专利摘要

本发明提供了一种基于Kinect传感器的植株深度特征识别方法，该方法包括以下两个模块：模块一，深度图像处理，通过对获取的深度图像进行深度范围限制和阀值处理，获取植株目标的深度图像；模块二，深度数据处理，通过对获取的深度图像提取其深度数据，由其深度数据的三维空间转换计算出植株目标的体积特征。通过对植株深度识别的实验，结果表明该方法可以实现通过深度图像对目标植株的快速准确识别，同时获取植株目标的体积数据，为农业精准对靶喷雾中植株的有无、大小等特征的检测提供了新的方法。

专利附图

一种基于Kinect传感器的植株深度特征识别方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。