专利摘要

本发明公开了一种商品全自动装箱流水线，包括移动式旋转平台机构，移动式旋转平台机构上安装有箱体成型机构，移动式旋转平台机构的四周设置有用以输送平展的纸板的纸板输送机构、用以辅助箱体成型机构将平展的纸板展开形成箱体的气动吸盘机械手、用以将展开后形成的箱体底部箱盖合盖的底面合盖机构、用以将底部合盖后的箱体封盖的底面贴胶机构、用于在底面封盖后的箱体内装填充物以及货物的装箱机构；装箱机构输出口处设置有用以将完成装箱工作的箱体搬运至寄存平台的箱体搬运机构。本发明能够自动完成平展着的纸箱输送、平展着的纸箱展开形成箱体、箱体底部合盖、箱体底部封箱、填充物装箱、货物装箱、装箱完毕后搬运工序，加快了工作效率。

权利要求

1.一种商品全自动装箱流水线，其特征在于：包括移动式旋转平台机构，所述的移动式旋转平台机构上安装有用以使平展着的四面相连接的纸箱展开形成箱体以及可将底面封盖后的箱体送至装箱机构装箱的箱体成型机构，所述的移动式旋转平台机构的四周设置有用以输送平展的纸板的纸板输送机构、用以辅助箱体成型机构将平展的纸板展开形成箱体的气动吸盘机械手、用以将展开后形成的箱体底部箱盖合盖的底面合盖机构、用以将底部合盖后的箱体封盖的底面贴胶机构、用于在底面封盖后的箱体内装填充物以及货物的装箱机构，控制移动式旋转平台机构先向前运动，触动限位开关后再向右移动，触动限位开关后停止移动，来到纸板输送机构处，纸板输送机构工作将平展的纸板送至移动式旋转平台机构上的箱体成型机构上，再控制移动式旋转平台机构向后及左右方向调整移动到气动吸盘机械手处，气动吸盘机械手将平展着的纸箱的一侧面吸起一定高度后控制箱体成型机构工作，使得平展着的纸箱展开形成箱体，再控制移动式旋转平台机构向左及前后方向调整移动到底面合盖机构处，控制底面合盖机构工作将箱体底面的箱盖合盖，再控制移动式旋转平台机构向后移动至底面贴胶机构处，控制底面贴胶机构工作对箱盖底面贴胶带封盖，再控制移动式旋转平台机构向右及前后方向调整移动装箱机构处，控制箱体成型机构工作将箱体送至装箱机构，最后控制装箱机构进行装箱工作；所述的装箱机构输出口处设置有用以将完成装箱工作的箱体搬运至寄存平台的箱体搬运机构；所述的移动式旋转平台机构包括横向移动板(101)，所述的横向移动板(101)下方设置有前后方向设置的第一丝杆(102)、第一导向杆(103)，所述的第一丝杆(102)通过配套安装于第一丝杆(102)上的第一螺母与横向移动板(101)相连，第一丝杆(102)的两端均支撑在轴承座上，第一丝杆(102)的一端通过齿轮啮合的方式与电机相连；所述的第一导向杆(103)通过滑动安装于第一导向杆(103)上的第一滑块与横向移动板(101)相连，第一导向杆(102)的两端均固设于导向杆固定座上；所述的横向移动板(101)的上方设有下纵向移动板(105)，下纵向移动板(105)的下方设有左右方向设置的第二丝杆(106)、第二导向杆(107)，所述的第二丝杆(106)通过配套安装于第二丝杆(106)上的第二螺母与下纵向移动板(105)相连，第二丝杆(106)的两端均支撑在固设于横向移动板(101)上的轴承座上，第二丝杆(106)的一端通过齿轮啮合的方式与减速器的输出端相连，减速器的输入端与电机相连；所述的第二导向杆(107)通过滑动安装于第二导向杆(107)上的第二滑块与下纵向移动板(105)相连，第二导向杆(107)的两端均通过导向杆固定座与横向移动板(101)固连；所述的下纵向移动板(105)的上方设置有上纵向移动板(110)，上纵向移动板(110)与下纵向移动板(105)之间通过剪式升降机构连接；所述的上纵向移动板(110)的上方设置有箱体成型机构，该箱体成型机构与上纵向移动板之间通过旋转机构相连；所述的箱体成型机构包括第一齿条(111)，所述的第一齿条(111)的两侧设置有纸板支撑座(112)，两个纸板支撑座(112)的上表面构成用以支撑纸板以待成型的纸板成型工作面；所述的纸板成型工作面的一侧设置有与第一齿条(111)相互垂直放置的推板(113)，该推板(113)固设于推动电机(114)上，推动电机(114)通过减速器与第一齿轮相连，第一齿轮与第一齿条(111)相啮合；所述的纸板成型工作面的另一侧设置有旋转板(109)，该旋转板(109)悬挂设置于旋转杆(108)上，旋转杆(108)的两端均支撑在固设于纸板支撑座(112)侧面上的轴承座，旋转杆(108)的一端通过减速器与固设于纸板支撑座(112)上的电机相连，控制旋转板(109)工作，使得平展的纸板在旋转板(109)与推板(113)的共同作用下展开形成箱体。

2.根据权利要求1所述的一种商品全自动装箱流水线，其特征在于：所述的纸板输送机构包括左右方向设置的第一传送带输送机构和位于第一传送带输送机构右侧的纸板放置架(301)，所述的第一传送带输送机构中传送带(302)前后两边处均安装有挡板(303)；所述的第一传送带输送机构中间位置上方设置有横梁(304)，该横梁(304)上安装有光敏传感器(305)，当触动光敏传感器(305)后第一传送带输送机构工作；所述的纸板放置架(301)上设置有上下设置的两组滚轮出纸机构，每组滚轮出纸机构中滚轮(306)均设置在左右相对设置的两纸板放置座(307)之间，滚轮出纸机构中滚轮(306)构成的纸板输送面高于两纸板放置座(307)上表面构成的纸板放置面，其中位于下方的滚轮出纸机构中滚轮(306)构成的纸板输送面与第一传送带输送机构的输送面齐平；位于上方的滚轮出纸机构中滚轮(306)构成的纸板输送面与第一传送带输送机构的输送面之间通过滑轨(308)连接，滑轨(308)的一端固设于纸板放置架(301)上，滑轨(308)的另一端向下倾斜45°至横梁(304)右侧。

