专利摘要

本实用新型涉及电源技术领域，提供了一种充放电电路及电磁枪，上述充放电电路包括：主控模块、充电模块、放电模块及互锁模块；充电模块的输入端与外部电源连接，放电模块的输出端与放电负载连接；充电模块用于对电池充电，放电模块用于维护时为电池放电；互锁模块用于根据充电模块的输出端电压控制充电模块和放电模块不同时工作；主控模块可根据需求控制充电模块及放电模块定时进行充放电，防止电磁枪中的电池因长期存放而损坏。同时互锁模块保证充放电不同时进行，防止同时进行充放电对电池造成影响。

权利要求

1.一种充放电电路，其特征在于，包括：主控模块、充电模块、放电模块及互锁模块；

所述充电模块的输入端与外部电源连接，所述放电模块的输出端与放电负载连接；

所述充电模块用于对电池充电，所述放电模块用于维护时为所述电池放电；

所述互锁模块，第一端与所述充电模块的输出端连接，第二端与所述放电模块的输入端连接，第三端与所述电池连接，用于根据所述充电模块的输出端电压控制所述充电模块和所述放电模块不同时工作；

所述主控模块用于向所述充电模块及所述放电模块发送控制指令，所述控制指令用于控制所述充电模块工作或所述放电模块工作。

2.如权利要求1所述的充放电电路，其特征在于，所述互锁模块的第一端包括正第一端和负第一端，所述充电模块的输出端包括正输出端和负输出端；所述互锁模块的正第一端与所述充电模块的正输出端连接，所述互锁模块的负第一端与所述充电模块的负输出端连接；所述互锁模块包括：继电器线圈、常开开关及常闭开关；

所述充电模块的正输出端通过所述常开开关与所述电池连接，所述放电模块的输入端通过所述常闭开关与所述电池连接；

所述充电模块的正输出端通过所述继电器线圈与所述充电模块的负输出端连接。

3.如权利要求1所述的充放电电路，其特征在于，所述充电模块的输入端包括正输入端和负输入端，所述充电模块的输出端包括正输出端和负输出端；所述充电模块包括：第一开关管、第二开关管、第一单向导通元件、第二单向导通元件、第一电感、第一可控开关、第二可控开关、第一电容及第二电容；

所述第一电感，第一端与所述充电模块的正输入端连接，第二端分别与所述第一单向导通元件的正极及所述第一开关管的第一端连接；

所述第一单向导通元件的负极分别与所述第二单向导通元件的正极及所述第一电容的第一端连接；所述第二单向导通元件的负极与所述充电模块的正输出端连接；

所述第一开关管的第二端，与所述第二开关管的第一端连接，还通过所述第一可控开关分别与所述第一电容的第二端及所述第二电容的第一端连接；

所述第二开关管的第二端，分别与所述充电模块的负输入端及所述充电模块的负输出端连接，还通过所述第二可控开关与所述第二电容的第二端连接；

所述第一开关管的控制端、所述第二开关管的控制端、所述第一可控开关的控制端及所述第二可控开关的控制端均与所述主控模块连接。

4.如权利要求3所述的充放电电路，其特征在于，所述充电模块还包括：第二电感；

所述第二电感，第一端与所述第二电容的第一端连接，第二端与所述第一电容的第二端连接，第二端还通过所述第一可控开关与所述第一开关管的第二端连接。

5.如权利要求1所述的充放电电路，其特征在于，所述充电模块包括第一开关单元，所述放电模块包括第二开关单元；

所述外部电源通过所述第一开关单元与所述互锁模块的第一端连通，所述放电负载通过所述第二开关单元与所述互锁模块的第二端连通；

所述主控模块分别与所述第一开关单元的控制端及所述第二开关单元的控制端连接。

6.如权利要求5所述的充放电电路，其特征在于，所述第一开关单元包括第三开关管，所述第二开关单元包括第四开关管。

7.如权利要求1所述的充放电电路，其特征在于，还包括：采样模块；

所述采样模块分别与所述电池及所述主控模块连接；

所述采样模块用于采集所述电池的电压及充放电电流信息，并将采集得到的电池电压及电池充放电电流信息发送给所述主控模块，所述主控根据所述电池电压及所述电池充放电电流信息确定所述电池的容量及状态。

