专利摘要

本发明提供了一种摩擦可控的气缸，包括气囊和梭阀模块；无摩擦气缸前端盖的缸壁设有气囊槽，所述气囊放置在所述气囊槽内，通过梭阀模块对气囊充气或者放气，使所述气囊与所述无摩擦气缸的活塞杆接触或者非接触。所述梭阀模块包括阀腔和阀芯；所述阀腔位于缸壁内部，所述阀腔通过第一通道与有杆腔进气口连通，所述阀腔通过第二通道与气囊连通，所述阀腔通过第三通道与气囊进气口连通；所述气囊进气口位于无摩擦气缸前端盖上；所述阀腔内设有可移动的阀芯，使第一通道与第二通道连通或者第三通道与第二通道连通。本发明可以在气缸中对摩擦力的情况进行控制，使气缸具有实现高精度的运动伺服控制和高精度力伺服控制的能力。

专利附图

一种摩擦可控的气缸专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。