3.根据权利要求2所述的一种商品全自动装箱流水线，其特征在于：所述的气动吸盘机械手包括上下移动机构，所述的上下移动机构包括上下方向设置的第三丝杆(401)，所述的第三丝杆(401)上配套安装有第三螺母(402)，该第三螺母(402)的一侧面悬挂安装有纵梁(403)，第三螺母(402)的另一侧面与滑动安装于第三导向杆(404)上的第三滑块(405)固连，第三丝杆(401)和第三导向杆(404)的两端均安装在移动支撑架(406)上，第三丝杆(401)的上端和第三导向杆(404)的上端之间通过齿轮啮合的方式连接，第三丝杆(401)的上端通过减速器与电机相连；所述的移动支撑架(406)通过旋转机构与机械手支撑架(407)相连；所述的纵梁(403)上安装有气动吸盘机构；所述的气动吸盘机构包括固设于纵梁下表面的连接座(408)和位于连接座(408)下方的吸盘固定座(409)，所述的吸盘固定座(409)与连接座(408)之间通过螺杆(410)连接；所述的吸盘固定座(409)的下表面固设有吸盘(411)，该吸盘(411)的抽气孔与设于吸盘固定座(409)下表面的抽气通道入口连通，吸盘固定座(409)侧面上的抽气通道出口与用于控制吸盘(411)是否吸附的吸气机构相连；所述的吸气机构包括第一活塞气缸(412)和与吸盘固定座(409)上的抽气通道连通的抽气筒(413)，所述的第一活塞气缸(412)的伸缩杆与抽气筒(413)的抽气杆固连，第一活塞气缸(412)连接有两个电磁换向阀，用于控制第一活塞气缸(412)的伸缩杆伸或缩以实现抽气筒(413)抽气或打气。

4.根据权利要求3所述的一种商品全自动装箱流水线，其特征在于：所述的底面合盖机构包括呈十字排布的第一竖向丝杆(501)、第二竖向丝杆(502)、第一横向丝杆(503)、第二横向丝杆(504)，所述的第一竖向丝杆(501)的下端、第二竖向丝杆(502)的上端、第一横向丝杆(503)的后端和第二横向丝杆(504)的前端上均安装有锥齿轮(505)，四个锥齿轮(505)之间相互啮合；所述的第一竖向丝杆(501)的上端、第二竖向丝杆(502)的下端、第一横向丝杆(503)的前端和第二横向丝杆(504)的后端均支撑在合盖机架(506)上，其中第一竖向丝杆(501)的上端通过齿轮啮合的方式与减速器的输入端相连，减速器的输出端与电机相连；所述的第一竖向丝杆(501)上配套设有上螺母座(507)，该上螺母座(507)上形成有将箱体底部上箱盖合上的上压板(508)；所述的第二竖向丝杆(502)上配套设有下螺母座(509)，该下螺母座(509)上形成有将箱体底部下箱盖合上的下压板(510)；所述的上螺母座(507)和下螺母座(509)均滑动安装于竖向导向杆上，竖向导向杆的两端均固设在合盖机架(506)上；所述的第一横向丝杆(503)上配套设有前螺母座(512)，该前螺母座(512)上形成有用于将箱体底部前箱盖合上的前压板(513)；所述的第二横向丝杆(504)配套设有后螺母座(514)，该后螺母座(514)上形成有用于将箱体底部后箱盖合上的后压板(511)，且在箱体自底面合盖机构送至底面贴胶机构过程中后压板(511)能够作用在箱体底部保持箱体底部处于合盖状态；所述的前螺母座(512)和后螺母座(514)均滑动安装于横向导向杆上，横向导向杆的两端均固设在合盖机架(506)上。

5.根据权利要求4所述的一种商品全自动装箱流水线，其特征在于：所述的底面贴胶机构包括前后方向设置的两根第四丝杆(601)，所述的两根第四丝杆(601)上下相对设置，两根第四丝杆(601)的两端均支撑在贴胶机架(602)上，每根第四丝杆(601)上均配套设置有第四螺母(603)；所述的第四丝杆(601)右侧设置有胶带上料机构，用以从后往前拉出一段胶带；所述的胶带上料机构从前往后依次包括胶带拉动辊(604)、胶带辅助辊(605)和胶带安装辊(606)，所述的胶带拉动辊(604)、胶带辅助辊(605)和胶带安装辊(606)均上下方向设置；所述的胶带辅助辊(605)和胶带安装辊(606)的两端均支撑在固设于贴胶机架(602)上的棍子安装座上；所述的胶带拉动辊(604)的两端均支撑在固设于第四螺母(603)上轴承座上，胶带拉动辊(604)的一端套设有蜗轮，该蜗轮与安装于减速器输出端的蜗杆相啮合，减速器输入端与固设于第四螺母(603)上的电机相连；所述的两根第四丝杆(601)之间设置有用以切断由胶带上料机构拉出的胶带的两个胶带切断机构，两个胶带切断机构中位于前侧的一个与第四螺母(603)相连，两个胶带切断机构中位于后侧的一个安装于贴胶机架(602)上；所述的两个胶带切断机构均包括第二活塞气缸(607)和与第二活塞气缸(607)伸缩杆固连的刀片(608)，每个第二活塞气缸(607)均连接有两个电磁换向阀。

6.根据权利要求5所述的一种商品全自动装箱流水线，其特征在于：所述的装箱机构包括左右方向设置的第二传动带输送机构、设置于第二传动带输送机构输入口处的箱体翻转机构和沿着第二传动带输送机构输送方向设置的填充物装箱机构、货物装箱机构，

箱体翻转机构将自箱体成型机构送至的箱体翻转至第二传动带输送机构，控制第二传动带输送机构工作运输至填充物装箱机构处进行填充物装箱工作，再继续控制第二传动带输送机构工作运输至货物装箱机构处进行货物装箱工作，继续控制第二传动带输送机构工作运输至便于箱体搬运机构搬运的位置；

