专利摘要
本发明公开了一种基于RGB‑D的自动移栽“苗情‑作业效果”复合检测方法，取苗爪将苗坨夹拔出穴盘后，由RGB‑D相机同步获得坐标对应的深度与颜色信息，并转换为苗坨坐标系下的对应深度与颜色数据。将根据预定取出位确定的高度和圆周范围之外的背景与相邻数据快速剔除，进而根据深度逐次完成对苗坨的有无和完整性检测，从而判断是否顺利取出苗坨和苗坨是否受到损伤。而后根据颜色差异将取苗爪剔除，再自上至下检测苗株顶端，逐次完成苗株有无和高度的检测，从而判断是否缺苗和是否为壮苗。本发明避免了复杂背景和重叠遮挡影响，解决了高实时“苗情‑作业效果复合检测”关键问题，方法简单快速，可满足穴盘苗自动移栽的实时监测需要。
专利附图
一种基于RGB-D的自动移栽“苗情-作业效果”复合检测方法专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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