专利摘要
本发明公开了一种四自由度扑翼运动机构，涉及机械运动领域，该机构包括机架、机翼、上下扑动机构、前后摆动机构和翼展方向扭转机构；驱动机翼上下扑动和前后摆动的机构为高度对称的曲柄滑块机构的改型，分别由同一驱动件带动左右两片机翼；驱动机翼扭转运动的机构为摇杆滑块的改型，左右两片机翼由不同的驱动件带动。整个机构为并联机构，该机构减小了运动件的运动惯量，能实现机翼的高速运动；机构能够很好的解决扑翼机飞行时左右机翼扑动的同步性，同时保留了一定的左右不对称性，能够测试更复杂的扑翼方式。
专利附图
一种四自由度扑翼运动机构专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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