专利摘要
本实用新型公开了一种新型全地形两栖侦察机器人，包括壳体，所述壳体的正面和背面均固定安装有第一多级电动伸缩杆和支撑杆，所述第一多级电动伸缩杆的伸缩端转动连接有辅助滚轮，所述支撑杆远离壳体的一端转动连接有从动轮，所述壳体的正面通过密封轴承转动连接有转轴，所述转轴的一端固定安装有主动轮，所述主动轮和从动轮的表面套设有履带。该新型全地形两栖侦察机器人，通过设置主动轮、从动轮、履带、伺服电机和推进电机，能够利用伺服电机带动主动轮转动，从而实现该两栖侦察机器人在陆地上行走的功能，通过推进电机将输水管中的水向左排放，提供向右的推力，便于该两栖侦察机器人在水中移动，实现了全地形两栖侦察的目的。
权利要求
1.一种新型全地形两栖侦察机器人，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的正面和背面均固定安装有第一多级电动伸缩杆(2)和支撑杆(3)，所述第一多级电动伸缩杆(2)的伸缩端转动连接有辅助滚轮(4)，所述支撑杆(3)远离壳体(1)的一端转动连接有从动轮(5)，所述壳体(1)的正面通过密封轴承转动连接有转轴(6)，所述转轴(6)的一端固定安装有主动轮(7)，所述主动轮(7)和从动轮(5)的表面套设有履带(8)，所述壳体(1)的内壁固定安装有支撑板(9)，所述支撑板(9)的表面分别固定安装有中央控制器(10)、蓄电池(11)、伺服电机(12)和收纳筒(13)，所述收纳筒(13)的内壁固定安装有第二多级电动伸缩杆(14)，所述第二多级电动伸缩杆(14)的伸缩端固定安装有侦察摄像头(15)，所述侦察摄像头(15)的上端固定安装有密封盖(16)，所述壳体(1)的内壁固定安装有输水管(17)，所述输水管(17)的内壁固定安装有推进电机(18)，所述输水管(17)的表面固定安装有两个调向管(19)。
2.根据权利要求1所述的一种新型全地形两栖侦察机器人，其特征在于：两个所述调向管(19)远离输水管(17)的一端分别延伸至壳体(1)的正面和背面，两个所述调向管(19)的内壁均固定安装有调向电机(20)和单向阀。
3.根据权利要求1所述的一种新型全地形两栖侦察机器人，其特征在于：每两个所述从动轮(5)和一个主动轮(7)组成一个动力单元，所述动力单元的数量为四个，四个所述动力单元分别对称设置在壳体(1)正面和背面。
4.根据权利要求1所述的一种新型全地形两栖侦察机器人，其特征在于：所述伺服电机(12)和转轴(6)的数量均为四个，四个所述伺服电机(12)的输出轴分别与四个转轴(6)的一端固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种新型全地形两栖侦察机器人，其特征在于：所述收纳筒(13)的数量为两个，两个所述收纳筒(13)远离支撑板(9)的一端分别延伸至壳体(1)的上表面和下表面。
6.根据权利要求1所述的一种新型全地形两栖侦察机器人，其特征在于：所述壳体(1)的右侧固定安装有导向摄像头(21)，所述第一多级电动伸缩杆(2)和辅助滚轮(4)的数量均为四个，每两个第一多级电动伸缩杆(2)为一组，两组所述第一多级电动伸缩杆(2)分别设置在壳体(1)的正面和背面。
一种新型全地形两栖侦察机器人专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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