专利摘要

本实用新型公开了一种车床自动装卸料装置，包括安装立柱固定座、安装立柱、前后移动机构、左右移动机构、上下移动机构、卡爪机构、毛坯箱和成品箱；毛坯箱位于车床本体加工窗口的正下方，成品箱位于毛坯箱的一侧，安装立柱固定座设在毛坯箱的另一侧的车床本体上；安装 立柱设在安装立柱固定座上，前后移动机构固定在安装立柱的顶端，左右移动机构设在前后移动机构上，上下移动机构设在左右移动机构上，卡爪机构设在上下移动机构的下端。本实用新型通过与车床上的数控系统通讯配合，可以实现车床的连续自动装卸料，具有自动化程度高，精度高，速度快等优点，并且无需再重新对车床的刀头进行校准，也无需重新设计专用的夹具，降低了人工成本。

权利要求

1.一种车床自动装卸料装置，其特征在于：包括安装立柱固定座(3)、安装立柱(37)、前后移动机构、左右移动机构、上下移动机构、卡爪机构、毛坯箱(2)和成品箱(1)；

所述安装立柱固定座(3)、所述毛坯箱(2)和所述成品箱(1)均设置在车床本体(4)的前侧面，其中所述毛坯箱(2)位于所述车床本体(4)加工窗口的正下方，所述成品箱(1)位于所述毛坯箱(2)的一侧，所述安装立柱固定座(3)位于所述毛坯箱(2)的另一侧，且与所述车床本体(4)的前侧面固定连接；所述前后移动机构、所述左右移动机构、所述上下移动机构和所述卡爪机构的开关和运动均受PLC控制；

所述安装立柱(37)竖直向上地设置在所述安装立柱固定座(3)上，所述前后移动机构固定在所述安装立柱(37)的顶端，所述左右移动机构可前后移动地设置在所述前后移动机构上，所述上下移动机构安装在所述左右移动机构上，所述卡爪机构安装在所述上下移动机构的下端，所述卡爪机构用于工件的装料和卸料，所述上下移动机构用于带动所述卡爪机构上下移动，所述左右移动机构用于通过所述上下移动机构带动所述卡爪机构左右移动，所述前后移动机构用于通过所述左右移动机构和所述上下移动机构带动所述卡爪机构前后移动，所述卡爪机构通过所述前后移动机构、所述左右移动机构和所述上下移动机构的协同配合，实现其在所述毛坯箱(2)、车床安装卡盘(11)与所述成品箱(1)之间的往复移动。

2.根据权利要求1所述的车床自动装卸料装置，其特征在于：所述前后移动机构包括一块固定在所述安装立柱(37)顶端的前后移动板(5)，所述前后移动板(5)上表面沿前后方向设置有两条前后移动板导轨(23)和一条前后移动板齿条(29)，两条所述前后移动板导轨(23)分别位于所述前后移动板(5)上表面的左右两侧，所述前后移动板齿条(29)则位于两条所述前后移动板导轨(23)之间；每条所述前后移动板导轨(23)上均设置有两个前后移动板导轨滑块(24)，四个所述前后移动板导轨滑块(24)上共同设置有一块水平的前后移动电机安装板(22)，所述前后移动电机安装板(22)上设置有一个受PLC控制的前后移动电机(13)，所述前后移动电机(13)的电机轴向下穿过所述前后移动电机安装板(22)后与一个前后移动驱动齿轮(28)连接，所述前后移动驱动齿轮(28)与所述条前后移动板齿条(29)啮合，所述前后移动电机(13)通过驱动所述前后移动驱动齿轮(28)在所述条前后移动板齿条(29)上的正反转，进而控制所述前后移动电机安装板(22)在所述前后移动板(5)上的前后运动。

