚氯乙烯喷涂层（204），所述制动鼓（1）内壁的两侧均焊接有制动缸（3），所述制动缸（3）的内腔设置有第一弹簧（4），所述第一弹簧（4）的两端均焊接有滑板（5），所述滑板（5）远离第一弹簧（4）的一侧固定顶杆（6），所述顶杆（6）的远离滑板（5）的一端贯穿制动缸（3）的内腔并固定连接有制动蹄（7），所述制动蹄（7）前表面的两侧均焊接有第二弹簧（8）。

2.根据权利要求1所述的一种改进型旋转式磁流变制动器，其特征在于：所述制动蹄（7）的后表面固定连接有制动杆（9），所述制动杆（9）远离制动蹄（7）的一端贯穿制动鼓（1）的内腔并延伸至制动鼓（1）的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种改进型旋转式磁流变制动器，其特征在于：所述制动鼓（1）的顶部开设有螺孔（10），所述螺孔（10）的数量设置为四个，且均匀对称分布。

4.根据权利要求1所述的一种改进型旋转式磁流变制动器，其特征在于：所述滑板（5）的两侧均固定连接有滑块（11），所述制动缸（3）内壁的两侧均开设有与滑块（11）配合使用的滑槽（12），所述滑槽（12）的内壁与滑块（11）的外侧滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种改进型旋转式磁流变制动器，其特征在于：所述顶杆（6）的外侧套设有限位管（13），所述限位管（13）的内壁与顶杆（6）的外侧滑动连接，所述限位管（13）的外侧与制动缸（3）的内壁焊接。

6.根据权利要求1所述的一种改进型旋转式磁流变制动器，其特征在于：所述聚乙烯醇喷涂层（201）位于高密度聚乙烯喷涂层（202）的外侧，所述高密度聚乙烯喷涂层（202）位于耐磨环氧树脂喷涂层（203）的外侧，所述耐磨环氧树脂喷涂层（203）位于和聚氯乙烯喷涂层（204）的外侧。

说明书

技术领域

本实用新型涉及磁流变制动器领域，具体为一种改进型旋转式磁流变制动器。

背景技术

磁流变制动器是一种基于磁流变液可控特性的新型半主动制动器件，该器件可以对运动产生阻力，并用来耗散运动的能量，在其工作范围内拥有响应速度快、结构简单、体积小、容易控制和能耗低等优点，是一种理想的隔振、抗震装置，在建筑、机械、军工等方面具有广泛应用前景，内部具有磁流变液磁流变制动器由于工作环境的不一样和行为各异的运动方式，基本上可以将磁流变制动器划分为两种形式，即直线差动式的磁流变制动器和旋转式的磁流变制动器这两种不同的器型。

现有的旋转式磁流变制动器在使用时，由于缺乏相应的防护机构，导致现有的旋转式磁流变制动器在使用时，其活塞杆在运动过程中容易发生一些卡死和被高速移动的制动器打弯的现象，使用磁流变液相对较多，减弱磁流变制动器的自动效果，甚至造成制动器的损坏。为此，我们设计了一种改进型旋转式磁流变制动器。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种改进型旋转式磁流变制动器，解决了现有的旋转式磁流变制动器在使用时，由于缺乏相应的防护机构，导致现有的旋转式磁流变制动器在使用时，其活塞杆在运动过程中容易发生一些卡死和被高速移动的制动器打弯的问题。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种改进型旋转式磁流变制动器，包括制动鼓，所述制动鼓的内壁喷涂有耐磨层，所述耐磨层包括聚乙烯醇喷涂层、高密度聚乙烯喷涂层、耐磨环氧树脂喷涂层和聚氯乙烯喷涂层，所述制动鼓内壁的两侧均焊接有制动缸，所述制动缸的内腔设置有第一弹簧，所述第一弹簧的两端均焊接有滑板，所述滑板远离第一弹簧的一侧固定顶杆，所述顶杆的远离滑板的一端贯穿制动缸的内腔并固定连接有制动蹄，所述制动蹄前表面的两侧均焊接有第二弹簧。

进一步优选的，所述制动蹄的后表面固定连接有制动杆，所述制动杆远离制动蹄的一端贯穿制动鼓的内腔并延伸至制动鼓的外侧。

进一步优选的，所述制动鼓的顶部开设有螺孔，所述螺孔的数量设置为四个，且均匀对称分布。

进一步优选的，所述滑板的两侧均固定连接有滑块，所述制动缸内壁的两侧均开设有与滑块配合使用的滑槽，所述滑槽的内壁与滑块的外侧滑动连接。

进一步优选的，所述顶杆的外侧套设有限位管，所述限位管的内壁与顶杆的外侧滑动连接，所述限位管的外侧与制动缸的内壁焊接。

进一步优选的，所述聚乙烯醇喷涂层位于高密度聚乙烯喷涂层的外侧，所述高密度聚乙烯喷涂层位于耐磨环氧树脂喷涂层的外侧，所述耐磨环氧树脂喷涂层位于和聚氯乙烯喷涂层的外侧。