所述的第二传动带输送机构中传送带(302)的前后两边均设置有挡板(303)，其中一块的挡板(303)上设有用以与箱体翻转机构相连的缺口；所述的箱体翻转机构包括左右方向设置的翻转杆(702)和固设于翻转杆(702)上的翻转板(703)，所述的翻转杆(702)的左端穿过翻转杆支撑架后通过齿轮啮合的方式与减速器的输出端连接，减速器的输入端与电机连接，翻转杆(702)的右端支撑在容置盒支撑座的支脚上；所述的填充物装箱机构包括位于第二传动带输送机构上方的填充物容置盒(704)，所述的填充物容置盒(704)固定安装在容置盒支撑座(705)上，该容置盒支撑座(705)的两支脚横跨第二传动带输送机构前后两侧；所述的填充物容置盒(704)的出料通道内安装有叶轮(706)，该叶轮(706)安装于前后方向设置的叶轮安装杆(701)上；所述的叶轮安装杆(701)的两端均支撑在容置盒支撑座(705)上，叶轮安装杆(701)的一端通过减速器与固设于容置盒支撑座(705)支脚上的电机相连；

所述的货物装箱机构包括位于第二传动带输送机构前侧的货架(801)、用于将货架(801)上货物推出以便放入箱体的推料机构和用以将自货架上推出货物送至装箱的倾斜板(802)，所述的货架(801)的左右两侧面分别通过升降机构与货架支撑柱(803)连接；所述的升降机构包括固设于货架(801)上的齿条安装座(804)，所述的齿条安装座(804)通过卡合的方式与齿条(805)相连，齿条(805)与安装于减速器输出端的齿轮相啮合，减速器输入端与固设于货架支撑柱(803)上的电机相连；所述的推料机构包括正对货架(801)上置物格的推料板(806)，所述的推料板(806)并排设置有三块，每块推料板(806)正对货架(801)上的一个置物格，且每块推料板(806)均固设于第三活塞气缸(807)的伸缩杆上，每个第三活塞气缸(807)通过活塞气缸固定座固设于连接两货架支撑柱(803)的前横梁(808)上，且每个第三活塞气缸(807)均连接有两个电磁换向阀；所述的倾斜板(802)通过倾斜支撑座与连接两货架支撑柱(803)的后横梁(810)相连，倾斜板(802)上固设有相对设置的两块导向板(809)，两块导向板(809)构成的进货口大于两块导向板(809)构成的出货口。

7.根据权利要求6所述的一种商品全自动装箱流水线，其特征在于：所述的箱体搬运机构包括安装板(901)，所述的安装板(901)的下方设置有前后方向设置的第五丝杆(902)，所述的第五丝杆(902)的后端支撑在位于安装板(901)下方的第一安装板支撑柱(903)上，第五丝杆(902)的前端穿过位于安装板(901)前侧的立柱后通过减速器与电机相连；所述的第五丝杆(902)上配套设置有第五螺母(904)，该第五螺母(904)与支撑杆(905)的一端铰连接，支撑杆(905)的另一端与左右方向设置的安装杆(906)铰连接；所述的安装杆(906)的两端均固设在安装板(901)下表面的前端，安装板(901)下表面的后端铰连接于第二安装板支撑柱(907)上；所述的安装板(901)的上方设有机械手机构，该机械手机构通过旋转机构与安装板(901)相连；所述的机械手机构包括前后方向设置的第六丝杆(908)和机械手支撑座(909)，所述的第六丝杆(908)的一端穿过形成在机械手支撑座(909)上的安装座后通过减速器与电机相连；所述的第六丝杆(908)上配套安装有第六螺母(910)；所述的第六螺母(910)的左右两侧均设置有夹板机构，两个夹板机构相对设置用以夹取箱体，每个夹板机构均包括夹板(911)、第一连接杆(912)、第二连接杆(913)，所述的夹板(911)末端与第一连接杆(912)的一端铰连接，第一连接杆(912)的另一端铰连接于机械手支撑座(909)上；所述的第二连接杆(913)的一端铰连接于第一连接杆(912)的中部，第二连接杆(912)的另一端铰连接于第六螺母(910)上。

8.根据权利要求7所述的一种商品全自动装箱流水线，其特征在于：还包括充气装置，所述的充气装置的输出端与储气罐的输入端相连，用以与第二活塞气缸(607)、第三活塞气缸(807)连接的电磁换向阀的输入端管道汇交于与储气罐的输出端相连的管道总路上；所述的充气装置包括曲柄(202)和用于对储气罐充气的充气筒(203)，所述的曲柄(202)的中心轴段安装于曲柄安装座上，曲柄(202)的中心轴段的一端与皮带轮(204)相连，皮带轮(204)通过皮带与电机的输出轴相连，电机固设于曲柄安装座上表面；所述的曲柄(202)的中心轴段的另一端与曲柄(202)的偏心轴段相连，曲柄(202)的偏心轴段与充气筒(203)的打气杆连接，充气筒(203)的底座通过固定杆固定于电机上表面上。

9.根据权利要求8所述的一种商品全自动装箱流水线，其特征在于：所述的旋转机构包括用于安装箱体成型机构或移动支撑架或机械手机构的旋转齿轮(1001)和用于安装在上纵向移动板(110)或机械手支撑架(407)或安装板(901)上的转轴安装座，所述的旋转齿轮(1001)中心位置处的转轴安装在转轴安装座，该旋转齿轮(1001)与安装于减速器输出端的传动齿轮或蜗杆相啮合，减速器的输入端与电机相连；所述的剪式升降机构包括前后方向设置的第七丝杆(1101)，所述的第七丝杆(1101)的两端均支撑在固设于下纵向移动板(105)上轴承座上，第七丝杆(1101)的一端通过减速器与电机相连；所述的第七丝杆(1101)上配套安装有第七螺母(1102)，第七螺母(1102)两侧均设有“X”字形支撑架，每个“X”字形支撑架均包括第一连杆(1103)和与第一连杆(1103)铰连接的第二连杆(1104)，第一连杆(1103)的一端铰接于第七螺母(1102)上，第一连杆(1103)的另一端铰接于固设于上纵向移动板(110)上的固定座上，第二连杆(1104)的一端铰接于固设于下纵向移动板(105)上的固定座上，第二连杆(1104)的另一端铰接于滑动安装于第七导向杆(1105)上的第七滑块(1106)上，第七导向杆(1105)的两端均通过导向杆固定座与上纵向移动板(110)固连。