3.根据权利要求2所述的车床自动装卸料装置，其特征在于：所述左右移动机构包括一块位于所述毛坯箱(2)上方的左右移动板(6)，所述左右移动板(6)后侧面沿左右方向设置有两条左右移动板导轨(18)和一条左右移动板齿条(19)，两条所述左右移动板导轨(18)分别位于所述左右移动板(6)后侧面的上下两侧，所述左右移动板齿条(19)则位于两条所述左右移动板导轨(18)之间；每条所述左右移动板导轨(18)上均设置有三个左右移动板导轨滑块(20)，六个所述左右移动板导轨滑块(20)上共同设置有一块垂直的左右移动电机安装板(21)，所述左右移动电机安装板(21)与所述前后移动电机安装板(22)的前端固定连接，所述左右移动电机安装板(21)上设置有一个受PLC控制的左右移动电机(12)，所述左右移动电机(12)的电机轴向前穿过所述左右移动电机安装板(21)后与一个左右移动驱动齿轮(27)连接，所述左右移动驱动齿轮(27)与所述左右移动板齿条(19)啮合，所述左右移动电机(12)通过驱动所述左右移动驱动齿轮(27)在所述左右移动板齿条(19)上的正反转，进而控制所述左右移动板(6)在所述左右移动电机安装板(21)上的左右运动。

4.根据权利要求3所述的车床自动装卸料装置，其特征在于：所述上下移动机构包括一块位于所述毛坯箱(2)上方的上下移动板(10)，所述上下移动板(10)的后侧面沿上下方向设置有一条上下移动板导轨(17)，所述上下移动板(10)的左侧面沿上下方向设置有一条上下移动板齿条(16)，所述上下移动板导轨(17)上设置有两个上下移动板导轨滑块(26)，两个所述上下移动板导轨滑块(26)上共同设置有一块垂直的上下移动电机安装板(14)，所述上下移动电机安装板(14)与所述左右移动板(6)最右端的前侧面固定连接，所述上下移动电机安装板(14)上设置有上下移动电机安装支架(42)，所述上下移动电机安装支架(42)上设置有一个受PLC控制的且具有制动功能的上下移动电机(9)，所述上下移动电机(9)的电机轴穿过所述上下移动电机安装支架(42)后与一个上下移动驱动齿轮(15)连接，所述上下移动驱动齿轮(15)与所述上下移动板齿条(16)啮合，所述上下移动电机(9)通过驱动所述上下移动驱动齿轮(15)在所述上下移动板齿条(16)上的正反转，进而控制所述上下移动板(10)在所述上下移动电机安装板(14)上的上下运动。

5.根据权利要求4所述的车床自动装卸料装置，其特征在于：所述卡爪机构包括一块垂直设置在所述上下移动板(10)底端左侧或右侧的卡爪转动电机安装板(41)，所述卡爪转动电机安装板(41) 的外侧面设置有一个受PLC控制的卡爪转动电机(30)，所述卡爪转动电机(30)的电机轴穿过所述卡爪转动电机安装板(41)后与一块卡爪转动块(38)连接，所述卡爪转动块(38)的后侧面上通过活动卡爪驱动液压缸安装座(36)垂直向下地设置有一个受PLC控制的活动卡爪驱动液压缸(35)，所述活动卡爪驱动液压缸(35)的伸出杆(34)与一个活动卡爪(33)连接，所述卡爪转动块(38)下部的左右两侧分别与一块固定卡爪连接板(31)的上端连接，两块所述固定卡爪连接板(31)的下端之间通过固定卡爪安装座(39)设置有一个固定卡爪(32)，所述固定卡爪(32)始终与所述活动卡爪(33)处于同一个方向；所述卡爪转动电机(30)通过驱动所述卡爪转动块(38)控制所述活动卡爪(33)、所述固定卡爪(32)向前转动至水平或向后转动至垂直，所述活动卡爪驱动液压缸(35)通过驱动所述伸出杆(34)控制所述活动卡爪(33)与所述固定卡爪(32)之间的距离。

6.根据权利要求2所述的车床自动装卸料装置，其特征在于：所述安装立柱(37)与所述前后移动板(5)之间设置有用于加强结构强度的前后移动板连接板(40)。

7.根据权利要求3所述的车床自动装卸料装置，其特征在于：所述前后移动电机安装板(22)与所述左右移动电机安装板(21)之间设置有用于加强结构强度的左右移动电机安装板连接板(25)。

