专利摘要

本实用新型公开了四轴扇翼无人机，包括控制系统和动力系统，控制系统的两侧设置有动力系统，通过在控制系统的两侧设置两组动力系统，并且采用全新的四轴结构，电机通过连接杆控制机翼的滑动轨迹，以实现飞行姿态控制，改变左右两侧风扇转速实现滚转、偏航控制，改变前后风扇转速实现俯仰控制，将四个横流风扇同时工作，可以提供更大的升力，同时可达到在保持扇翼机固有特性不变的情况下，简化系统结构和操控方式，获得更大的升力，且能够垂直起降，操作更为便捷，通过调整机翼安装角度，使机翼迎角与动力相协调，可实现无人机不同角度的滑翔，同时将机身的前端设置空气导流板，可将气流阻力分散到两侧，使得飞行更顺畅省力。

权利要求

1.四轴扇翼无人机，包括控制系统(1)和动力系统(2)，控制系统(1)的两侧设置有动力系统(2)，其特征在于：所述控制系统(1)设置有机身(11)、定位系统(12)、接近感应器(13)、空气导流板(14)和脚架(15)，机身(11)的中部设置有定位系统(12)，机身(11)的一端安装有接近感应器(13)，机身(11)的前端设置有空气导流板(14)，机身(11)的底端安装有脚架(15)；

所述动力系统(2)设置有横流风扇(21)和机翼(22)，横流风扇(21)的一侧设置有机翼(22)。

2.根据权利要求1所述的四轴扇翼无人机，其特征在于：所述机身(11)的设置有机架(111)、壁板(112)和滑动槽(113)，机架(111)的两侧设置有壁板(112)，壁板(112)的表面开设有滑动槽(113)。

3.根据权利要求2所述的四轴扇翼无人机，其特征在于：所述机架(111)设置有主控板(1111)、控速信号线(1112)和电机(1113)，机架(111)的内部安装有主控板(1111)，主控板(1111)通过控速信号线(1112)与电机(1113)线路连接。

4.根据权利要求3所述的四轴扇翼无人机，其特征在于：所述电机(1113)设置有转子(11131)、转轴(11132)、限位柱(11133)和安装座(11134)，转子(11131)与转轴(11132)的一端嵌合连接，转轴(11132)的同侧安装有限位柱(11133)，转轴(11132)的另一端与安装座(11134)嵌合连接。

5.根据权利要求1所述的四轴扇翼无人机，其特征在于：所述横流风扇(21)设置有保持架(211)、滚动珠(212)和限位块(213)，横流风扇(21)与机翼(22)之间设置有保持架(211)，保持架(211)卡嵌滚动珠(212)，保持架(211)的一端设置有限位块(213)。

6.根据权利要求1所述的四轴扇翼无人机，其特征在于：所述机翼(22)设置有凹槽(221)和连接杆(222)，机翼(22)侧壁开设有有凹槽(221)，凹槽(221)与连接杆(222)的一端焊接连接，连接杆(222)的另一端与安装座(11134)连接。

7.根据权利要求1所述的四轴扇翼无人机，其特征在于：所述控制系统(1)的两侧设置的动力系统(2)为两组。

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体为四轴扇翼无人机。

背景技术

目前，公知的扇翼机是在固定翼飞行器机翼前缘的上表面安装横流风扇，利用横流风扇旋转时产生的升力和推力进行飞行，并通过升降舵、方向舵和副翼进行控制。该飞行器具有超短距起降、大迎角不失速、操纵控制简单、低速飞行稳定性和安全性好等优点。

现如今无人机在低速飞行时舵面的控制效率极低，升力不够大且不能实现垂直起降的问题。

针对上述，为解决无人机在低速飞行时舵面的控制效率极低，升力不够大且不能实现垂直起降的问题。为此，提出四轴扇翼无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了四轴扇翼无人机，包括控制系统和动力系统，控制系统的两侧设置有动力系统，通过在控制系统的两侧设置两组动力系统，并且采用全新的四轴结构，电机通过连接杆控制机翼的滑动轨迹，以实现飞行姿态控制，改变左右两侧风扇转速实现滚转、偏航控制，改变前后风扇转速实现俯仰控制，将四个横流风扇同时工作，可以提供更大的升力，同时可达到在保持扇翼机固有特性不变的情况下，简化系统结构和操控方式，获得更大的升力，且能够垂直起降，操作更为便捷，通过调整机翼安装角度，使机翼迎角与动力相协调，可实现无人机不同角度的滑翔，同时将机身的前端设置空气导流板，可将气流阻力分散到两侧，使得飞行更顺畅省力，解决了背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：四轴扇翼无人机，包括控制系统和动力系统，控制系统的两侧设置有动力系统，所述控制系统设置有机身、定位系统、接近感应器、空气导流板和脚架，机身的中部设置有定位系统，机身的一端安装有接近感应器，机身的前端设置有空气导流板，机身的底端安装有脚架；