说明书

技术领域

本发明涉及一种装箱流水线，更具体地说，涉及一种商品全自动装箱流水线。

背景技术

近几年来，随着我国电商务迅速发展，越来越多的人开始经营网店。面对每天大量商品的订单，经营者需要根据每一位客户的订单配齐商品并将其装箱，封箱。然而，大多数网店的经营者采用的是人工配齐商品并对其包装的模式，其主要弊端有：1、经营者为了提高效率，往往事先就将批发的四面相连的纸板撑起，封起一端形成箱体储存起来，这样大量的纸箱就占据了广阔的空间，造成空间浪费甚至很高的经营成本；2、经营者在为客户配备商品的时候，需要到仓库根据订单内容取出商品，浪费了时间并且降低了经营效率；3、大量的商品包装需要手工贴胶带，枯燥无味，不仅降低了经营的积极性，还浪费了大量的时间；4、各种繁琐的工作，大大降低了网店的经营效率和在市场上的竞争力。

发明内容

1.发明要解决的技术问题

本发明的目的在于克服上述的不足，提供了一种商品全自动装箱流水线，采用本发明的技术方案，连接方便，操作方便，能够自动完成平展着的纸箱输送、平展着的纸箱展开形成箱体、箱体底部合盖、箱体底部封箱、填充物装箱、货物装箱、装箱完毕后搬运工序，省时省力，加快了工作效率。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

本发明的一种商品全自动装箱流水线，包括移动式旋转平台机构，所述的移动式旋转平台机构上安装有用以使平展着的四面相连接的纸箱展开形成箱体以及可将底面封盖后的箱盖送至装箱机构装箱的箱体成型机构，所述的移动式旋转平台机构的四周设置有用以输送平展的纸板的纸板输送机构、用以辅助箱体成型机构将平展的纸板展开形成箱体的气动吸盘机械手、用以将展开后形成的箱体底部箱盖合盖的底面合盖机构、用以将底部合盖后的箱体封盖的底面贴胶机构、用于在底面封盖后的箱体内装填充物以及货物的装箱机构，控制移动式旋转平台机构先向前运动，触动限位开关后再向右移动，触动限位开关后停止移动，来到纸板输送机构处，纸板输送机构工作将平展的纸板送至移动式旋转平台机构上的箱体成型机构上，再控制移动式旋转平台机构向后及左右方向调整移动到气动吸盘机械手处，气动吸盘机械手将平展着的纸箱的一侧面吸起一定高度后控制箱体成型机构工作，使得平展着的纸箱展开形成箱体，再控制移动式旋转平台机构向左及前后方向调整移动到底面合盖机构处，控制底面合盖机构工作将箱体底面的箱盖合盖，再控制移动式旋转平台机构向后移动至底面贴胶机构处，控制底面贴胶机构工作对箱盖底面贴胶带封盖，再控制移动式旋转平台机构向右及前后方向调整移动装箱机构处，控制箱体成型机构工作将送至装箱机构，最后控制装箱机构进行装箱工作；所述的装箱机构输出口处设置有用以将完成装箱工作的箱体搬运至寄存平台的箱体搬运机构。

更进一步地，所述的移动式旋转平台机构包括横向移动板，所述的横向移动板下方设置有前后方向设置的第一丝杆、第一导向杆，所述的第一丝杆通过配套安装于第一丝杆丝杆上的第一螺母与横向移动板相连，第一丝杆的两端均支撑在轴承座上，第一丝杆的一端通过齿轮啮合的方式与电机相连；所述的第一导向杆通过滑动安装于第一导向杆上的第一滑块与横向移动板相连，第一导向杆的两端均固设于导向杆固定座上；所述的横向移动板的上方设有下纵向移动板，下纵向移动板的下方设有左右方向设置的第二丝杆、第二导向杆，所述的第二丝杆通过配套安装于第二丝杆上的第二螺母与下纵向移动板相连，第二丝杆的两端均支撑在固设于横向移动板上的轴承座上，第二丝杆的一端通过齿轮啮合的方式与减速器的输出端相连，减速器的输入端与电机相连；所述的第二导向杆通过滑动安装于第二导向杆上的滑块与下纵向移动板相连，第二导向杆的两端均通过导向杆固定座与横向移动板固连；所述的下纵向移动板的上方设置有上纵向移动板，上纵向移动板与下纵向移动板之间通过剪式升降机构连接；所述的上纵向移动板的上方设置有箱体成型机构，该箱体成型机构与上纵向移动板之间通过旋转机构相连；所述的箱体成型机构包括第一齿条，所述的第一齿条的两侧设置有纸板支撑座，两个纸板支撑座的上表面构成用以支撑纸板以待成型的纸板成型工作面；所述的纸板成型工作面的一侧设置有与第一齿条相互垂直放置的推板，该推板固设于推动电机上，推动电机通过减速器与第一齿轮相连，第一齿轮与第一齿条相啮合；所述的纸板成型工作面的另一侧设置有旋转板，该旋转板悬挂设置于旋转杆上，旋转杆的两端均支撑在固设于纸板支撑座侧面上的轴承座，旋转杆的一端通过减速器与固设于纸板支撑座上的电机相连，控制旋转板工作，使得平展的纸板在旋转板与推板的共同作用下展开形成箱体。

更进一步地，所述的纸板输送机构包括左右方向设置的第一传送带输送机构和位于第一传送带输送机构右侧的纸板放置架，所述的第一传送带输送机构中传送带前后两边处均安装有挡板；所述的第一传送带输送机构中间位置上方设置有横梁，该横梁上安装有光敏传感器，当触动光敏传感器后第一传送带输送机构工作；所述的纸板放置架上设置有上下设置的两组滚轮出纸机构，每组滚轮出纸机构中滚轮均设置在左右相对设置的两纸板放置座之间，滚轮出纸机构中滚轮构成的纸板输送面高于两纸板放置座上表面构成的纸板放置面，其中位于下方的滚轮出纸机构中滚轮构成的纸板输送面与第一传送带输送机构的输送面齐平；位于上方的滚轮出纸机构中滚轮构成的纸板输送面与第一传送带输送机构的输送面之间通过滑轨连接，滑轨的一端固设于纸板放置架上，滑轨的另一端向下倾斜45°至横梁右侧。