8.如权利要求1所述的充放电电路，其特征在于，还包括：保护模块；

所述保护模块分别与所述电池及所述主控模块连接；

所述保护模块用于检测所述电池是否短路，并将检测结果发送给所述主控模块。

9.如权利要求1至8任一项所述的充放电电路，其特征在于，还包括：显示模块；

所述显示模块与所述主控模块连接。

10.一种电磁枪，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的充放电电路。

说明书

技术领域

本实用新型属于电源技术领域，尤其涉及一种充放电电路及电磁枪。

背景技术

随着无人机产业的迅速发展，越来越多的人拥有无人机，为了防止无人机进入禁飞区，现有技术中采用电磁枪击落无人机。

但电磁枪由于使用频率较低，长期存放于仓库中，需定期对电磁枪进行充电、维护，浪费人力物力，成本较高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种充放电电路及电磁枪，以解决现有技术中电磁枪长期存放于仓库中，电池需定期进行维护，成本较高的问题。

本实用新型实施例第一方面提供了一种充放电电路，包括：主控模块、充电模块、放电模块及互锁模块；

充电模块的输入端与外部电源连接，放电模块的输出端与放电负载连接；

充电模块用于对电池充电，放电模块用于维护时为电池放电；

互锁模块，第一端与充电模块的输出端连接，第二端与放电模块的输入端连接，第三端与电池连接，用于根据充电模块的输出端电压控制充电模块和放电模块不同时工作；

主控模块用于向充电模块及放电模块发送控制指令，控制指令用于控制充电模块工作或放电模块工作。

可选的，互锁模块的第一端包括正第一端和负第一端，充电模块的输出端包括正输出端和负输出端；互锁模块的正第一端与充电模块的正输出端连接，互锁模块的负第一端与充电模块的负输出端连接；互锁模块包括：继电器线圈、常开开关及常闭开关；

充电模块的正输出端通过常开开关与电池连接，放电模块的输入端通过常闭开关与电池连接；

充电模块的正输出端通过继电器线圈与充电模块的负输出端连接。

可选的，充电模块的输入端包括正输入端和负输入端，充电模块的输出端包括正输出端和负输出端；充电模块包括：第一开关管、第二开关管、第一单向导通元件、第二单向导通元件、第一电感、第一可控开关、第二可控开关、第一电容及第二电容；

