专利摘要
本实用新型公开了一种四工位果园作业平台智能控制系统，包括从上向下依次设置的果园作业平台、剪叉式升降机构、履带式行走机构；履带式行走机构包括履带、电机和电机驱动模块，电机与履带驱动连接，电机驱动模块连接电机；剪叉式升降机构设置有液压油缸以及控制液压油缸的第一电磁阀；果园作业平台上设置有左前、左后、右前、右后四个作业工位，每个作业工位的下方均设置有工位伸缩机构；果园作业平台上还设置有控制面板，控制面板分别与电机驱动模块、第一电磁阀、工位伸缩机构电性连接。本实用新型提供的四工位果园作业平台智能控制系统，能够实现多工位的独立控制，满足果园作业平台前进后退转向、升降、伸展的控制需求，提高作业效率。
权利要求
1.一种四工位果园作业平台智能控制系统，其特征在于，包括：从上向下依次设置的果园作业平台、剪叉式升降机构、履带式行走机构，所述剪叉式升降机构的上端和下端分别与所述果园作业平台和履带式行走机构连接；所述履带式行走机构包括履带、电机和电机驱动模块，所述电机与所述履带驱动连接，所述电机驱动模块连接所述电机；所述剪叉式升降机构设置有液压油缸以及控制液压油缸的第一电磁阀；所述果园作业平台上设置有左前、左后、右前、右后四个作业工位，每个作业工位的下方均设置有工位伸缩机构，所述工位伸缩机构带动作业工位横向伸展或收缩；所述果园作业平台上还设置有控制面板，所述控制面板分别与所述电机驱动模块、第一电磁阀、工位伸缩机构电性连接。
2.根据权利要求1所述的四工位果园作业平台智能控制系统，其特征在于，所述果园作业平台的底部设置有电子称，所述电子称与所述控制面板电性连接。
3.根据权利要求2所述的四工位果园作业平台智能控制系统，其特征在于，所述系统还包括报警灯和蜂鸣器，所述报警灯和蜂鸣器分别与所述控制面板电性连接。
4.根据权利要求1所述的四工位果园作业平台智能控制系统，其特征在于，所述果园作业平台上设置有平台护栏。
5.根据权利要求1所述的四工位果园作业平台智能控制系统，其特征在于，所述工位伸缩机构包括第二电磁阀、伸缩油缸、伸缩平台和稳定弹簧，所述作业工位与伸缩平台连接，所述伸缩平台与稳定弹簧相连，所述稳定弹簧与伸缩油缸相连，所述伸缩油缸下侧布置第二电磁阀，所述第二电磁阀与所述控制面板电性连接，所述稳定弹簧用于减振。
6.根据权利要求1所述的四工位果园作业平台智能控制系统，其特征在于，所述控制面板布置于所述果园作业平台前端中心处，所述控制面板包括控制器和以及与控制器电性连接的触控显示屏。
7.根据权利要求6所述的四工位果园作业平台智能控制系统，其特征在于，所述控制器采用STM32F103ZET6单片机。
一种四工位果园作业平台智能控制系统专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
动态评分
0.0