更进一步地，所述的气动吸盘机械手包括上下移动机构，所述的上下移动机构包括上下方向设置的第三丝杆，所述的第三丝杆上配套安装有第三螺母，该第三螺母的一侧面悬挂安装有纵梁，第三螺母的另一侧面与滑动安装于第三导向杆上的第三滑块固连，第三丝杆和第三导向杆的两端均安装在移动支撑架上，第三丝杆的上端和第三导向杆的上端之间通过齿轮啮合的方式连接，第三丝杆的上端通过减速器与电机相连；所述的移动支撑架通过旋转机构与机械手支撑座相连；所述的纵梁上安装有气动吸盘机构；所述的气动吸盘机构包括固设于纵梁下表面的连接座和位于连接座下方的吸盘固定座，所述的吸盘固定座与连接座之间通过螺杆连接；所述的吸盘固定座的下表面固设有吸盘，该吸盘的抽气孔与设于吸盘固定座下表面的抽气通道入口连通，吸盘固定座侧面上的抽气通道出口与用于控制吸盘是否吸附的吸气机构相连；所述的吸气机构包括第一活塞气缸和与吸盘固定座上的抽气通道连通的抽气筒，所述的第一活塞气缸的伸缩杆与抽气筒的抽气杆固连，第一活塞气缸连接有两个电磁换向阀，用于控制第一活塞气缸的伸缩杆伸或缩以实现抽气筒抽气或打气。

更进一步地，所述的底面合盖机构包括呈十字排布的第一竖向丝杆、第二竖向丝杆、第一横向丝杆、第二横向丝杆，所述的第一竖向丝杆的下端、第二竖向丝杆的上端、第一横向丝杆的后端和第二横向丝杆的前端上均安装有锥齿轮，四个锥齿轮之间相互啮合；所述的第一竖向丝杆的上端、第二竖向丝杆的下端、第一横向丝杆的前端和第二横向丝杆的后端均支撑在合盖机架上，其中第一竖向丝杆的上端通过齿轮啮合的方式与减速器的输入端相连，减速器的输出端与电机相连；所述的第一竖向丝杆上配套设有上螺母座，该上螺母座上形成有将箱体底部上箱盖合上的上压板；所述的第二竖向丝杆上配套设有下螺母座，该下螺母座上形成有将箱体底部下箱盖合上的下压板；所述的上螺母座和下螺母座均滑动安装于竖向导向杆上，竖向导向杆的两端均固设在合盖机架上；所述的第一横向丝杆上配套设有前螺母座，该前螺母座上形成有用于将箱体底部前箱盖合上的前压板；所述的第二横向丝杆配套设有后螺母座，该后螺母座上形成有用于将箱体底部后箱盖合上的后压板，且在箱体自底面合盖机构送至底面贴胶机构过程中后压板能够作用在箱体底部保持箱体底部处于合盖状态；所述的前螺母座和后螺母座均滑动安装于横向导向杆上，横向导向杆的两端均固设在合盖机架上。

更进一步地，所述的底面贴胶机构包括前后方向设置的两根第四丝杆，所述的两根第四丝杆上下相对设置，两根第四丝杆的两端均支撑在贴胶机架上，每根第四丝杆上均配套设置有第四螺母；所述的第四丝杆右侧设置有胶带上料机构，用以从后往前拉出一段胶带；所述的胶带上料机构从前往后依次包括胶带拉动辊、胶带辅助辊和胶带安装辊，所述的胶带拉动辊、胶带辅助辊和胶带安装辊均上下方向设置；所述的胶带辅助辊和胶带安装辊的两端均支撑在固设于贴胶机架上的棍子安装座上；所述的胶带拉动辊的两端均支撑在固设于第四螺母上轴承座上，胶带拉动辊的一端套设有蜗轮，该蜗轮与安装于减速器输出端的蜗杆相啮合，减速器输入端与固设于第四螺母上的电机相连；所述的两根第四丝杆之间设置有用以切断由胶带上料机构拉出的胶带的两个胶带切断机构，两个胶带切断机构中位于前侧的一个与第四螺母相连，两个胶带切断机构中位于后侧的一个安装于贴胶机架上；所述的两个胶带切断机构均包括第二活塞气缸和与第二活塞气缸伸缩杆固连的刀片，每个第二活塞气缸均连接有两个电磁换向阀。

更进一步地，所述的装箱机构包括左右方向设置的第二传动带输送机构、设置于第二传动带输送机构输入口处的箱体翻转机构和沿着第二传动带输送机构输送方向设置的填充物装箱机构、货物装箱机构，

箱体翻转机构将自箱体成型机构送至的箱体翻转至第二传动带输送机构，控制第二传动带输送机构工作运输至填充物装箱机构处进行填充物装箱工作，再继续控制第二传动带输送机构工作运输至货物装箱机构处进行货物装箱工作，继续控制第二传动带输送机构工作运输至便于箱体搬运机构搬运的位置；

所述的第二传动带输送机构中传送带的前后两边均设置有挡板，其中一块的挡板上设有用以与箱体翻转机构相连的缺口；所述的箱体翻转机构包括左右方向设置的翻转杆和固设于翻转杆上的翻转板，所述的翻转杆的左端穿过翻转杆支撑架后通过齿轮啮合的方式与减速器的输出端连接，减速器的输入端与电机连接，翻转杆的右端支撑在容置盒支撑座的支脚上；所述的填充物装箱机构包括位于第二传动带输送机构上方的填充物容置盒，所述的填充物容置盒固定安装在容置盒支撑座上，该容置盒支撑座的两支脚横跨传动带输送机构前后两侧；所述的填充物容置盒的出料通道内安装有叶轮，该叶轮安装于前后方向设置的叶轮安装杆上；所述的叶轮安装杆的两端均支撑在容置盒支撑座上，叶轮安装杆的一端通过减速器与固设于容置盒支撑座支脚上的电机相连；