8.根据权利要求3所述的车床自动装卸料装置，其特征在于：所述前后移动电机(13)和所述左右移动电机(12)的外部设置有第一防护罩壳(7)。

9.根据权利要求8所述的车床自动装卸料装置，其特征在于：所述第一防护罩壳(7)上设置有一个用于显示设备运行状态的工作指示灯(8)。

10.根据权利要求4所述的车床自动装卸料装置，其特征在于：所述上下移动驱动齿轮(15)和所述上下移动电机安装支架(42)的外部设置有第二防护罩壳(43)。

说明书

技术领域

本实用新型属于机械自动化领域，具体涉及一种由PLC控制的车床自动装卸料装置。

背景技术

随着科技的发展和进步，加工行业的机械自动化程度也逐渐提高，很多工件现在都是由自动化的数控车床来加工完成的。自动化车床的出现，大大减轻了技术工人的劳动强度，改善了技术工人的工作环境，与传统人工操作车床的加工方式相比，自动化车床具有加工速度快，精度高，品质稳定，连续性好的特点，明显提高了工件的加工效率。

但是，由于自动化车床的加工速度快，加工时间也相对较短，因此其装卸料也显得较为频繁，工人的劳动强度仍旧很大。而且人工装料的位置精度不够高，每次装完后需要重新对车床的刀头进行校准或重新设计专用的夹具，用时和人工成本较大。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种车床自动装卸料装置，以提高车床装卸料的效率，降低劳动强度和成本。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种车床自动装卸料装置，包括安装立柱固定座、安装立柱、前后移动机构、左右移动机构、上下移动机构、卡爪机构、毛坯箱和成品箱；

所述安装立柱固定座、所述毛坯箱和所述成品箱均设置在车床本体的前侧面，其中所述毛坯箱位于所述车床本体加工窗口的正下方，所述成品箱位于所述毛坯箱的一侧，所述安装立柱固定座位于所述毛坯箱的另一侧，且与所述车床本体的前侧面固定连接；所述前后移动机构、所述左右移动机构、所述上下移动机构和所述卡爪机构的开关和运动均受PLC控制；

所述安装立柱竖直向上地设置在所述安装立柱固定座上，所述前后移动机构固定在所述安装立柱的顶端，所述左右移动机构可前后移动地设置在所述前后移动机构上，所述上下移动机构安装在所述左右移动机构上，所述卡爪机构安装在所述上下移动机构的下端，所述卡爪机构用于工件的装料和卸料，所述上下移动机构用于带动所述卡爪机构上下移动，所述左右移动机构用于通过所述上下移动机构带动所述卡爪机构左右移动，所述前后移动机构用于通过所述左右移动机构和所述上下移动机构带动所述卡爪机构前后移动，所述卡爪机构通过所述前后移动机构、所述左右移动机构和所述上下移动机构的协同配合，实现其在所述毛坯箱、车床安装卡盘与所述成品箱之间的往复移动。

进一步的，所述前后移动机构包括一块固定在所述安装立柱顶端的前后移动板，所述前后移动板上表面沿前后方向设置有两条前后移动板导轨和一条前后移动板齿条，两条所述前后移动板导轨分别位于所述前后移动板上表面的左右两侧，所述前后移动板齿条则位于两条所述前后移动板导轨之间；每条所述前后移动板导轨上均设置有两个前后移动板导轨滑块，四个所述前后移动板导轨滑块上共同设置有一块水平的前后移动电机安装板，所述前后移动电机安装板上设置有一个受PLC控制的前后移动电机，所述前后移动电机的电机轴向下穿过所述前后移动电机安装板后与一个前后移动驱动齿轮连接，所述前后移动驱动齿轮与所述条前后移动板齿条啮合，所述前后移动电机通过驱动所述前后移动驱动齿轮在所述条前后移动板齿条上的正反转，进而控制所述前后移动电机安装板在所述前后移动板上的前后运动。

进一步的，所述左右移动机构包括一块位于所述毛坯箱上方的左右移动板，所述左右移动板后侧面沿左右方向设置有两条左右移动板导轨和一条左右移动板齿条，两条所述左右移动板导轨分别位于所述左右移动板后侧面的上下两侧，所述左右移动板齿条则位于两条所述左右移动板导轨之间；每条所述左右移动板导轨上均设置有三个左右移动板导轨滑块，六个所述左右移动板导轨滑块上共同设置有一块垂直的左右移动电机安装板，所述左右移动电机安装板与所述前后移动电机安装板的前端固定连接，所述左右移动电机安装板上设置有一个受PLC控制的左右移动电机，所述左右移动电机的电机轴向前穿过所述左右移动电机安装板后与一个左右移动驱动齿轮连接，所述左右移动驱动齿轮与所述左右移动板齿条啮合，所述左右移动电机通过驱动所述左右移动驱动齿轮在所述左右移动板齿条上的正反转，进而控制所述左右移动板在所述左右移动电机安装板上的左右运动。

