专利摘要

本实用新型适用于电磁枪技术领域，公开了一种子弹类型检测电路和电磁枪，上述电路设于电磁枪本体内；电磁枪中安装有弹夹，弹夹内设有第一电阻，弹夹上设有第一采样口和第二采样口；其中，不同弹夹内设有的第一电阻的阻值不同；上述电路包括第一检测端、第二检测端、分压模块和控制器；分压模块，第一端与外部电源连接，第二端分别与第一检测端和控制器连接；第一检测端通过第一采样口与第一电阻的第一端连接，第二检测端通过第二采样口与第一电阻的第二端连接，第二检测端接地；控制器被配置为：根据采集的电压确定子弹类型，并根据子弹类型输出发射子弹时的控制时序。本实用新型能够解决过程繁琐的问题，效率较高，可以随时进行子弹发射。

权利要求

1.一种子弹类型检测电路，其特征在于，设于电磁枪本体内；所述电磁枪中安装有弹夹，所述弹夹内设有第一电阻，所述弹夹上设有第一采样口和第二采样口；其中，不同弹夹内设有的第一电阻的阻值不同；

所述子弹类型检测电路包括第一检测端、第二检测端、分压模块和控制器；

所述分压模块，第一端与外部电源连接，第二端分别与所述第一检测端和所述控制器连接；

所述第一检测端通过所述第一采样口与所述第一电阻的第一端连接，所述第二检测端通过所述第二采样口与所述第一电阻的第二端连接，所述第二检测端接地；

所述控制器被配置为：根据采集的电压确定子弹类型，并根据子弹类型输出发射子弹时的控制时序。

2.根据权利要求1所述的子弹类型检测电路，其特征在于，所述子弹类型检测电路还包括连通模块；

所述连通模块与所述第一电阻串联连接后的第一端通过所述第一采样口与所述第一检测端连接，所述连通模块与所述第一电阻串联连接后的第二端通过所述第二采样口与所述第二检测端连接；

所述连通模块用于在所述弹夹内装有子弹时保持连通状态，在所述弹夹内没有子弹时保持断开状态。

3.根据权利要求2所述的子弹类型检测电路，其特征在于，所述连通模块包括第一开关；

所述第一开关与所述第一电阻串联连接后的第一端通过所述第一采样口与所述第一检测端连接，所述第一开关与所述第一电阻串联连接后的第二端通过所述第二采样口与所述第二检测端连接；

所述第一开关用于在所述弹夹内装有子弹时保持闭合状态，在所述弹夹内没有子弹时保持断开状态。

4.根据权利要求3所述的子弹类型检测电路，其特征在于，所述第一开关为单刀单掷开关。

5.根据权利要求2所述的子弹类型检测电路，其特征在于，所述连通模块包括第二开关；

所述第二开关，第一端与所述第一电阻的第二端连接，第二端通过所述第二采样口与所述第二检测端连接，第三端悬空，用于在所述弹夹内装有子弹时保持所述第二开关的第一端与所述第二开关的第二端连通，在所述弹夹内没有子弹时保持所述第二开关的第一端与所述第二开关的第三端连通；或，

所述第二开关，第一端与所述第一电阻的第一端连接，第二端通过所述第一采样口与所述第一检测端连接，第三端悬空，用于在所述弹夹内装有子弹时保持所述第二开关的第一端与所述第二开关的第二端连通，在所述弹夹内没有子弹时保持所述第二开关的第一端与所述第二开关的第三端连通。

6.根据权利要求5所述的子弹类型检测电路，其特征在于，所述第二开关为单刀双掷开关。

7.根据权利要求1至6任一项所述的子弹类型检测电路，其特征在于，所述分压模块包括第二电阻；

所述第二电阻，第一端与所述分压模块的第一端连接，第二端与所述分压模块的第二端连接。

8.一种电磁枪，其特征在于，包括弹夹和如权利要求1至7任一项所述的子弹类型检测电路；

所述子弹类型检测电路用于检测所述弹夹内的子弹的类型。

9.根据权利要求8所述的电磁枪，其特征在于，所述弹夹内设有弹性装置，所述弹夹上设有出弹口；

所述弹性装置将所述弹夹内的子弹顶向所述出弹口。

10.根据权利要求8或9所述的电磁枪，其特征在于，还包括与所述控制器连接的显示模块；

所述显示模块用于显示检测得到的子弹类型和所述控制时序。

说明书

技术领域

本实用新型属于电磁枪技术领域，尤其涉及一种子弹类型检测电路和电磁枪。

背景技术

电磁枪可以适配多种弹夹，每种弹夹可以装一种子弹。不同的子弹需要不同的控制时序来进行发射。

目前，在电磁枪装入子弹之后，为了确定子弹类型，需要将弹夹重新取出，以此来确定子弹类型，然后根据子弹类型确定发射子弹时的控制时序。这种方法过程比较繁琐，效率较低，容易导致子弹发射不及时。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种子弹类型检测电路和电磁枪，以解决现有技术子弹类型的确定过程比较繁琐，效率较低，容易导致子弹发射不及时的问题。

