专利摘要

本实用新型提供一种高速高效便捷的动态果蔬图像采集装置，包括图像采集主体装置、果蔬传送带和上果机，所述图像采集主体装置包括一密闭的箱体以及设置于箱体内壁上的照明装置和摄像装置，该箱体的底部四角分别设置有直接支撑于地面上的支撑立柱，所述果蔬传送带水平贯穿箱体设置，所述上果机设置于所述果蔬传动带的上料端。本实用新型便于对果蔬进行多方位拍照，同时，还能减弱果蔬的抖动，避免在拍照过程中果蔬滑落。

权利要求

1.一种高速高效便捷的动态果蔬图像采集装置，其特征在于：包括图像采集主体装置、果蔬传送带和上果机，所述图像采集主体装置包括一密闭的箱体以及设置于箱体内壁上的照明装置和摄像装置，该箱体的底部四角分别设置有直接支撑于地面上的支撑立柱，所述果蔬传送带水平贯穿箱体设置，所述上果机设置于所述果蔬传送带的上料端，工作时，果蔬经上果机进行提升，送至果蔬传送带上，果蔬依次经上果机、果蔬传送带自动向前传送。

2.根据权利要求1所述的一种高速高效便捷的动态果蔬图像采集装置，其特征在于：所述箱体的内壁上分散设置有至少三个摄像装置。

3.根据权利要求1所述的一种高速高效便捷的动态果蔬图像采集装置，其特征在于：所述照明装置采用亮度可调的LED可遥控灯条。

4.根据权利要求1所述的一种高速高效便捷的动态果蔬图像采集装置，其特征在于：所述照明装置采用光色可调的LED可遥控灯条光色，可根据需要对箱体内的光色进行调节。

5.根据权利要求1所述的一种高速高效便捷的动态果蔬图像采集装置，其特征在于：所述箱体的内壁上覆盖一层反光布。

说明书

技术领域

本实用新型涉及图像采集技术领域，尤其是一种高速高效便捷的动态果蔬图像采集装置。

背景技术

目前已有的果蔬图像采集装置常采用固定的载物托盘进行载物，需要配合多个角度的高清摄像头进行图像采集。这种图像采集方式存在三个弊端：一是在图像采集过程中由于要手动更换果蔬，故采集速度慢；二是采集环境的照明条件有限，影响拍摄效果。

授权公告号为CN203725395U的中国专利公布了一种水果分选作业用的多功能光电分选机，包括滚筒上果机，滚筒上果机上设置有检测装置，检测装置上设置摄像头。虽然该多功能光电分选机能够实现对动态的果蔬进行图像采集，但是，由于滚筒上果机中的果蔬均是放置于滚筒内的，滚筒侧壁对果蔬造成不同程度的遮挡，不利于对果蔬进行多方位拍照。

发明内容

本实用新型旨在提供一种高速高效便捷的动态果蔬图像采集装置，并且，该动态果蔬图像采集装置便于对果蔬进行多方位拍照，同时，还能减弱果蔬的抖动，避免在拍照过程中果蔬滑落。

一种高速高效便捷的动态果蔬图像采集装置，包括图像采集主体装置、果蔬传送带和上果机，所述图像采集主体装置包括一密闭的箱体以及设置于箱体内壁上的照明装置和摄像装置，该箱体的底部四角分别设置有直接支撑于地面上的支撑立柱，所述果蔬传送带水平贯穿箱体设置，所述上果机设置于所述果蔬传送带的上料端。

工作时，果蔬经上果机进行提升，并经上果机的卸料端落至果蔬传送带上，当果蔬经过图像采集主体装置时，摄像装置对果蔬进行动态拍摄。

本实用新型的果蔬依次经上果机、果蔬传送带自动向前传送，并在经过图像采集主体装置时通过摄像装置对果蔬进行动态拍摄，大大提高了果蔬图像采集的速度、效率和便捷性；同时，图像采集主体装置设置在果蔬传送带位置处，且果蔬传送带水平设置，便于对果蔬进行拍摄；并且，在果蔬传送带发生抖动时，箱体自带的支撑立柱可分散其振动，避免果蔬传送带与箱体之间产生共振，导致果蔬剧烈晃动从传送带上滚落，以及影响图像采集主体装置的采集清晰度。

