专利摘要

本发明公开了基于充电电压曲线融合卡尔曼滤波的电池荷电状态在线估算方法，包括电压曲线特征分析、基于电池充电电压曲线的放电阶段电池端电压求解、基于充电电压曲线融合卡尔曼滤波估算电池SOC三个阶段。第一阶段是利用实测电池充电过程获得不同老化状态下充电电压和电池充入容量关系曲线，将电池容量归一化处理并对曲线纵向平移从而得到电池老化后重合的充电电压和SOC关系曲线。第二阶段是根据充电过程和放电过程的电压表达式得出放电阶段电池端电压的求解表达式，并通过引入噪声分析电压的影响因素和结果。第三阶段是将传统卡尔曼滤波算法中电池端电压测量方程用求解的电池端电压表达式进行替换，实现充电电压曲线与卡尔曼滤波融合估算电池SOC。

专利附图

基于充电电压曲线融合卡尔曼滤波的电池荷电状态在线估算方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。