进一步的，所述上下移动机构包括一块位于所述毛坯箱上方的上下移动板，所述上下移动板的后侧面沿上下方向设置有一条上下移动板导轨，所述上下移动板的左侧面沿上下方向设置有一条上下移动板齿条，所述上下移动板导轨上设置有两个上下移动板导轨滑块，两个所述上下移动板导轨滑块上共同设置有一块垂直的上下移动电机安装板，所述上下移动电机安装板与所述左右移动板最右端的前侧面固定连接，所述上下移动电机安装板上设置有上下移动电机安装支架，所述上下移动电机安装支架上设置有一个受PLC控制的且具有制动功能的上下移动电机，所述上下移动电机的电机轴穿过所述上下移动电机安装支架后与一个上下移动驱动齿轮连接，所述上下移动驱动齿轮与所述上下移动板齿条啮合，所述上下移动电机通过驱动所述上下移动驱动齿轮在所述上下移动板齿条上的正反转，进而控制所述上下移动板在所述上下移动电机安装板上的上下运动。

进一步的，所述卡爪机构包括一块垂直设置在所述上下移动板底端左侧或右侧的卡爪转动电机安装板，所述卡爪转动电机安装板的外侧面设置有一个受PLC控制的卡爪转动电机，所述卡爪转动电机的电机轴穿过所述卡爪转动电机安装板后与一块卡爪转动块连接，所述卡爪转动块的后侧面上通过活动卡爪驱动液压缸安装座垂直向下地设置有一个受PLC控制的活动卡爪驱动液压缸，所述活动卡爪驱动液压缸的伸出杆与一个活动卡爪连接，所述卡爪转动块下部的左右两侧分别与一块固定卡爪连接板的上端连接，两块所述固定卡爪连接板的下端之间通过固定卡爪安装座设置有一个固定卡爪，所述固定卡爪始终与所述活动卡爪处于同一个方向；所述卡爪转动电机通过驱动所述卡爪转动块控制所述活动卡爪、所述固定卡爪向前转动至水平或向后转动至垂直，所述活动卡爪驱动液压缸通过驱动所述伸出杆控制所述活动卡爪与所述固定卡爪之间的距离。

进一步的，所述安装立柱与所述前后移动板之间设置有用于加强结构强度的前后移动板连接板。

进一步的，所述前后移动电机安装板与所述左右移动电机安装板之间设置有用于加强结构强度的左右移动电机安装板连接板。

进一步的，所述前后移动电机和所述左右移动电机的外部设置有第一防护罩壳。

进一步的，所述第一防护罩壳上设置有一个用于显示设备运行状态的工作指示灯。

进一步的，所述上下移动驱动齿轮和所述上下移动电机安装支架的外部设置有第二防护罩壳。

本实用新型的工作过程如下：

当需要向车床内的安装卡盘上装料时，前后移动机构、左右移动机构和上下移动机构上的电机开始协同旋转，并通过各自对应的驱动齿轮和齿条的配合将卡爪机构从初始位置移动至毛坯箱中，同时在卡爪机构移动的过程中，卡爪转动电机旋转带动卡爪机构转动一定角度，最终将卡爪机构移动到毛坯箱中的指定位置，接着活动卡爪驱动液压缸工作，带动卡爪机构中的活动卡爪向固定卡爪移动，夹紧一个毛坯工件；