本实用新型实施例的第一方面提供了一种子弹类型检测电路，设于电磁枪本体内；电磁枪中安装有弹夹，弹夹内设有第一电阻，弹夹上设有第一采样口和第二采样口；其中，不同弹夹内设有的第一电阻的阻值不同；

子弹类型检测电路包括第一检测端、第二检测端、分压模块和控制器；

分压模块，第一端与外部电源连接，第二端分别与第一检测端和控制器连接；

第一检测端通过第一采样口与第一电阻的第一端连接，第二检测端通过第二采样口与第一电阻的第二端连接，第二检测端接地；

控制器被配置为：根据采集的电压确定子弹类型，并根据子弹类型输出发射子弹时的控制时序。

可选地，子弹类型检测电路还包括连通模块；

连通模块与第一电阻串联连接后的第一端通过第一采样口与第一检测端连接，连通模块与第一电阻串联连接后的第二端通过第二采样口与第二检测端连接；

连通模块用于在弹夹内装有子弹时保持连通状态，在弹夹内没有子弹时保持断开状态。

可选地，连通模块包括第一开关；

第一开关与第一电阻串联连接后的第一端通过第一采样口与第一检测端连接，第一开关与第一电阻串联连接后的第二端通过第二采样口与第二检测端连接；

第一开关用于在弹夹内装有子弹时保持闭合状态，在弹夹内没有子弹时保持断开状态。

可选地，第一开关为单刀单掷开关。

可选地，连通模块包括第二开关；

第二开关，第一端与第一电阻的第二端连接，第二端通过第二采样口与第二检测端连接，第三端悬空，用于在弹夹内装有子弹时保持第二开关的第一端与第二开关的第二端连通，在弹夹内没有子弹时保持第二开关的第一端与第二开关的第三端连通；或，

第二开关，第一端与第一电阻的第一端连接，第二端通过第一采样口与第一检测端连接，第三端悬空，用于在弹夹内装有子弹时保持第二开关的第一端与第二开关的第二端连通，在弹夹内没有子弹时保持第二开关的第一端与第二开关的第三端连通。

可选地，第二开关为单刀双掷开关。

可选地，分压模块包括第二电阻；

第二电阻，第一端与分压模块的第一端连接，第二端与分压模块的第二端连接。

本实用新型实施例的第二方面提供了一种电磁枪，包括弹夹和如第一方面所述的子弹类型检测电路；

子弹类型检测电路用于检测弹夹内的子弹的类型。

可选地，弹夹内设有弹性装置，弹夹上设有出弹口；

弹性装置将弹夹内的子弹顶向出弹口。

可选地，电磁枪还包括与控制器连接的显示模块；

显示模块用于显示检测得到的子弹类型和控制时序。

本实用新型实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本实用新型通过子弹类型检测电路自动检测子弹类型，具体地，子弹类型检测电路，设于电磁枪本体内；电磁枪中安装有弹夹，弹夹内设有第一电阻，弹夹上设有第一采样口和第二采样口；其中，不同弹夹内设有的第一电阻的阻值不同；子弹类型检测电路包括第一检测端、第二检测端、分压模块和控制器；分压模块，第一端与外部电源连接，第二端分别与第一检测端和控制器连接；第一检测端通过第一采样口与第一电阻的第一端连接，第二检测端通过第二采样口与第一电阻的第二端连接，第二检测端接地；控制器被配置为：根据采集的电压确定子弹类型，并根据子弹类型输出发射子弹时的控制时序，能够实现对子弹类型的自动检测，无需再将弹夹取出，解决了过程繁琐的问题，效率较高，可以随时进行子弹发射。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例提供的子弹类型检测电路的结构示意图；

图2是本实用新型一实施例提供的子弹类型检测电路的电路示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本实用新型实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本实用新型。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本实用新型的描述。