优选的，所述箱体的内壁上分散设置有至少三个摄像装置，便于对果蔬进行多方位拍摄。

优选的，所述照明装置采用亮度可调的LED可遥控灯条，可根据需要对箱体内的光亮度进行调节。

优选的，所述照明装置采用光色可调的LED可遥控灯条光色，可根据需要对箱体内的光色进行调节。

优选的，所述箱体的内壁上覆盖一层反光布，可保证光线的均匀性，可根据实验需求提供特定的光照条件。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图，其中外部承载装置为透视结构图；

图2为本实用新型的箱体的剖视结构图。

具体实施方式

现结合附图具体说明本实用新型的较佳实施方式：

如图1所示，一种高速高效便捷的动态果蔬图像采集主体装置，包括图像采集主体装置10、果蔬传送带20和上果机30，所述图像采集主体装置10包括一密闭的箱体11以及设置于箱体11内壁上的照明装置12和摄像装置13，该箱体 11的底部四角分别设置有直接支撑于地面上的支撑立柱14，所述果蔬传送带20 水平贯穿箱体11设置，所述上果机30设置于所述果蔬传送带20的上料端。

工作时，果蔬40经上果机30进行提升，送至果蔬传送带20上，果蔬40 在穿过箱体11的过程中，箱体11内的摄像装置13对果蔬40进行动态拍摄。

本实用新型的果蔬40依次经上果机30、果蔬传送带20自动向前传送，并通过摄像装置13对果蔬40进行动态拍摄，大大提高了果蔬图像采集的速度、效率和便捷性；同时，图像采集主体装置10设置在果蔬传送带20位置处，且果蔬传送带10水平设置，便于对果蔬40进行拍摄；并且，在果蔬传送带20发生抖动时，箱体11自带的支撑立柱14可分散其振动，避免果蔬传送带20与箱体11 之间产生共振，导致果蔬40剧烈晃动从果蔬传送带20上滚落，以及影响采集图像的清晰度。

优选的，如图1所示，所述箱体11的内壁上分散设置有至少三个摄像装置 13，便于对果蔬进行多方位拍摄。

优选的，如图1、图2所示，所述箱体11的内壁上分散设置有至少两个照明装置12。

优选的，所述照明装置12采用亮度可调的LED可遥控灯条，可根据需要对箱体11内的光亮度进行调节。

优选的，所述照明装置12采用光色可调的LED可遥控灯条光色，可根据需要对箱体11内的光色进行调节。

优选的，所述箱体11的内壁上覆盖一层反光布15，所述站名装置12和摄像装置13均设置在反光布15的内侧，可保证光线的均匀性，可根据实验需求提供特定的光照条件。

优选的，所述箱体11外设置有与照明装置12电路连接的照明开关16。

优选的，所述果蔬传送带20上沿其传送方向均匀间隔设置用于放置果蔬的托盘50。

当然，本实用新型的摄像装置13的数量并不限于附图中的3个，也可以为 4个或多于4个，并且，摄像装置13的安装位置也不限于附图中的具体位置，摄像装置13的数量和安装位置以满足拍摄的范围能够尽量大地覆盖果蔬表面为准。本实用新型的照明装置12的数量也不限于附图中的4个，其也可以为1～3 个或多于4个，并且，照明装置12的安装位置也不限于附图中的具体位置，照明装置12的数量和安装位置以满足拍摄的光亮度和光线均匀性需求为准。本实用新型的托盘50并不限于附图中的具体形状，其也可以是常见的圆盘等。

一种高速高效便捷的动态果蔬图像采集装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。