专利摘要

一种餐具自动分拣生产线，属于餐具分拣技术领域，该餐具自动分拣生产线中的二次分拣机构的入料端与分拣梳理架相连，二次分拣机构和分拣梳理架的底部通过传输变换机构与旋转分拣装置Ⅰ相连，二次分拣机构的出料端通过传输变换机构与旋转分拣装置Ⅱ相连，旋转分拣装置Ⅰ和旋转分拣装置Ⅱ的上方分别设置有摄像头，摄像头通过上位机与PLC控制单元相连，PLC控制单元与传输变换机构电连接以实现餐具的投放或循环输送，本实用新型的有益效果是，本实用新型将堆叠的餐具进行初步分拣梳理后再次分拣，减少了餐具堆叠的情况，分拣后使筷勺和碗盘分方向输送，对筷勺和碗盘进行旋转梳理后进行自动分拣，提高了分拣的效率、准确率，降低了分拣成本。

权利要求

1.一种餐具自动分拣生产线，其特征在于，包括分拣梳理架(1)、二次分拣机构(2)、旋转分拣装置Ⅰ(3)和旋转分拣装置Ⅱ(4)，所述二次分拣机构(2)的入料端与所述分拣梳理架(1)相连，所述二次分拣机构(2)和所述分拣梳理架(1)的底部通过传输变换机构(6)与所述旋转分拣装置Ⅰ(3)相连，所述二次分拣机构(2)的出料端通过传输变换机构(6)与所述旋转分拣装置Ⅱ(4)相连，所述旋转分拣装置Ⅰ(3)和旋转分拣装置Ⅱ(4)的上方分别设置有摄像头(7)，所述摄像头(7)通过上位机与PLC控制单元相连，所述PLC控制单元与所述传输变换机构(6)电连接以实现餐具的投放或循环输送。

2.根据权利要求1所述的餐具自动分拣生产线，其特征在于：所述分拣梳理架(1)包括平台段(11)、倾斜输料段(12)、筷勺漏位(13)和缓冲梳理组件(14)，所述平台段(11)与所述倾斜输料段(12)相连，所述倾斜输料段(12)上沿其输料方向依次设置所述筷勺漏位(13)和所述缓冲梳理组件(14)。

3.根据权利要求2所述的餐具自动分拣生产线，其特征在于：所述筷勺漏位(13)包括沿着所述倾斜输料段(12)的长度方向设置的成排的条形槽(131)，所述条形槽(131)的宽度大于筷勺的宽度且小于碗盘的口径，每排条形槽(131)之间等间隔布置，且相邻的成排条形槽(131)之间沿着所述倾斜输料段(12)的宽度方向交错布置。

4.根据权利要求2所述的餐具自动分拣生产线，其特征在于：所述平台段(11)与所述倾斜输料段(12)的两侧分别设置挡板Ⅰ(15)，所述缓冲梳理组件(14)包括连接轴(141)、套筒(142)和挡片(143)，所述连接轴(141)的两端分别连接在两个挡板Ⅰ(15)之间，所述连接轴(141)沿其长度方向设置有多个挡片(143)，相邻两个挡片(143)之间设置有套筒(142)，所述套筒(142)套接在所述连接轴(141)上。

5.根据权利要求1～4任意一项所述的餐具自动分拣生产线，其特征在于：所述二次分拣机构(2)包括固定架(21)及其上设置的滚筒式传送带(22)，所述滚筒式传送带(22)包括链条、链轮、连接杆和滚筒，所述固定架(21)的两侧分别通过链轮连接有链条，两个链条之间连接有连接杆，所述连接杆外套接有滚筒，相邻的滚筒之间的间距大于筷勺的宽度且小于碗盘的口径；所述分拣梳理架(1)和所述二次分拣机构(2)的底部设置有筷勺料斗(5)，所述筷勺料斗(5)的下端设置所述传输变换机构(6)。

6.根据权利要求1所述的餐具自动分拣生产线，其特征在于：所述旋转分拣装置Ⅰ(3)包括固定支架Ⅰ(31)、漏盘Ⅰ(32)、漏位转换装置Ⅰ(33)和转动拨杆Ⅰ(34)，所述固定支架Ⅰ(31)上设置漏盘Ⅰ(32)，所述漏盘Ⅰ(32)内沿周向均布有多个径向的勺漏位(35)，所述漏盘Ⅰ(32)的中心通过驱动机构(36)转动连接有漏位转换装置Ⅰ(33)和转动拨杆Ⅰ(34)，所述漏位转换装置Ⅰ(33)覆盖在所述勺漏位(35)上形成筷漏位(37)，所述漏位转换装置Ⅰ(33)的上方设置将筷子推动到筷漏位(37)或将勺子推动到勺漏位(35)的转动拨杆Ⅰ(34)，所述漏盘Ⅰ(32)的底部设置主传送带Ⅰ(38)，所述主传送带Ⅰ(38)的两端分别设置筷收集位和勺收集位。