本实用新型的有益效果为：

1、该实用新型通过设置制动鼓、耐磨层、制动缸、第一弹簧、滑板、顶杆、制动蹄、第二弹簧、制动杆、螺孔、滑块、滑槽、和限位管之间的配合使用，解决了现有的旋转式磁流变制动器在使用时，由于缺乏相应的防护机构，导致现有的旋转式磁流变制动器在使用时，其活塞杆在运动过程中容易发生一些卡死和被高速移动的制动器打弯的问题，降低了磁流变液的使用量，保证制动效果，使制动过程更加稳定。

2、该实用新型通过设置制动杆，方便了使用者的使用，通过设置螺孔，方便了使用者对螺钉的安装与拆卸，提高了本装置在使用过程中的稳定性，通过设置滑块与滑槽的配合使用，减小了滑板与制动缸内壁之间的摩擦力，方便了滑板在制动缸内的滑动，有效的延长了滑板与制动缸的使用寿命，通过设置限位管，提高了顶杆在运动过程中的稳定性，避免了因缺乏限位装置，导致顶杆在使用过程中出现晃动、偏移的现象，通过设置聚乙烯醇喷涂层、高密度聚乙烯喷涂层、耐磨环氧树脂喷涂层和聚氯乙烯喷涂层之间的配合使用，有效的延长了制动鼓的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1制动鼓的内部结构示意图；

图3为图2制动缸的内部结构示意图；

图4为图2耐磨层的结构剖视图。

图中：1、制动鼓；2、耐磨层；201、聚乙烯醇喷涂层；202、高密度聚乙烯喷涂层；203、耐磨环氧树脂喷涂层；204、聚氯乙烯喷涂层；3、制动缸；4、第一弹簧；5、滑板；6、顶杆；7、制动蹄；8、第二弹簧；9、制动杆；10、螺孔；11、滑块；12、滑槽；13、限位管。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参看图1-4：一种改进型旋转式磁流变制动器，包括制动鼓1，所述制动鼓1的内壁喷涂有耐磨层2，所述耐磨层2包括聚乙烯醇喷涂层201、高密度聚乙烯喷涂层202、耐磨环氧树脂喷涂层203和聚氯乙烯喷涂层204，通过设置高密度聚乙烯喷涂层202，具有良好的耐磨性、耐热性和耐寒性，化学稳定性好，还具有较高的刚性和韧性，机械强度好，耐环境应力开裂性亦较好，所述制动鼓1内壁的两侧均焊接有制动缸3，所述制动缸3的内腔设置有第一弹簧4，所述第一弹簧4的数量设置为两个，通过设置两个第一弹簧4，提高了顶杆6在运动过程中的阻力，从而保护了装置的使用安全，所述第一弹簧4的两端均焊接有滑板5，所述滑板5远离第一弹簧4的一侧固定顶杆6，所述顶杆6的远离滑板5的一端贯穿制动缸3的内腔并固定连接有制动蹄7，所述制动蹄7前表面的两侧均焊接有第二弹簧8。

具体的，所述制动蹄7的后表面固定连接有制动杆9，所述制动杆9远离制动蹄7的一端贯穿制动鼓1的内腔并延伸至制动鼓1的外侧，通过设置制动杆9，方便了使用者的使用。

具体的，所述制动鼓1的顶部开设有螺孔10，所述螺孔10的数量设置为四个，且均匀对称分布，通过设置螺孔10，方便了使用者对螺钉的安装与拆卸，提高了本装置在使用过程中的稳定性。

具体的，所述滑板5的两侧均固定连接有滑块11，所述制动缸3内壁的两侧均开设有与滑块11配合使用的滑槽12，所述滑槽12的内壁与滑块11的外侧滑动连接，通过设置滑块11与滑槽12的配合使用，减小了滑板5与制动缸3内壁之间的摩擦力，方便了滑板5在制动缸3内的滑动，有效的延长了滑板5与制动缸3的使用寿命。

具体的，所述顶杆6的外侧套设有限位管13，所述限位管13的内壁与顶杆6的外侧滑动连接，所述限位管13的外侧与制动缸3的内壁焊接，通过设置限位管13，提高了顶杆6在运动过程中的稳定性，避免了因缺乏限位装置，导致顶杆6在使用过程中出现晃动、偏移的现象。

具体的，所述聚乙烯醇喷涂层201位于高密度聚乙烯喷涂层202的外侧，所述高密度聚乙烯喷涂层202位于耐磨环氧树脂喷涂层203的外侧，所述耐磨环氧树脂喷涂层203位于和聚氯乙烯喷涂层204的外侧，通过设置聚乙烯醇喷涂层201、高密度聚乙烯喷涂层202、耐磨环氧树脂喷涂层203和聚氯乙烯喷涂层204之间的配合使用，有效的延长了制动鼓1的使用寿命。

综上所述，本实用新型在使用时，使用者通过制动杆9带动7制动蹄运动，制动蹄7带动顶杆6运动，顶杆6带动滑板5运动，滑板5带动第一弹簧4运动，通过第一弹簧4和第二弹簧8之间的配合使用，即可达到现有的旋转式磁流变制动器在使用过程中，不会出现活塞杆在运动过程中发生一些卡死和被高速移动的制动器打弯的问题。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

一种改进型旋转式磁流变制动器专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。