第一电感，第一端与充电模块的正输入端连接，第二端分别与第一单向导通元件的正极及第一开关管的第一端连接；

第一单向导通元件的负极分别与第二单向导通元件的正极及第一电容的第一端连接；第二单向导通元件的负极与充电模块的正输出端连接；

第一开关管的第二端，与第二开关管的第一端连接，还通过第一可控开关分别与第一电容的第二端及第二电容的第一端连接；

第二开关管的第二端，分别与充电模块的负输入端及充电模块的负输出端连接，还通过第二可控开关与第二电容的第二端连接；

第一开关管的控制端、第二开关管的控制端、第一可控开关的控制端及第二可控开关的控制端均与主控模块连接。

可选的，充电模块还包括：第二电感；

第二电感，第一端与第二电容的第一端连接，第二端与第一电容的第二端连接，第二端还通过第一可控开关与第一开关管的第二端连接。

可选的，充电模块包括第一开关单元，放电模块包括第二开关单元；

外部电源通过第一开关单元与互锁模块的第一端连通，放电负载通过第二开关单元与互锁模块的第二端连通；

主控模块分别与第一开关单元的控制端及第二开关单元的控制端连接。

可选的，第一开关单元包括第三开关管，第二开关单元包括第四开关管。

可选的，充放电电路还包括：采样模块；

采样模块分别与电池及主控模块连接；

采样模块用于采集电池的电压及充放电电流信息，并将采集得到的电池电压及电池充放电电流信息发送给主控模块，主控根据电池电压及电池充放电电流信息确定电池的容量及状态。

可选的，充放电电路还包括：保护模块；

保护模块分别与电池及主控模块连接；

保护模块用于检测电池是否短路，并将检测结果发送给主控模块。

可选的，充放电电路还包括：显示模块；

显示模块与主控模块连接。

本实用新型实施例第二方面提供了一种电磁枪，包括本实用新型实施例第一方面中的任一种充放电电路。

本实用新型实施例提供了一种充放电电路，包括：主控模块、充电模块、放电模块及互锁模块；充电模块的输入端与外部电源连接，放电模块的输出端与放电负载连接；充电模块用于对电池充电，放电模块用于维护时为电池放电；互锁模块用于根据充电模块的输出端电压控制充电模块和放电模块不同时工作。主控模块根据需求控制充电模块及放电模块定时进行充放电，防止电磁枪中的电池因长期存放而损坏。同时互锁模块保证充放电不同时进行，防止同时进行充放电对电池造成影响。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种充放电电路的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种充电模块的电路原理图；

图3是本实用新型实施例提供的又一种充电模块的电路原理图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本实用新型实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本实用新型。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本实用新型的描述。

为了说明本实用新型的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

参考图1，本实用新型实施例提供了一种充放电电路，包括：主控模块11、充电模块12、放电模块13及互锁模块14；

充电模块12的输入端与外部电源连接，放电模块13的输出端与放电负载16连接；

充电模块12用于对电池15充电，放电模块13用于维护时为电池15放电；

互锁模块14，第一端与充电模块12的输出端连接，第二端与放电模块13的输入端连接，第三端与电池15连接，用于根据充电模块12的输出端电压控制充电模块12和放电模块13不同时工作；

主控模块11用于向充电模块12及放电模块13发送控制指令，控制指令用于控制充电模块12工作或放电模块13工作。

本实用新型实施例提供的充放电电路具有维护功能，充电模块12与外部电源连接，用于为电池15充电，放电模块13与放电负载16连接，用于为电池15放电。为了防止电池15长期存放损坏，可根据需求通过主控模块11控制充电模块12和放电模块13定时对电池15进行充放电维护，保持电池15的性能。例如，电池15正常存放状态时，充电模块12及放电模块13均不工作。每隔1个月主控模块11控制对电池15放电3h，放电完成后充电4h。具体时间间隔及充放电时间可根据需求在主控模块11中进行设置。

同时，本实用新型实施例还设置互锁模块14，与主控模块11共同作用，双重确保放电模块13与充电模块12不同时工作，防止充电模块12和放电模块13同时工作损坏电池15。

一些实施例中，互锁模块14的第一端包括正第一端和负第一端，充电模块12的输出端包括正输出端和负输出端；互锁模块14的正第一端与充电模块12的正输出端连接，互锁模块14的负第一端与充电模块12的负输出端连接；互锁模块14包括：继电器线圈、常开开关及常闭开关；

充电模块12的正输出端通过常开开关与电池15连接，放电模块13的输入端通过常闭开关与电池15连接；

充电模块12的正输出端通过继电器线圈与充电模块12的负输出端连接。

当充电模块12不工作时，充电模块12的输出端无电压，充电模块12与电池15之间不连通，放电模块13电池15之间连通。当充电模块12工作时，继电器线圈得电，常开开关导通，常闭开关断开，充电模块12与电池15之间连通，外部电源对电池15进行充电，放电模块13与电池15之间断开，确保充电模块12与放电模块13不同时工作。