为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

参见图1，本实施例提供的一种子弹类型检测电路，设于电磁枪本体内；电磁枪中安装有弹夹20，弹夹20内设有第一电阻R1，弹夹20上设有第一采样口21和第二采样口22；其中，不同弹夹20内设有的第一电阻R1的阻值不同；

子弹类型检测电路包括第一检测端11、第二检测端12、分压模块13和控制器14；

分压模块13，第一端与外部电源Vcc连接，第二端分别与第一检测端11和控制器14连接；

第一检测端11通过第一采样口21与第一电阻R1的第一端连接，第二检测端12通过第二采样口22与第一电阻R1的第二端连接，第二检测端12接地GND；

控制器14被配置为：根据采集的电压确定子弹类型，并根据子弹类型输出发射子弹时的控制时序。

本实用新型实施例提出了一种设于电磁枪本体内的子弹类型检测电路。电磁枪可以适配多种弹夹20，每种弹夹20可以装一种类型的子弹，例如，圆头弹、尖头弹等等。每个弹夹20内部设有一个电阻，统称为第一电阻R1，不同弹夹20内部设有的第一电阻R1的阻值不同。子弹类型检测电路可以根据不同弹夹20内部设有的第一电阻R1的阻值不同，从而控制器14采集的电压不同，来区分是哪种类型的子弹。

具体地，如图1所示，第一检测端11通过第一采样口21与第一电阻R1的第一端连接，第二检测端12通过第二采样口22与第一电阻R1的第二端连接，即第一检测端11与第二检测端12之间接入弹夹20内设有的第一电阻R1。控制器14采集第一检测端11的电压值，当接入不同子弹时，由于第一电阻R1的阻值不同，因此控制器14采集到的第一检测端11的电压也不同，因此可以区分不同类型的子弹，从而可以根据子弹类型确定子弹发射时的控制时序。

可选地，控制器14与第二检测端12共地GND。

由上述描述可知，本实用新型的子弹类型检测电路，设于电磁枪本体内；电磁枪中安装有弹夹20，弹夹20内设有第一电阻R1，弹夹20上设有第一采样口21和第二采样口22；其中，不同弹夹20内设有的第一电阻R1的阻值不同；子弹类型检测电路包括第一检测端11、第二检测端12、分压模块13和控制器14；分压模块13，第一端与外部电源Vcc连接，第二端分别与第一检测端11和控制器14连接；第一检测端11通过第一采样口21与第一电阻R1的第一端连接，第二检测端12通过第二采样口22与第一电阻R1的第二端连接，第二检测端12接地GND；控制器14被配置为：根据采集的电压确定子弹类型，并根据子弹类型输出发射子弹时的控制时序，能够实现对子弹类型的自动检测，无需再将弹夹20取出，解决了过程繁琐的问题，效率较高，可以随时进行子弹发射。

在本实用新型的一个实施例中，参见图2，子弹类型检测电路还包括连通模块15；

连通模块15与第一电阻R1串联连接后的第一端通过第一采样口21与第一检测端11连接，连通模块15与第一电阻R1串联连接后的第二端通过第二采样口22与第二检测端12连接；

连通模块15用于在弹夹20内装有子弹时保持连通状态，在弹夹20内没有子弹时保持断开状态。

在本实用新型实施例中，当弹夹20内没有子弹时，控制器14可以不用再检测弹夹20内的子弹类型，可以避免浪费资源。具体通过连通模块15实现，当弹夹20内装有子弹时，连通模块15保持连通状态，当弹夹20内没有子弹时，连通模块15保持断开状态。

可选地，连通模块15设于弹夹20内。

可选地，子弹类型检测电路还可以包括设于弹夹20内的监测模块，监测模块用于监测弹夹20内是否装有子弹，并将监测结果发送至连通模块15，连通模块15根据监测结果确定连通或断开。

在本实用新型的一个实施例中，连通模块15包括第一开关；

第一开关与第一电阻R1串联连接后的第一端通过第一采样口21与第一检测端11连接，第一开关与第一电阻R1串联连接后的第二端通过第二采样口22与第二检测端12连接；

第一开关用于在弹夹20内装有子弹时保持闭合状态，在弹夹20内没有子弹时保持断开状态。

在本实用新型的一个实施例中，第一开关为单刀单掷开关。

在本实用新型实施例中，连通模块15可以通过一个单刀单掷开关(第一开关)来实现。第一开关在弹夹20内装有子弹时保持闭合状态，在弹夹20内没有子弹时保持断开状态。第一开关可以是符合该要求的单刀单掷开关，也可以是符合该要求的其它开关。