所述的货物装箱机构包括位于第二传动带输送机构前侧的货架、用于将货架上货物推出以便放入箱体的推料机构和用以将自货架上推出货物送至装箱的倾斜板，所述的货架的左右两侧面分别通过升降机构与货架支撑柱连接；所述的升降机构包括固设于货架上的齿条安装座，所述的齿条安装座通过卡合的方式与齿条相连，齿条与安装于减速器输出端的齿轮相啮合，减速器输入端与固设于货架支撑柱上的电机相连；所述的推料机构包括正对货架上置物格的推料板，所述的推料板并排设置有三块，每块推料板正对货架上的一个置物格，且每块推料板均固设于第三活塞气缸的伸缩杆上，每个第三活塞气缸通过活塞气缸固定座固设于连接两货架支撑柱的前横梁上，且每个第三活塞气缸均连接有两个电磁换向阀；所述的倾斜板通过倾斜支撑座与连接两货架支撑柱的后横梁相连，倾斜板上固设有相对设置的两块导向板，两块导向板构成的进货口大于两块导向板构成的出货口。

更进一步地，所述的箱体搬运机构包括安装板，所述的安装板的下方设置有前后方向设置的第五丝杆，所述的第五丝杆的后端支撑在位于安装板下方的安装板支撑柱上，第五丝杆的前端穿过位于安装板前侧的立柱后通过减速器与电机相连；所述的第五丝杆上配套设置有第五螺母，该第五螺母与支撑杆的一端铰连接，支撑杆的另一端与左右方向设置的安装杆铰连接；所述的安装杆的两端均固设在安装板下表面的前端，安装板下表面的后端铰连接于安装板支撑柱上；所述的安装板的上方设有机械手机构，该机械手机构通过旋转机构与安装板相连；所述的机械手机构包括前后方向设置的第六丝杆和机械手支撑座，所述的第六丝杆的一端穿过形成在机械手支撑座上的安装座后通过减速器与电机相连；所述的第六丝杆上配套安装有第六螺母；所述的第六螺母的左右两侧均设置有夹板机构，两个夹板机构相对设置用以夹取箱体，每个夹板机构均包括夹板、第一连接杆、第二连接杆，所述的夹板末端与第一连接杆的一端铰连接，第一连接杆的另一端铰连接于机械手支撑座上；所述的第二连接杆的一端铰连接于第一连接杆的中部，第二连接杆的另一端铰连接于第六螺母上。

更进一步地，还包括充气装置，所述的充气装置的输出端与储气罐的输入端相连，用以与第二活塞气缸、第三活塞气缸连接的电磁换向阀的输入端管道汇交于与储气罐的输出端相连的管道总路上；所述的充气装置包括曲柄和用于对储气罐充气的充气筒，所述的曲柄的中心轴段安装于曲柄安装座上，曲柄的中心轴段的一端与皮带轮相连，皮带轮通过皮带与电机的输出轴相连，电机固设于曲柄安装座上表面；所述的曲柄的中心轴段的另一端与曲柄的偏心轴段相连，曲柄的偏心轴段与充气筒的打气杆连接，充气筒的底座通过固定杆固定于电机上表面上。

更进一步地，所述的旋转机构包括用于安装箱体成型机构或移动支撑架或机械手机构的旋转齿轮和用于安装在上纵向移动板或机械手支撑座或安装板上的转轴安装座，所述的旋转齿轮中心位置处的转轴安装在转轴安装座，该旋转齿轮与安装于减速器输出端的传动齿轮或蜗杆相啮合，减速器的输入端与电机相连；所述的剪式升降机构包括前后方向设置的第七丝杆，所述的第七丝杆的两端均支撑在固设于下纵向移动板上轴承座上，第七丝杆的一端通过减速器与电机相连；所述的第七丝杆上配套安装有第七螺母，第七螺母两侧均设有“X”字形支撑架，每个“X”字形支撑架均包括第一连杆和与第一连杆铰连接的第二连杆，第一连杆的一端铰接于第七螺母上，第一连杆的另一端铰接于固设于上纵向移动板上的固定座上，第二连杆的一端铰接于固设于下纵向移动板上的固定座上，第二连杆的另一端铰接于滑动安装于第七导向杆上的第七滑块上，第七导向杆的两端均通过导向杆固定座与上纵向移动板固连。

3.有益效果

采用本发明提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下显著效果：

(1)本发明的一种商品全自动装箱流水线，其通过控制移动式旋转平台机构分别运动到纸板输送机构、气动吸盘机械手、底面合盖机构、底面贴胶机构、装箱机构处完成相应的工序，以及控制安装于移动式旋转平台机构上的箱体成型机构完成相应的工序，自动完成平展着的纸箱输送、平展着的纸箱展开形成箱体、箱体底部合盖、箱体底部封箱、填充物装箱、货物装箱、装箱完毕后搬运工序，操作方便，省时省力，加快了工作效率；

(2)本发明的一种商品全自动装箱流水线，其移动式旋转平台机构通过控制前后方向设置的第一丝杆螺母副以及左右方向设置的第二丝杆螺母副实现前后左右方向移动的目的，并通过控制剪式升降机构实现上纵向移动板上下升降的目的，以及通过控制旋转机构实现箱体成型机构旋转运动的目的，结构简单，连接方便，运动灵活，便于完成所需运动；

(3)本发明的一种商品全自动装箱流水线，其纸板输送机构通过滚轮出纸机构将放置在纸板放置座上的平展着的纸箱推出送至第一传送带输送机构上，再控制第一传送带输送机构送至箱体成型机构上，结构简单，操作方便，用以完成输送平展着的纸箱的工序；

(4)本发明的一种商品全自动装箱流水线，其气动吸盘机械手通过上下移动机构控制纵梁上下运动，进而控制吸盘上下运动，再利用吸气机构控制吸盘是否吸附，结构简单，操作方便，用以辅助展开箱体，防止直接操作箱体成型机构完成平展着的纸箱展开形成箱体工序时易发生变形的问题；

