IPC分类号 : B64C3/00,B64C3/38,B64C3/10,B64C39/02,A01M29/18,A01M29/16,A01M29/10,A01M29/06
专利摘要
本实用新型公开一种基于可变形机翼的农用仿生驱鸟无人机，包括机身、机翼、尾翼、设置在机身上的动力模块、仿生音频发射模块、超声波发射模块、强光发射模块以及图像传输模块；所述机翼包括至少两个依次排列的机翼本体、设置在相邻两个机翼本体之间的驱动机构以及柔性蒙皮；相邻的两个机翼本体之间通过铰接结构连接；所述驱动机构包括舵机、摇臂以及连杆；所述舵机设置在其中一个机翼本体上，该舵机的主轴与摇臂连接，所述连杆的一端与摇臂铰接，另一端与另一个机翼本体铰。该无人机在驱鸟过程中，机翼可以发生变形，模仿老鹰翅膀的特性，根据不同的需求实现不同的变形，从而实现动作仿生，机动性强，驱鸟效果好。
权利要求
1.一种基于可变形机翼的农用仿生驱鸟无人机，包括机身、对称设置在所述机身两侧的机翼、设置在所述机身后端的尾翼、设置在所述机身上用于提供动力的动力模块、用于发射仿生音频的仿生音频发射模块、用于发射超声波的超声波发射模块、用于发射强光的强光发射模块以及用于传输图像至地面工作站的图像传输模块；其特征在于，
所述机翼包括至少两个依次排列的机翼本体、设置在相邻两个机翼本体之间用于改变机翼本体前后方向角度的驱动机构以及连接在相邻两个机翼本体之间的柔性蒙皮；其中，
相邻的两个机翼本体之间通过铰接结构连接；所述驱动机构包括舵机、摇臂以及连杆；所述舵机设置在其中一个机翼本体上，该舵机的主轴与所述摇臂连接，所述连杆的一端与所述摇臂铰接，另一端与另一个机翼本体铰接。
2.根据权利要求1所述的一种基于可变形机翼的农用仿生驱鸟无人机，其特征在于，所述铰接结构包括分别固定在相邻两个机翼本体上的定位板和运动板，所述定位板与所述运动板通过铰链铰接，所述舵机设置在所述定位板上，所述连杆与运动板也通过铰链铰接。
3.根据权利要求2所述的一种基于可变形机翼的农用仿生驱鸟无人机，其特征在于，靠近机身的机翼本体与机身之间均通过上述铰接结构铰接以及驱动机构连接，该驱动机构的舵机通过上述定位板固定在机身上。
4.根据权利要求1-3任一项所述的一种基于可变形机翼的农用仿生驱鸟无人机，其特征在于，所述机翼本体为2-6个，机翼展开后外形轮廓为梯形。
5.根据权利要求1-3任一项所述的一种基于可变形机翼的农用仿生驱鸟无人机，其特征在于，每个机翼本体绕着铰接结构转动的角度为5°-25°。
6.根据权利要求1-3任一项所述的一种基于可变形机翼的农用仿生驱鸟无人机，其特征在于，所述机翼还包括用于对驱动机构进行异步或者同步控制的控制装置。
7.根据权利要求1-3任一项所述的一种基于可变形机翼的农用仿生驱鸟无人机，其特征在于，所述动力模块包括驱动电机以及与所述驱动电机主轴相连的螺旋桨，所述驱动电机设置在机身上，该驱动电机相对于机身中心平面对称。
8.根据权利要求1-3任一项所述的一种基于可变形机翼的农用仿生驱鸟无人机，其特征在于，所述图像传输模块包括设置在机身上的摄像头、天线以及图像发射器。
9.根据权利要求1-3任一项所述的一种基于可变形机翼的农用仿生驱鸟无人机，其特征在于，所述仿生音频发射模块用于发射鸟类天敌叫声、猛禽叫声或者鸟类同类报警叫声的一种或几种。
一种基于可变形机翼的农用仿生驱鸟无人机专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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