可选地，第一开关可以设于最靠近出弹口23的子弹的尾部。当该子弹存在时，会给第一开关一个作用力，使其保持闭合状态；当该子弹不存在时，由于弹夹20内存在弹性装置24将子弹顶向出弹口23，所以当最靠近出弹口23的位置不存在子弹时，说明弹夹20是空的，此时第一开关失去子弹给的作用力，从而保持断开。

在本实用新型的一个实施例中，参见图2，连通模块15包括第二开关；

第二开关，第一端与第一电阻R1的第二端连接，第二端通过第二采样口22与第二检测端12连接，第三端悬空，用于在弹夹20内装有子弹时保持第二开关的第一端与第二开关的第二端连通，在弹夹20内没有子弹时保持第二开关的第一端与第二开关的第三端连通；或，

第二开关，第一端与第一电阻R1的第一端连接，第二端通过第一采样口21与第一检测端11连接，第三端悬空，用于在弹夹20内装有子弹时保持第二开关的第一端与第二开关的第二端连通，在弹夹20内没有子弹时保持第二开关的第一端与第二开关的第三端连通。

在本实用新型的一个实施例中，第二开关为单刀双掷开关。

在本实用新型实施例中，连通模块15可以通过一个单刀双掷开关(第二开关)来实现。第二开关在弹夹20内装有子弹时保持其第一端和第二端连通，在弹夹20内没有子弹时保持其第一端和第三端连通。第二开关可以是符合该要求的单刀双掷开关，也可以是符合该要求的其它开关。

可选地，第二开关可以设于最靠近出弹口23的子弹的尾部。第二开关的第三端对应的触点为常闭触点，第二开关的第二端对应的触点为常开触点。当最靠近出弹口23的子弹存在时，会给第二开关一个作用力，使其由第二开关的第一端与第三端连通的状态转换为第二开关的第一端与第二端连通的状态；当最靠近出弹口23的子弹不存在时，由于弹夹20内存在弹性装置24将子弹顶向出弹口23，所以当最靠近出弹口23的位置不存在子弹时，说明弹夹20是空的，此时第一开关失去子弹给的作用力，使其由第二开关的第一端与第二端连通的状态转换为第二开关的第一端与第三端连通的状态。

在本实用新型的一个实施例中，分压模块13包括第二电阻R2；

第二电阻R2，第一端与分压模块13的第一端连接，第二端与分压模块13的第二端连接。

其中，分压模块13可以包括一个电阻，也可以包括多个串联连接的电阻，或者多个并联连接的电阻，在此不做具体限制。

需要说明的是，图2只是一个示意图，实际应用中，可以根据实际需求对相关装置以及连线进行调整。

进一步地，对应于上述实施例中的子弹类型检测电路，本实施例提供了一种电磁枪，包括弹夹20和如上任一种所述的子弹类型检测电路，具有与上述子弹类型检测电路同样的技术效果。

其中，子弹类型检测电路用于检测弹夹20内的子弹的类型。

具体工作原理可参照上述子弹类型检测电路的详细描述，不再赘述。

在本实用新型的一个实施例中，弹夹20内设有弹性装置24，弹夹20上设有出弹口23；

弹性装置24将弹夹20内的子弹顶向出弹口23。

参见图2，弹夹20内设有弹性装置24，弹夹20上设有出弹口23、第一采样口21和第二采样口22。其中，弹性装置24可以是弹簧等。弹性装置24可以将子弹顶向出弹口23。

在本实用新型的一个实施例中，电磁枪还包括与控制器14连接的显示模块；

显示模块用于显示检测得到的子弹类型和控制时序。

显示模块可以是显示屏等显示装置。控制器14可以将检测得到的子弹类型和输出的控制时序发送至显示模块，显示模块显示接收到的数据。显示模块也可以显示其他任何与电磁枪相关的信息，在此不做限制。

可选地，电磁枪还可以包括与控制器14连接的摄像头，用于实时获取周围视频信息，并将视频信息发送至控制器14；控制器14根据视频信息确定周围是否存在目标，并在存在目标时，控制电磁枪对目标进行射击。

其中，摄像头的数量可以根据实际需求进行设置，在此不做具体限制。

可选地，电磁枪还可以包括瞄准器和遮光板，遮光板设于电磁枪的瞄准器的外侧。遮光板可以包括一个顶板和两个侧板。

可选地，电磁枪的手柄外侧设有防滑装置。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本实用新型的范围。

在本实用新型所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的系统和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本实用新型各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围，均应包括在本实用新型的保护范围之内。

子弹类型检测电路和电磁枪专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。