(5)本发明的一种商品全自动装箱流水线，其底面合盖机构通过相互啮合的四个锥齿轮同时控制第一竖向丝杆、第二竖向丝杆、第一横向丝杆、第二横向丝杆运动，先实现上压板与下压板相反运动而前压板与后压板相向运动将箱体底部的左右两侧盖合盖，再实现上压板与下压板相向运动而前压板与后压板相反运动将箱体底部的上下两侧盖合盖，结构简单，操作方便，用以完成箱体底部合盖工序，并且在自底面合盖机构送至底面贴胶机构的过程中，后压板作用在箱体底部保持合盖状态；

(6)本发明的一种商品全自动装箱流水线，其底面贴胶机构通过控制第四丝杆螺母副运动来带动胶带拉动辊运动靠近胶带辅助辊，并控制胶带拉动辊转动使得胶带粘在胶带拉动辊上，再控制丝杆螺母副运动来带动胶带拉动辊运动远离胶带辅助辊拉出一段胶带，当拉出的一段胶带贴在箱体底部完成封箱后控制胶带切断机构将胶带切断，结构简单，操作方便，用以完成箱体底部封箱的工序；

(7)本发明的一种商品全自动装箱流水线，其装箱机构通过箱体翻转机构将自箱体成型机构上推出的箱体送至第二传动带输送机构，控制第二传动带输送机构工作，将箱体送至填充物装箱机构处，控制叶轮转动使得填充物自填充物容置盒的出料通道出口进入箱体内，再控制第二传动带输送机构工作送至货物装箱机构处，通过升降机构控制货架升降到适当的位置，再通过控制第三活塞气缸将货物自货架的置物格内推出并通过倾斜板上两块导向板构成的通道进入箱体内完成装箱，结构简单，操作方便，用以完成填充物装箱和货物装箱的工序；

(8)本发明的一种商品全自动装箱流水线，其箱体搬运机构通过控制第五丝杆螺母副带动支撑杆下端运动，而支撑杆上端支撑着安装板，进而控制安装板绕安装板后端铰接点向下或向下旋转，用以抬高或抬低机械手机构，通过控制旋转机构控制机械手机构搬运的动作，通过控制第六丝杆螺母副带动两夹板机构相向或相反运动，结构简单，操作方便，用以实现装箱完毕后搬运的工序；

(9)本发明的一种商品全自动装箱流水线，其充气装置通过控制电机带动曲柄转动，曲柄转动带动充气筒的充气杆上下运动，结构简单，操作方便，实现充气的目的。

附图说明

图1为本发明的一种商品全自动装箱流水线的结构示意图；

图2为本发明的一种商品全自动装箱流水线中纸板输送机构的前视立体图；

图3为本发明的一种商品全自动装箱流水线中纸板输送机构的后视立体图；

图4为本发明的一种商品全自动装箱流水线中气动吸盘机械手的结构示意图；

图5为本发明的一种商品全自动装箱流水线中底面合盖机构的结构示意图；

图6为本发明的一种商品全自动装箱流水线中移动式旋转平台机构以及箱体成型机构的结构示意图；

图7为本发明的一种商品全自动装箱流水线中移动式旋转平台机构内剪式升降机构的结构示意图；

图8为本发明的一种商品全自动装箱流水线中底面贴胶机构的结构示意图；

图9为本发明的一种商品全自动装箱流水线中装箱机构的结构示意图；

图10为本发明的一种商品全自动装箱流水线中装箱机构以及箱体搬运机构的结构示意图；

图11为本发明的一种商品全自动装箱流水线中充气装置的结构示意图。

示意图中的标号说明：101、横向移动板；102、第一丝杆；103、第一导向杆；105、下纵向移动板；106、第二丝杆；107、第二导向杆；108、旋转杆；109、旋转板；110、上纵向移动板；111、第一齿条；112、纸板支撑座；113、推板；114、推动电机；202、曲柄；203、充气筒；204、皮带轮；301、纸板放置架；302、传送带；303、挡板；304、横梁；305、光敏传感器；306、滚轮；307、纸板放置座；308、滑轨；401、第三丝杆；402、第三螺母；403、纵梁；404、第三导向杆；405、第三滑块；406、移动支撑架；407、机械手支撑架；408、连接座；409、吸盘固定座；410、螺杆；411、吸盘；412、第一活塞气缸；413、抽气筒；501、第一竖向丝杆；502、第二竖向丝杆；503、第一横向丝杆；504、第二横向丝杆；505、锥齿轮；506、合盖机架；507、上螺母座；508、上压板；509、下螺母座；510、下压板；511、后压板；512、前螺母座；513、前压板；514、后螺母座；601、第四丝杆；602、贴胶机架；603、第四螺母；604、胶带拉动辊；605、胶带辅助辊；606、胶带安装辊；607、第二活塞气缸；608、刀片；701、叶轮安装杆；702、翻转杆；703、翻转板；704、填充物容置盒；705、容置盒支撑座；706、叶轮；801、货架；802、倾斜板；803、货架支撑柱；804、齿条安装座；805、齿条；806、推料板；807、第三活塞气缸；808、前横梁；809、导向板；810、后横梁；901、安装板；902、第五丝杆；903、第一安装板支撑柱；904、第五螺母；905、支撑杆；906、安装杆；907、第二安装板支撑柱；908、第六丝杆；909、机械手支撑座；910、第六螺母；911、夹板；912、第一连接杆；913、第二连接杆；1001、旋转齿轮；、1101、第七丝杆；1102、第七螺母；1103、第一连杆；1104、第二连杆；1105、第七导向杆；1106、第七滑块。