7.根据权利要求6所述的餐具自动分拣生产线，其特征在于：所述旋转分拣装置Ⅱ(4)包括固定支架Ⅱ(41)、漏盘Ⅱ(42)、漏位转换装置Ⅱ(43)和转动拨杆Ⅱ(44)，所述固定支架Ⅱ(41)上设置漏盘Ⅱ(42)，所述漏盘Ⅱ(42)内沿周向均布有多组径向分布的盘漏位(45)，所述漏盘Ⅱ(42)的中心通过驱动机构(36)转动连接有漏位转换装置Ⅱ(43)和转动拨杆Ⅱ(44)，所述漏位转换装置Ⅱ(43)覆盖在所述盘漏位(45)上形成碗漏位(46)，所述漏位转换装置Ⅱ(43)的上方设置将盘子推动到盘漏位(45)或将碗推动到碗漏位(46)的转动拨杆Ⅱ(44)，所述转动拨杆Ⅱ(44)上设置有与所述盘漏位(45)旋转相对的弧形卡口(441)，所述漏盘Ⅱ(42)的底部设置主传送带Ⅱ(47)，所述主传送带Ⅱ(47)的两端分别设置碗收集位和盘收集位。

8.根据权利要求7所述的餐具自动分拣生产线，其特征在于：所述驱动机构(36)包括电机Ⅰ(361)、电机Ⅱ(362)、齿轮传动部件Ⅰ(363)、齿轮传动部件Ⅱ(364)、传动轴(365)和连接套(366)，所述电机Ⅰ(361)通过所述齿轮传动部件Ⅰ(363)与传动轴(365)的一端相连，所述传动轴(365)的另一端与所述转动拨杆Ⅰ(34)或转动拨杆Ⅱ(44)固定相连；所述电机Ⅱ(362)通过所述齿轮传动部件Ⅱ(364)与连接套(366)的一端固定相连，所述漏盘Ⅰ(32)或漏盘Ⅱ(42)的中心设置有安装孔，所述连接套(366)的另一端伸入所述安装孔内并通过轴承与所述安装孔相连，所述齿轮传动部件Ⅱ(364)的从动齿轮和所述连接套(366)的另一端分别通过轴承与传动轴(365)相连，所述连接套(366)的另一端与所述漏位转换装置Ⅰ(33)或漏位转换装置Ⅱ(43)固定相连；所述电机Ⅰ(361)和电机Ⅱ(362)与PLC控制单元电连接。

9.根据权利要求8所述的餐具自动分拣生产线，其特征在于：所述漏位转换装置Ⅰ(33)包括固定盘Ⅰ(331)和径向杆Ⅰ(332)，所述固定盘Ⅰ(331)的底部与所述连接套(366)相连，所述固定盘Ⅰ(331)的四周均布有多个与所述勺漏位(35)相对应的径向杆Ⅰ(332)，所述勺漏位(35)设置为长条形孔，所述长条形孔的尺寸大于勺子的尺寸，所述径向杆Ⅰ(332)的宽度小于所述长条形孔的宽度，且所述长条形孔与所述径向杆Ⅰ(332)相对后形成所述筷漏位(37)，所述筷漏位(37)的尺寸大于筷子的尺寸且小于勺子的尺寸；所述漏位转换装置Ⅱ(43)包括固定盘Ⅱ(431)、径向杆Ⅱ(432)和定位环(433)，所述固定盘Ⅱ(431)的底部与所述连接套(366)相连，所述固定盘Ⅱ(431)的四周均布有多个径向杆Ⅱ(432)，多个所述径向杆Ⅱ(432)的同侧沿其长度方向分别设置有多个与所述盘漏位(45)相对的定位环(433)，所述盘漏位(45)设置为圆形孔，多个圆形孔沿着漏盘的径向等间隔布置，所述圆形孔的孔径大于盘子的最大口径，所述定位环(433)的孔径小于盘子的最大口径且大于碗的最大口径。

10.根据权利要求1所述的餐具自动分拣生产线，其特征在于：所述传输变换机构(6)包括依次拼接在一起的传送带Ⅰ(61)、传送带Ⅱ(62)、传送带Ⅲ(63)、传送带Ⅳ(64)和传送带Ⅴ(65)，所述传送带Ⅱ(62)悬空设置在所述传送带Ⅰ(61)的端部，所述传送带Ⅰ(61)和传送带Ⅱ(62)底部分别设置有支撑架，两个支撑架的底部通过合页(66)铰接相连，与所述传送带Ⅱ(62)的支撑架相连的叶片与合页(66)的穿接轴焊接固定，所述穿接轴的一端连接有电机Ⅲ(67)，所述电机Ⅲ(67)与所述PLC控制单元相连。

一种餐具自动分拣生产线专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。