所述动力系统设置有横流风扇和机翼，横流风扇的一侧设置有机翼。

进一步地，所述机身的设置有机架、壁板和滑动槽，机架的两侧设置有壁板，壁板的表面开设有滑动槽。

进一步地，所述机架设置有主控板、控速信号线和电机，机架的内部安装有主控板，主控板通过控速信号线与电机线路连接。

进一步地，所述电机设置有转子、转轴、限位柱和安装座，转子与转轴的一端嵌合连接，转轴的同侧安装有限位柱，转轴的另一端与安装座嵌合连接。

进一步地，所述横流风扇设置有保持架、滚动珠和限位块，横流风扇与机翼之间设置有保持架，保持架卡嵌滚动珠，保持架的一端设置有限位块。

进一步地，所述机翼设置有凹槽和连接杆，机翼侧壁开设有有凹槽，凹槽与连接杆的一端焊接连接，连接杆的另一端与安装座连接

进一步地，所述控制系统的两侧设置的动力系统为两组。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型提出的四轴扇翼无人机，通过在控制系统的两侧设置两组动力系统，并且采用全新的四轴结构，电机通过连接杆控制机翼的滑动轨迹，以实现飞行姿态控制，改变左右两侧风扇转速实现滚转、偏航控制，改变前后风扇转速实现俯仰控制。

2、本实用新型提出的四轴扇翼无人机，将四个横流风扇同时工作，可以提供更大的升力，同时可达到在保持扇翼机固有特性不变的情况下，简化系统结构和操控方式，获得更大的升力，且能够垂直起降，操作更为便捷。

3、本实用新型提出的四轴扇翼无人机，通过调整机翼安装角度，使机翼迎角与动力相协调，可实现无人机不同角度的滑翔，同时将机身的前端设置空气导流板，可将气流阻力分散到两侧，使得飞行更顺畅省力。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的机身结构示意图；

图3为本实用新型的机身俯视结构示意图；

图4为本实用新型的电机结构示意图；

图5为本实用新型的横流风扇与机翼立体结构示意图；

图6为本实用新型的横流风扇与机翼结构示意图。

图中：1、控制系统；11、机身；111、机架；1111、主控板；1112、控速信号线；1113、电机；11131、转子；11132、转轴；11133、限位柱；11134、安装座；112、壁板；113、滑动槽；12、定位系统；13、接近感应器；14、空气导流板；15、脚架；2、动力系统；21、横流风扇；211、保持架；212、滚动珠；213、限位块；22、机翼；221、凹槽；222、连接杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，四轴扇翼无人机，包括控制系统1和动力系统2，控制系统1的两侧设置有动力系统2，控制系统1的两侧设置的动力系统2为两组，控制系统1设置有机身11、定位系统12、接近感应器13、空气导流板14和脚架15，机身11的中部设置有定位系统12，机身11的设置有机架111、壁板112和滑动槽113，机架111的两侧设置有壁板112，机架111设置有主控板1111、控速信号线1112和电机1113，机架111的内部安装有主控板1111，主控板1111通过控速信号线1112与电机1113线路连接，电机1113设置有转子11131、转轴11132、限位柱11133和安装座11134，转子11131与转轴11132的一端嵌合连接，转轴11132的同侧安装有限位柱11133，转轴11132的另一端与安装座11134嵌合连接，壁板112的表面开设有滑动槽113，机身11的一端安装有接近感应器13，机身11的前端设置有空气导流板14，通过调整机翼22安装角度，使机翼22迎角与动力相协调，可实现无人机不同角度的滑翔，同时将机身11的前端设置空气导流板14，可将气流阻力分散到两侧，使得飞行更顺畅省力，机身11的底端安装有脚架15；

动力系统2设置有横流风扇21和机翼22，横流风扇21的一侧设置有机翼22，横流风扇21设置有保持架211、滚动珠212和限位块213，横流风扇21与机翼22之间设置有保持架211，保持架211卡嵌滚动珠212，保持架211的一端设置有限位块213，将四个横流风扇21同时工作，可以提供更大的升力，同时可达到在保持扇翼机固有特性不变的情况下，简化系统结构和操控方式，获得更大的升力，且能够垂直起降，操作更为便捷，机翼22设置有凹槽221和连接杆222，机翼22侧壁开设有有凹槽221，凹槽221与连接杆222的一端焊接连接，连接杆222的另一端与安装座11134连接，通过在控制系统1的两侧设置两组动力系统2，并且采用全新的四轴结构，电机1113通过连接杆222控制机翼22的滑动轨迹，以实现飞行姿态控制，改变左右两侧风扇转速实现滚转、偏航控制，改变前后风扇转速实现俯仰控制。

综上所述：本实用新型提出的四轴扇翼无人机，包括控制系统1和动力系统2，控制系统1的两侧设置有动力系统2，控制系统1控制动力系统2做出指令动作，通过在控制系统1的两侧设置两组动力系统2，并且采用全新的四轴结构，电机1113通过连接杆222控制机翼22的滑动轨迹，以实现飞行姿态控制，改变左右两侧风扇转速实现滚转、偏航控制，改变前后风扇转速实现俯仰控制，将四个横流风扇21同时工作，可以提供更大的升力，同时可达到在保持扇翼机固有特性不变的情况下，简化系统结构和操控方式，获得更大的升力，且能够垂直起降，操作更为便捷，通过调整机翼22安装角度，使机翼22迎角与动力相协调，可实现无人机不同角度的滑翔，同时将机身11的前端设置空气导流板14，可将气流阻力分散到两侧，使得飞行更顺畅力。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

四轴扇翼无人机专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。