然后前后移动机构、左右移动机构和上下移动机构上的电机开始协同旋转，并通过各自对应的驱动齿轮和齿条的配合将夹紧有毛坯工件的卡爪机构移动至车床安装卡盘处，同时在卡爪机构移动的过程中，卡爪转动电机旋转带动卡抓机构转动一定角度，最终将夹紧有毛坯工件的卡爪机构移动到车床安装卡盘的指定位置，接着车床安装卡盘夹紧毛坯工件，活动卡爪驱动液压缸工作，带动卡爪机构中的活动卡爪远离固定卡爪，松开毛坯工件，最后前后移动机构、左右移动机构和上下移动机构上的电机再次开始协同旋转，通过各自对应的驱动齿轮和齿条的配合将卡爪机构移动至初始位置，同时卡爪机构也在卡爪转动电机的旋转下恢复至初始位置，装料完成，车床开始对毛坯工件进行自动加工；

加工完成后，前后移动机构、左右移动机构和上下移动机构上的电机开始协同旋转，并通过各自对应的驱动齿轮和齿条的配合将卡爪机构再次移动至车床安装卡盘处，同时在卡爪机构移动的过程中，卡爪转动电机旋转带动卡抓机构转动一定角度，最终将夹紧有毛坯工件的卡爪机构移动到车床安装卡盘的指定位置，接着活动卡爪驱动液压缸工作，带动卡爪机构中的活动卡爪向固定卡爪移动，夹紧一个位于车床安装卡盘指定位置上的成型工件；

然后前后移动机构、左右移动机构和上下移动机构上的电机开始协同旋转，并通过各自对应的驱动齿轮和齿条的配合将夹紧有成型工件的卡爪机构移动至成品箱中，同时在卡爪机构移动的过程中，卡爪转动电机旋转带动卡抓机构转动一定角度，最终将夹紧有成型工件的卡爪机构移动到成品箱的指定位置，接着活动卡爪驱动液压缸工作，带动卡爪机构中的活动卡爪远离固定卡爪，松开成型工件，使其落入成品箱中的指定位置，最后前后移动机构、左右移动机构和上下移动机构上的电机再次开始协同旋转，通过各自对应的驱动齿轮和齿条的配合将卡爪机构移动至初始位置，同时卡爪机构也在卡爪转动电机的旋转下恢复至初始位置，卸料完成，然后开始下一个工作循环。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过与车床上的数控系统通讯配合，可以实现车床工件加工时的连续自动装料和卸料，与传统的人工装卸料方式相比，本实用新型具有自动化程度高，装料位置精度高，装卸料速度快等优点，并且在每次装料完成后无需再重新对车床的刀头进行校准，也无需重新设计专用的夹具，可以完全实现无人值守，大大降低了人工成本。

2、本实用新型设置有工作指示灯，可以用于提示设备当前的工作状态，符合安全原则。

3、本实用新型所采用的上下移动电机具有制动功能，可以有效防止其受到卡爪机构的重力影响而向下滑落。

4、本实用新型三个方向上的传动方式均采用了齿轮齿条，使得卡爪机构在前后、左右和上下这三个方向上的移动更加平稳和顺畅。

5、本实用新型中的电机和液压缸通过PLC程序控制，适应性广。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型整体结构的正面立体图；

图2为本实用新型的前后移动机构、左右移动机构和上下移动机构的正面立体图；

图3为本实用新型的前后移动机构和左右移动机构的背面立体图；

图4为本实用新型的前后移动机构和左右移动机构的在除去左右移动电机安装板、前后移动电机安装板和左右移动电机安装板连接板后的背面立体图；

图5为本实用新型的上下移动机构的背面立体图；

图6为本实用新型的卡爪机构的背面立体图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。

参见图1所示，一种车床自动装卸料装置，包括安装立柱固定座3、安装立柱37、前后移动机构、左右移动机构、上下移动机构、卡爪机构、毛坯箱2和成品箱1。所述卡爪机构用于工件的装料和卸料，所述上下移动机构用于调整所述卡爪机构在上下移动方向上的位置，所述左右移动机构用于调整所述卡爪机构在左右移动方向上的位置，所述前后移动机构用于调整所述卡爪机构在前后移动方向上的位置。所述前后移动机构、所述左右移动机构、所述上下移动机构和所述卡爪机构的开关和运动均受PLC控制，所述卡爪机构通过所述前后移动机构、所述左右移动机构和所述上下移动机构的协同配合，实现其在所述毛坯箱2、车床安装卡盘11与所述成品箱 1之间的往复移动，以完成车床的自动装料和卸料。

