IPC分类号 : G06T7/00; G06T7/155; G06T7/187; G06T7/194; G06K9/62; G06T7/60
专利摘要
本发明公开了一种无人插秧机栽插质量的图像检测方法，该方法通过安装在插秧机插植臂上方的相机进行俯拍连续采集刚栽插秧苗的图像，然后采用图像分割，图像形态学方法和模式识别等数字图像处理技术分别实现对漏秧和漂秧的识别，同时通过对每列秧苗中漏秧和漂秧的统计分析，进行漏秧和漂秧的自动报警，实现对无人插秧机栽插作业质量的实时监控。
专利附图
一种无人插秧机栽插质量的图像检测方法专利购买费用说明
Q：办理专利转让的流程及所需资料
A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。
1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2：按规定缴纳著录项目变更手续费。
3：同时提交相关证明文件原件。
4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q：专利转让变更，多久能出结果
A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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