专利摘要

本发明公开了一种输电线路绝缘子自动清洗机械臂，包括：横向移动平台、纵向移动平台、大臂、小臂、末端执行器。所述的纵向运动平台架设在横向运动平台的第一滚珠丝杠螺母座上；所述的大臂固定于纵向运动平台的第二滚珠丝杠螺母座上；所述的小臂一端通过第一钢丝传动导向轮铰链于大臂末端，另一端通过第二钢丝传动导向轮铰链于末端执行器；所述的小臂通过第一钢丝绳传动，由第三步进电机驱动第一钢丝绕线轮旋转第一钢丝绳动作；所述的末端执行器通过第四步进电机驱动第二钢丝传动导向轮旋转第二钢丝绳动作。本发明专利提出一种四自由度的自动清洗臂，来清洗架空线路绝缘子表面污秽，提高作业效率，降低电力工人的劳动强度。

专利附图

一种输电线路绝缘子自动清洗机械臂专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。