所述安装立柱固定座3、所述毛坯箱2和所述成品箱1均设置在车床本体4的前侧面，其中所述毛坯箱2位于所述车床本体4加工窗口的正下方，所述成品箱1位于所述毛坯箱2的一侧，所述安装立柱固定座3位于所述毛坯箱2的另一侧，且与所述车床本体4 的前侧面固定连接，所述安装立柱37竖直向上地设置在所述安装立柱固定座3上。

参见图1-4所示，所述前后移动机构包括一块固定在所述安装立柱37顶端的前后移动板5，所述安装立柱37与所述前后移动板5 之间设置有用于加强结构强度的前后移动板连接板40，所述前后移动板5上表面沿前后方向设置有两条前后移动板导轨23和一条前后移动板齿条29，两条所述前后移动板导轨23分别位于所述前后移动板5上表面的左右两侧，所述前后移动板齿条29则位于两条所述前后移动板导轨23之间；每条所述前后移动板导轨23上均设置有两个前后移动板导轨滑块24，四个所述前后移动板导轨滑块24上共同设置有一块水平的前后移动电机安装板22，所述前后移动电机安装板22上设置有一个受PLC控制的前后移动电机13，所述前后移动电机13的电机轴向下穿过所述前后移动电机安装板22后与一个前后移动驱动齿轮28连接，所述前后移动驱动齿轮28与所述条前后移动板齿条29啮合，所述前后移动电机13通过驱动所述前后移动驱动齿轮28在所述条前后移动板齿条29上的正反转，进而控制所述前后移动电机安装板22在所述前后移动板5上的前后运动。

参见图1-4所示，所述左右移动机构包括一块位于所述毛坯箱 2上方的左右移动板6，所述左右移动板6后侧面沿左右方向设置有两条左右移动板导轨18和一条左右移动板齿条19，两条所述左右移动板导轨18分别位于所述左右移动板6后侧面的上下两侧，所述左右移动板齿条19则位于两条所述左右移动板导轨18之间；每条所述左右移动板导轨18上均设置有三个左右移动板导轨滑块20，六个所述左右移动板导轨滑块20上共同设置有一块垂直的左右移动电机安装板21，所述左右移动电机安装板21与所述前后移动电机安装板22的前端固定连接，所述前后移动电机安装板22与所述左右移动电机安装板21之间设置有用于加强结构强度的左右移动电机安装板连接板25，所述左右移动电机安装板21上设置有一个受 PLC控制的左右移动电机12，所述左右移动电机12的电机轴向前穿过所述左右移动电机安装板21后与一个左右移动驱动齿轮27连接，所述左右移动驱动齿轮27与所述左右移动板齿条19啮合，所述前后移动电机13和所述左右移动电机12的外部设置有第一防护罩壳7，且所述第一防护罩壳7上设置有一个用于显示设备运行状态的工作指示灯8，所述左右移动电机12通过驱动所述左右移动驱动齿轮 27在所述左右移动板齿条19上的正反转，进而控制所述左右移动板 6在所述左右移动电机安装板21上的左右运动。

参见图1、2和5所示，所述上下移动机构包括一块位于所述毛坯箱2上方的上下移动板10，所述上下移动板10的后侧面沿上下方向设置有一条上下移动板导轨17，所述上下移动板10的左侧面沿上下方向设置有一条上下移动板齿条16，所述上下移动板导轨17 上设置有两个上下移动板导轨滑块26，两个所述上下移动板导轨滑块26上共同设置有一块垂直的上下移动电机安装板14，所述上下移动电机安装板14与所述左右移动板6最右端的前侧面固定连接，所述上下移动电机安装板14上设置有上下移动电机安装支架42，所述上下移动电机安装支架42上设置有一个受PLC控制的且具有制动功能的上下移动电机9，所述上下移动电机9的电机轴穿过所述上下移动电机安装支架42后与一个上下移动驱动齿轮15连接，所述上下移动驱动齿轮15与所述上下移动板齿条16啮合，所述上下移动驱动齿轮15和所述上下移动电机安装支架42的外部设置有第二防护罩壳43，所述上下移动电机9通过驱动所述上下移动驱动齿轮15在所述上下移动板齿条16上的正反转，进而控制所述上下移动板10在所述上下移动电机安装板14上的上下运动。

