专利摘要

本实用新型公开了一种缝纫机踏脚和下切刀的动力一体化机构，旨在克服现有技术中使用寿命变短的问题，它包括机座和机壳，机座上设置有剪线机构和箱体，箱体上设置有驱动电机，箱体具有第一腔室，第一腔室内设置有输入轴和输出轴，输入轴连接在驱动电机上，输入轴上通过第一齿轮和第二齿轮带动输出轴，输出轴上设置有剪线凸轮和抬压脚凸轮，箱体上滑动设置有带有第一滚轮的剪线从动杆，剪线凸轮通过第一滚轮带动剪线从动杆，剪线从动杆通过摆杆带动剪线机构作剪切运动，箱体上设置有带有第二滚轮的抬压脚从动杆，抬压脚凸轮通过第二滚轮带动抬压脚从动杆，抬压脚从动杆通过抬压脚机构带动压脚杆上下移动。

权利要求

1.一种缝纫机踏脚和下切刀的动力一体化机构，包括机座(1)，机座(1)上固定设置有机壳(2)，机座(1)上设置有剪线机构(4)，机壳(2)上分别设置有压脚杆(6)和连接压脚杆(6)的抬压脚机构(5)，压脚杆(6)的下端设置有位于剪线机构(4)正上方的踏脚(7)，其特征在于，机座(1)上还固定设置有箱体(3)，箱体(3)上固定设置有驱动电机(8)，箱体(3)具有可填充有润滑油的第一腔室(3a)，第一腔室(3a)内设置有可转动的输入轴(9)和输出轴(10)，输入轴(9)连接在驱动电机(8)上，输入轴(9)上固定设置有第一齿轮(11)，输出轴(10)上固定设置有与第一齿轮(11)相啮合的第二齿轮(12)，输出轴(10)上还固定设置有剪线凸轮(13)和抬压脚凸轮(17)，剪线凸轮(13)具有凹陷部(13a)，抬压脚凸轮(17)具有与凹陷部(13a)相错位的凸出部(17a)，箱体(3)上滑动设置有剪线从动杆(15)，剪线从动杆(15)的内端转动设置有抵接在剪线凸轮(13)上的第一滚轮(14)，剪线凸轮(13)能够通过第一滚轮(14)带动剪线从动杆(15)轴向移动，剪线从动杆(15)的外端通过摆杆(16)与剪线机构(4)相连接且能够带动剪线机构(4)作剪切运动，箱体(3)上还滑动设置有抬压脚从动杆(19)，抬压脚从动杆(19)的内端转动设置有抵接在抬压脚凸轮(17)上的第二滚轮(18)，抬压脚凸轮(17)能够通过第二滚轮(18)带动抬压脚从动杆(19)上下移动，抬压脚从动杆(19)的外端连接在抬压脚机构(5)上且能够通过抬压脚机构(5)带动压脚杆(6)上下移动。

2.根据权利要求1所述的一种缝纫机踏脚和下切刀的动力一体化机构，其特征在于，所述抬压脚机构(5)包括扳手轴(21)和压脚轴(25)，扳手轴(21)和压脚轴(25)分别转动设置在机壳(2)上，扳手轴(21)上固定设置有抬压脚扳手(20)和第一曲柄(22)，抬压脚扳手(20)的外端形成有扳动部(20a)，扳动部(20a)抵接在抬压脚从动杆(19)的外端，第一曲柄(22)上铰接有第一连接板(23)，压脚轴(25)上固定设置有第二曲柄(24)和第三曲柄(26)，第二曲柄(24)铰接在第一连接板(23)上，第三曲柄(26)的外端铰接有第二连接板(27)，第二连接板(27)上开设有条形孔(27a)，压脚杆(6)上固设有压脚扎头(29)，压脚扎头(29)上固设有插设在条形孔(27a)内的轴位螺钉(28)。

3.根据权利要求2所述的一种缝纫机踏脚和下切刀的动力一体化机构，其特征在于，所述驱动电机(8)为步进电机，压脚轴(25)和剪线从动杆(15)平行间隔设置。

4.根据权利要求1或3所述的一种缝纫机踏脚和下切刀的动力一体化机构，其特征在于，所述抬压脚从动杆(19)的外端形成有球形面(19a)。

5.根据权利要求1所述的一种缝纫机踏脚和下切刀的动力一体化机构，其特征在于，所述箱体(3)包括第一壳体(3d)、第二壳体(3e)和第三壳体(3f)，第一壳体(3d)固定设置在机座(1)上，第二壳体(3e)和第三壳体(3f)分别固定设置在第一壳体(3d)上，第一壳体(3d)、第二壳体(3e)和第三壳体(3f)配合形成第一腔室(3a)。