一些实施例中，参考图2，充电模块12的输入端包括正输入端和负输入端，充电模块12的输出端包括正输出端和负输出端；充电模块12可以包括：第一开关管Q1、第二开关管Q2、第一单向导通元件D1、第二单向导通元件D2、第一电感L1、第一可控开关S1、第二可控开关S2、第一电容C1及第二电容C2；

第一电感L1，第一端与充电模块12的正输入端连接，第二端分别与第一单向导通元件D1的正极及第一开关管Q1的第一端连接；

第一单向导通元件D1的负极分别与第二单向导通元件D2的正极及第一电容C1的第一端连接；第二单向导通元件D2的负极与充电模块12的正输出端连接；

第一开关管Q1的第二端，与第二开关管Q2的第一端连接，还通过第一可控开关S1分别与第一电容C1的第二端及第二电容C2的第一端连接；

第二开关管Q2的第二端，分别与充电模块12的负输入端及充电模块12的负输出端连接，还通过第二可控开关S2与第二电容C2的第二端连接；

第一开关管Q1的控制端、第二开关管Q2的控制端、第一可控开关S1的控制端及第二可控开关S2的控制端均与主控模块11连接。

充电模块12的正极输入端与外部电源的正极连接，充电模块12的负极输入端与外部电源的负极连接。互锁模块14的第一端包括正第一端和负第一端，充电模块12的正输出端与互锁模块的正第一端连接，充电模块12的负输出端与互锁模块的负第一端连接。充电模块12在主控模块11的控制下通过正输出端及负输出端为电池15充电。

可选的，参考图3，充电模块12还可以包括：第二电感L2；

第二电感L2，第一端与第二电容C2的第一端连接，第二端与第一电容C1的第二端连接，第二端还通过第一可控开关S1与第一开关管Q1的第二端连接。

一些实施例中，充电模块12包括第一开关单元，放电模块13包括第二开关单元；

外部电源通过第一开关单元与互锁模块14的第一端连通，放电负载16通过第二开关单元与互锁模块14的第二端连通；

主控模块11分别与第一开关单元的控制端及第二开关单元的控制端连接。

主控模块11通过控制第一开关单元及第二开关单元的导通状态，从而控制电池15充放电。

一些实施例中，第一开关单元可以包括第三开关管，第二开关单元可以包括第四开关管。

主控模块11分别与第三开关管及第四开关管的控制端连接，通过控制第三开关管的开断控制外部电源与互锁模块14的连通，通过控制第四开关管的开断控制放电负载16与互锁模块14的连通。第一开关单元及第二开关单元还包括附属电路，在此不再赘述。

一些实施例中，充放电电路还可以包括：采样模块。

采样模块分别与电池15及主控模块11连接；

采样模块用于采集电池15的电压及充放电电流信息，并将采集得到的电池电压及电池充放电电流信息发送给主控模块11，主控根据电池电压及电池充放电电流信息确定电池15的容量及状态。

进一步的，主控模块11还可以根据电池15的容量对电池15进行维护，例如，当电池15的容量低于第一预设容量时，主控模块11控制对电池15进行充电。

一些实施例中，充放电电路还可以包括：保护模块。

保护模块分别与电池15及主控模块11连接；

保护模块用于检测电池15是否短路，并将检测结果发送给主控模块11。

一些实施例中，充放电电路还可以包括：显示模块；

显示模块与主控模块11连接。

显示模块可用于显示当前电池电压、电池容量及充电状态等信息，方便用户了解电池状态。

一些实施例中，充放电电路还可以包括：输入模块。

输入模块与主控模块11连接，用于接收用户指令，并将用于指令发送给主控模块11，主控模块11可根据用户指令控制对电池15充电或放电。

对应于上述任一种充放电电路，本实用新型实施例还提供了一种电磁枪，该电磁枪包括上述任一种充放电电路，且具有上述充放电电路所具有的优点，在此不再赘述。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

充放电电路及电磁枪专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。