参见图1和6所示，所述卡爪机构包括一块垂直设置在所述上下移动板10底端左侧或右侧的卡爪转动电机安装板41，所述卡爪转动电机安装板41的外侧面设置有一个受PLC控制的卡爪转动电机 30，所述卡爪转动电机30的电机轴穿过所述卡爪转动电机安装板 41后与一块卡爪转动块38连接，所述卡爪转动块38的后侧面上通过活动卡爪驱动液压缸安装座36垂直向下地设置有一个受PLC控制的活动卡爪驱动液压缸35，所述活动卡爪驱动液压缸35的伸出杆 34与一个活动卡爪33连接，所述卡爪转动块38下部的左右两侧分别与一块固定卡爪连接板31的上端连接，两块所述固定卡爪连接板 31的下端之间通过固定卡爪安装座39设置有一个固定卡爪32，所述固定卡爪32始终与所述活动卡爪33处于同一个方向；所述卡爪转动电机30通过驱动所述卡爪转动块38控制所述活动卡爪33、所述固定卡爪32向前转动至水平或向后转动至垂直，所述活动卡爪驱动液压缸35通过驱动所述伸出杆34控制所述活动卡爪33与所述固定卡爪32之间的距离。

本实用新型的工作原理如下：

当需要向车床内的安装卡盘上装料时，前后移动机构、左右移动机构和上下移动机构上的电机开始协同旋转，并通过各自对应的驱动齿轮和齿条的配合将卡爪机构从初始位置移动至毛坯箱中，同时在卡爪机构移动的过程中，卡爪转动电机旋转带动卡爪机构转动一定角度，最终将卡爪机构移动到毛坯箱中的指定位置，接着活动卡爪驱动液压缸工作，带动卡爪机构中的活动卡爪向固定卡爪移动，夹紧一个毛坯工件；

然后前后移动机构、左右移动机构和上下移动机构上的电机开始协同旋转，并通过各自对应的驱动齿轮和齿条的配合将夹紧有毛坯工件的卡爪机构移动至车床安装卡盘处，同时在卡爪机构移动的过程中，卡爪转动电机旋转带动卡抓机构转动一定角度，最终将夹紧有毛坯工件的卡爪机构移动到车床安装卡盘的指定位置，接着车床安装卡盘夹紧毛坯工件，活动卡爪驱动液压缸工作，带动卡爪机构中的活动卡爪远离固定卡爪，松开毛坯工件，最后前后移动机构、左右移动机构和上下移动机构上的电机再次开始协同旋转，通过各自对应的驱动齿轮和齿条的配合将卡爪机构移动至初始位置，同时卡爪机构也在卡爪转动电机的旋转下恢复至初始位置，装料完成，车床开始对毛坯工件进行自动加工；

加工完成后，前后移动机构、左右移动机构和上下移动机构上的电机开始协同旋转，并通过各自对应的驱动齿轮和齿条的配合将卡爪机构再次移动至车床安装卡盘处，同时在卡爪机构移动的过程中，卡爪转动电机旋转带动卡抓机构转动一定角度，最终将夹紧有毛坯工件的卡爪机构移动到车床安装卡盘的指定位置，接着活动卡爪驱动液压缸工作，带动卡爪机构中的活动卡爪向固定卡爪移动，夹紧一个位于车床安装卡盘指定位置上的成型工件；

然后前后移动机构、左右移动机构和上下移动机构上的电机开始协同旋转，并通过各自对应的驱动齿轮和齿条的配合将夹紧有成型工件的卡爪机构移动至成品箱中，同时在卡爪机构移动的过程中，卡爪转动电机旋转带动卡抓机构转动一定角度，最终将夹紧有成型工件的卡爪机构移动到成品箱的指定位置，接着活动卡爪驱动液压缸工作，带动卡爪机构中的活动卡爪远离固定卡爪，松开成型工件，使其落入成品箱中的指定位置，最后前后移动机构、左右移动机构和上下移动机构上的电机再次开始协同旋转，通过各自对应的驱动齿轮和齿条的配合将卡爪机构移动至初始位置，同时卡爪机构也在卡爪转动电机的旋转下恢复至初始位置，卸料完成，然后开始下一个工作循环。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

一种车床自动装卸料装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。