6.根据权利要求5所述的一种缝纫机踏脚和下切刀的动力一体化机构，其特征在于，所述剪线从动杆(15)上套设有剪线弹簧(30)，剪线弹簧(30)使得第一滚轮(14)始终抵接在剪线凸轮(13)上，第三壳体(3f)和第一壳体(3d)配合形成有第二腔室(3b)，剪线弹簧(30)设置在第二腔室(3b)内。

7.根据权利要求5或6所述的一种缝纫机踏脚和下切刀的动力一体化机构，其特征在于，所述箱体(3)上开设有连通第一腔室(3a)的加油孔(3c)，箱体(3)上还设有封堵在加油孔(3c)上的塞子(33)。

8.根据权利要求1所述的一种缝纫机踏脚和下切刀的动力一体化机构，其特征在于，所述第一滚轮(14)和第二滚轮(18)均为轴承。

说明书

技术领域

本实用新型属于服装制造设备技术领域，特指一种缝纫机踏脚和下切刀的动力一体化机构。

背景技术

现有申请号为“201910023222.8”的中国发明申请公开了一种缝纫机，包括机壳、机座、压脚杆、压脚，剪线和抬压脚装置，抬压脚装置包括剪线机构、抬压脚轴、剪线轴以及驱动电机，驱动电机的输出轴上分别固设有剪线凸轮和抬压脚凸轮，剪线凸轮和抬压脚凸轮均设置有凸出部，剪线凸轮和抬压脚凸轮的凸出部错开设置；剪线凸轮通过剪线曲柄能够带动剪线轴轴向移动，剪线轴的端部与剪线机构相连接；抬压脚凸轮通过抬压脚摆动杆能够带动抬压脚轴转动，抬压脚轴与压脚杆相连接，本发明中利用特殊的控制方法操控上述剪线和抬压脚装置，实现单个驱动电机实现压脚抬压和剪线机构剪线，灵敏高效，精准可靠。

然而现有技术不够完善，工作时，抬压脚凸轮和抬压脚摆动杆之间、剪线凸轮和剪线轴之间产生滑动摩擦，摩擦阻力较大，部件磨损快，导致部件的使用寿命变短、缝纫机工作可靠性的降低。

实用新型内容

为克服现有技术的不足及存在的问题，本实用新型提供一种耐用、工作可靠的缝纫机踏脚和下切刀的动力一体化机构。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种缝纫机踏脚和下切刀的动力一体化机构，包括机座，机座上固定设置有机壳，机座上设置有剪线机构，机壳上分别设置有压脚杆和连接压脚杆的抬压脚机构，压脚杆的下端设置有位于剪线机构正上方的踏脚，机座上还固定设置有箱体，箱体上固定设置有驱动电机，箱体具有可填充有润滑油的第一腔室，第一腔室内设置有可转动的输入轴和输出轴，输入轴连接在驱动电机上，输入轴上固定设置有第一齿轮，输出轴上固定设置有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，输出轴上还固定设置有剪线凸轮和抬压脚凸轮，剪线凸轮具有凹陷部，抬压脚凸轮具有与凹陷部相错位的凸出部，箱体上滑动设置有剪线从动杆，剪线从动杆的内端转动设置有抵接在剪线凸轮上的第一滚轮，剪线凸轮能够通过第一滚轮带动剪线从动杆轴向移动，剪线从动杆的外端通过摆杆与剪线机构相连接且能够带动剪线机构作剪切运动，箱体上还滑动设置有抬压脚从动杆，抬压脚从动杆的内端转动设置有抵接在抬压脚凸轮上的第二滚轮，抬压脚凸轮能够通过第二滚轮带动抬压脚从动杆上下移动，抬压脚从动杆的外端连接在抬压脚机构上且能够通过抬压脚机构带动压脚杆上下移动。

作为优选，所述抬压脚机构包括扳手轴和压脚轴，扳手轴和压脚轴分别转动设置在机壳上，扳手轴上固定设置有抬压脚扳手和第一曲柄，抬压脚扳手的外端形成有扳动部，扳动部抵接在抬压脚从动杆的外端，第一曲柄上铰接有第一连接板，压脚轴上固定设置有第二曲柄和第三曲柄，第二曲柄铰接在第一连接板上，第三曲柄的外端铰接有第二连接板，第二连接板上开设有条形孔，压脚杆上固设有压脚扎头，压脚扎头上固设有插设在条形孔内的轴位螺钉。

作为优选，所述驱动电机为步进电机，压脚轴和剪线从动杆平行间隔设置。

作为优选，所述抬压脚从动杆的外端形成有球形面。

作为优选，所述箱体包括第一壳体、第二壳体和第三壳体，第一壳体固定设置在机座上，第二壳体和第三壳体分别固定设置在第一壳体上，第一壳体、第二壳体和第三壳体配合形成第一腔室。

作为优选，所述剪线从动杆上套设有剪线弹簧，剪线弹簧使得第一滚轮始终抵接在剪线凸轮上，第三壳体和第一壳体配合形成有第二腔室，剪线弹簧设置在第二腔室内。

作为优选，所述箱体上开设有连通第一腔室的加油孔，箱体上还设有封堵在加油孔上的塞子。

作为优选，所述第一滚轮和第二滚轮均为轴承。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：将本缝纫机踏脚和下切刀的动力一体化机构应用到缝纫机上，向第一腔室内填充润滑油，工作时，第一滚轮可在剪线凸轮上滚动产生滚动摩擦力，第二滚轮可在抬压脚凸轮上滚动产生滚动摩擦力，润滑油进一步降低第一滚轮和剪线凸轮之间的滚动摩擦力、第二滚轮和抬压脚凸轮之间的滚动摩擦力，因此本实用新型具有耐用、可靠性高的优点。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的剖面结构示意图；

图3是本实用新型的爆炸结构示意图；

图4是图3中“A”部分的爆炸结构示意图；

图中：1-机座、2-机壳、3-箱体、3a-第一腔室、3b-第二腔室、3c-加油孔、 3d-第一壳体、3e-第二壳体、3f-第三壳体、4-剪线机构、5-抬压脚机构、6-压脚杆、7-踏脚、8-驱动电机、9-输入轴、10-输出轴、11-第一齿轮、12-第二齿轮、13-剪线凸轮、13a-凹陷部、13b-第一空行程部、14-第一滚轮、15-剪线从动杆、16-摆杆、17-抬压脚凸轮、17a-凸出部、17b-第二空行程部、18-第二滚轮、19-抬压脚从动杆、19a-球形面、20-抬压脚扳手、20a-扳动部、21-扳手轴、 22-第一曲柄、23-第一连接板、24-第二曲柄、25-压脚轴、26-第三曲柄、27- 第二连接板、27a-条形孔、28-轴位螺钉、29-压脚扎头、30-剪线弹簧、31-压脚扭簧、32-压脚弹簧、33-塞子。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

如图1至图4所示，一种缝纫机踏脚7和下切刀的动力一体化机构，包括机座1、机壳2、箱体3、剪线机构4、抬压脚机构5、驱动电机8、压脚杆6和踏脚7。

机壳2固定设置在机座1的上端，剪线机构4设置在机座1上，剪线机构4 用于剪线。

压脚杆6滑动设置在机壳2上，压脚杆6可在机壳2上上下滑动，压脚杆6 的下端设置有踏脚7，踏脚7位于剪线机构4的正上方，抬压脚机构5连接压脚杆6，抬压脚机构5可带动压脚杆6上下移动，从而实现踏脚7上下移动。

箱体3固定设置在机座1上，驱动电机8固定设置在箱体3外，箱体3具有可填充润滑油的第一腔室3a，第一腔室3a和外界相隔开，第一腔室3a内设置有可转动的输入轴9和输出轴10，输入轴9连接在驱动电机8上，驱动电机 8可带动输入轴9转动。

输入轴9上固定设置有第一齿轮11，输出轴10上固定设置有与第一齿轮11相啮合的第二齿轮12，第一齿轮11和第二齿轮12分别套设在输入轴9和输出轴10上，第一齿轮11和输入轴9同步转动，第二齿轮12和输出轴10同步转动。输出轴10上还固定设置有剪线凸轮13和抬压脚凸轮17，剪线凸轮13和抬压脚凸轮17分别套设在输出轴10上，剪线凸轮13、抬压脚凸轮17和输出轴 10可同步转动。

剪线凸轮13具有凹陷部13a和第一空行程部13b，抬压脚凸轮17具有与的凸出部17a和第二空行程部17b，凹陷部13a的轴对称线和第一空行程部13b的轴对称线相重合，凸出部17a的轴对称线和第二空行程部17b的轴对称线相重合，凸出部17a和凹陷部13a沿周向错位设置且两者错位角度为九十度。

箱体3上滑动设置有剪线从动杆15，剪线从动杆15横向设置在箱体3上，滑动剪线从动杆15，剪线从动杆15可向箱体3内移动或从向箱体3外移动。剪线从动杆15的内端转动设置有抵接在剪线凸轮13上的第一滚轮14，第一滚轮 14位于第一腔室3a内，剪线凸轮13能够通过第一滚轮14带动剪线从动杆15 轴向移动，剪线从动杆15的外端通过摆杆16与剪线机构4相连接且能够带动剪线机构4作剪切运动。

箱体3上还滑动设置有抬压脚从动杆19，抬压脚从动杆19纵向设置在箱体 3上，滑动抬压脚从动杆19，抬压脚从动杆19可向箱体3内移动或向箱体3外移动，抬压脚从动杆19的内端转动设置有抵接在抬压脚凸轮17上的第二滚轮 18，第二滚轮18倚靠重力始终保持抵接在抬压脚凸轮17上，抬压脚凸轮17能够通过第二滚轮18带动抬压脚从动杆19上下移动，抬压脚从动杆19的外端连接在抬压脚机构5上且能够通过抬压脚机构5带动压脚杆6上下移动，从而实现踏脚7的上下移动。

将本缝纫机踏脚7和下切刀的动力一体化机构应用到缝纫机上，向第一腔室3a内填充润滑油，工作时，第一滚轮14可在剪线凸轮13上滚动产生滚动摩擦力，第二滚轮18可在抬压脚凸轮17上滚动产生滚动摩擦力，润滑油进一步降低第一滚轮14和剪线凸轮13之间的滚动摩擦力、第二滚轮18和抬压脚凸轮 17之间的滚动摩擦力，因此本实用新型具有耐用、可靠性高的优点。

所述抬压脚机构5包括扳手轴21、压脚轴25、第一曲柄22、第二曲柄24、第三曲柄26、第一连接板23、第二连接板27、抬压脚扳手20、压脚扎头29和轴位螺钉28。

扳手轴21和压脚轴25分别转动设置在机壳2上，扳手轴21位于压脚轴25 的下方，扳手轴21和压脚轴25均横向设置在机壳2上转动，扳手轴21上固定设置有抬压脚扳手20和第一曲柄22，扳手轴21的内端固定设置在抬压脚把手的内端，抬压脚扳手20的外端形成有扳动部20a，扳动部20a抵接在抬压脚从动杆19的外端，抬压脚从动杆19向上移动时，可带动抬压脚扳手20向上转动和第一曲柄22向下转动。

压脚轴25上还套设有压脚扭簧31，压脚扭簧31的一端连接在压脚轴25上，压脚扭簧31的另一端连接在机壳2上，压脚扭簧31用于实现压脚轴25的自动复位。

压脚杆6上套设有压脚弹簧32，压脚弹簧32的一端抵接在压脚杆6上，压脚弹簧32的另一端抵接在机壳2上，压脚弹簧32用于实现压脚杆6的自动复位。

第一曲柄22上铰接有第一连接板23，第一曲柄22向下转动时，可带动第一连接板23向下移动。压脚轴25上固定设置有第二曲柄24和第三曲柄26，第二曲柄24铰接在第一连接板23上，第一连接板23向下移动时，第二曲柄24 向下转动，从而带动压脚轴25上的第三曲柄26向上转动。第三曲柄26的外端铰接有第二连接板27，第二连接板27上开设有条形孔27a，压脚杆6上固设有压脚扎头29，压脚扎头29上固设有插设在条形孔27a内的轴位螺钉28，第三曲柄26向上转动时，可带动压脚杆6向上移动。

所述驱动电机8为步进电机，压脚轴25和剪线从动杆15平行间隔设置。

所述抬压脚从动杆19的外端形成有球形面19a，球形面19a和扳动部20a 的底面直接接触，扳动部20a的底面为一平面，当抬压脚从动杆19上下移动时，扳动部20a在球形面19a的一周向上移动，从而保证传递到压脚杆6上的运动的均匀性，避免在压脚杆6上产生运动速度的激增或锐减。

所述箱体3包括第一壳体3d、第二壳体3e和第三壳体3f，第一壳体3d固定设置在机座1上，第二壳体3e和第三壳体3f分别固定设置在第一壳体3d上，第一壳体3d、第二壳体3e和第三壳体3f配合形成第一腔室3a。

所述剪线从动杆15上套设有剪线弹簧30，剪线弹簧30的一端抵接在剪线从动杆15上，剪线弹簧30的另一端抵接在箱体3上，剪线弹簧30使得第一滚轮14始终抵接在剪线凸轮13上，第三壳体3f和第一壳体3d配合形成有第二腔室3b，剪线弹簧30设置在第二腔室3b内避免外界环境影响剪线弹簧30的正常功能。

所述箱体3上开设有连通第一腔室3a的加油孔3c，加油孔3c可用于向第一腔室3a内添加润滑油，箱体3上还设有封堵在加油孔3c上的塞子33。

所述第一滚轮14和第二滚轮18均为轴承，具体地为滚珠轴承。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

一种缝纫机踏脚和下切刀的动力一体化机构专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。