具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。

结合图1，本实施例的一种商品全自动装箱流水线，包括移动式旋转平台机构，移动式旋转平台机构上安装有用以使平展着的四面相连接的纸箱展开形成箱体以及可将底面封盖后的箱体送至装箱机构装箱的箱体成型机构，移动式旋转平台机构的四周设置有用以输送平展的纸板的纸板输送机构、用以辅助箱体成型机构将平展的纸板展开形成箱体的气动吸盘机械手、用以将展开后形成的箱体底部箱盖合盖的底面合盖机构、用以将底部合盖后的箱体封盖的底面贴胶机构、用于在底面封盖后的箱体内装填充物以及货物的装箱机构，控制移动式旋转平台机构先向前运动，触动限位开关后再向右移动，触动限位开关后停止移动，来到纸板输送机构处，纸板输送机构工作将平展的纸板送至移动式旋转平台机构上的箱体成型机构上，再控制移动式旋转平台机构向后及左右方向调整移动到气动吸盘机械手处，气动吸盘机械手将平展着的纸箱的一侧面吸起一定高度后控制箱体成型机构工作，使得平展着的纸箱展开形成箱体，再控制移动式旋转平台机构向左及前后方向调整移动到底面合盖机构处，控制底面合盖机构工作将箱体底面的箱盖合盖，再控制移动式旋转平台机构向后移动至底面贴胶机构处，控制底面贴胶机构工作对箱盖底面贴胶带封盖，再控制移动式旋转平台机构向右及前后方向调整移动装箱机构处，控制箱体成型机构工作将箱体送至装箱机构，最后控制装箱机构进行装箱工作；装箱机构输出口处设置有用以将完成装箱工作的箱体搬运至寄存平台的箱体搬运机构；通过控制移动式旋转平台机构分别运动到纸板输送机构、气动吸盘机械手、底面合盖机构、底面贴胶机构、装箱机构处完成相应的工序，以及控制安装于移动式旋转平台机构上的箱体成型机构完成相应的工序，自动完成平展着的纸箱输送、平展着的纸箱展开形成箱体、箱体底部合盖、箱体底部封箱、填充物装箱、货物装箱、装箱完毕后搬运工序，操作方便，省时省力，加快了工作效率；

接续并结合图6和图7，移动式旋转平台机构包括横向移动板101，横向移动板101下方设置有前后方向设置的第一丝杆102、第一导向杆103；第一丝杆102通过配套安装于第一丝杆102上的第一螺母与横向移动板101相连，第一丝杆102的两端均支撑在轴承座上，第一丝杆102的一端通过齿轮啮合的方式与电机相连；第一导向杆103通过滑动安装于第一导向杆103上的第一滑块与横向移动板101相连，第一导向杆102的两端均固设于导向杆固定座上；横向移动板101的上方设有下纵向移动板105，下纵向移动板105的下方设有左右方向设置的第二丝杆106、第二导向杆107；第二丝杆106通过配套安装于第二丝杆106上的第二螺母与下纵向移动板105相连，第二丝杆106的两端均支撑在固设于横向移动板101上的轴承座上，第二丝杆106的一端通过齿轮啮合的方式与减速器的输出端相连，减速器的输入端与电机相连；第二导向杆107通过滑动安装于第二导向杆107上的第二滑块与下纵向移动板105相连，第二导向杆107的两端均通过导向杆固定座与横向移动板101固连；下纵向移动板105的上方设置有上纵向移动板110，上纵向移动板110与下纵向移动板105之间通过剪式升降机构连接；剪式升降机构包括前后方向设置的第七丝杆1101，第七丝杆1101的两端均支撑在固设于下纵向移动板105上轴承座上，第七丝杆1101的一端通过减速器与电机相连；第七丝杆1101上配套安装有第七螺母1102，第七螺母1102两侧均设有“X”字形支撑架，每个“X”字形支撑架均包括第一连杆1103和与第一连杆1103铰连接的第二连杆1104，第一连杆1103的一端铰接于第七螺母1102上，第一连杆1103的另一端铰接于固设于上纵向移动板110上的固定座上，第二连杆1104的一端铰接于固设于下纵向移动板105上的固定座上，第二连杆1104的另一端铰接于滑动安装于第七导向杆1105上的第七滑块1106上，第七导向杆1105的两端均通过导向杆固定座与上纵向移动板110固连；上纵向移动板110的上方设置有箱体成型机构，该箱体成型机构与上纵向移动板之间通过旋转机构相连；箱体成型机构包括第一齿条111，第一齿条111的两侧设置有纸板支撑座112，两个纸板支撑座112的上表面构成用以支撑纸板以待成型的纸板成型工作面；纸板成型工作面的一侧设置有与第一齿条111相互垂直放置的推板113，该推板113固设于推动电机114上，推动电机114通过减速器与第一齿轮相连，第一齿轮与第一齿条111相啮合；纸板成型工作面的另一侧设置有旋转板109，该旋转板109悬挂设置于旋转杆108上，旋转杆108的两端均支撑在固设于纸板支撑座112侧面上的轴承座，旋转杆108的一端通过减速器与固设于纸板支撑座112上的电机相连，控制旋转板109工作，使得平展的纸板在旋转板109与推板113的共同作用下展开形成箱体；移动式旋转平台机构通过控制前后方向设置的第一丝杆螺母副以及左右方向设置的第二丝杆螺母副实现前后左右方向移动的目的，并通过控制剪式升降机构实现上纵向移动板上下升降的目的，以及通过控制旋转机构实现箱体成型机构旋转运动的目的，结构简单，连接方便，运动灵活，便于完成所需运动；

接续并结合图2和图3，纸板输送机构包括左右方向设置的第一传送带输送机构和位于第一传送带输送机构右侧的纸板放置架301，第一传送带输送机构中传送带302前后两边处均安装有挡板303；所述的第一传送带输送机构中间位置上方设置有横梁304，该横梁304上安装有光敏传感器305，当触动光敏传感器305后第一传送带输送机构工作；纸板放置架301上设置有上下设置的两组滚轮出纸机构，每组滚轮出纸机构中滚轮306均设置在左右相对设置的两纸板放置座307之间，滚轮出纸机构中滚轮306构成的纸板输送面高于两纸板放置座307上表面构成的纸板放置面，其中位于下方的滚轮出纸机构中滚轮306构成的纸板输送面与第一传送带输送机构的输送面齐平；位于上方的滚轮出纸机构中滚轮306构成的纸板输送面与第一传送带输送机构的输送面之间通过滑轨308连接，滑轨308的一端固设于纸板放置架301上，滑轨308的另一端向下倾斜45°至横梁304右侧；纸板输送机构通过滚轮出纸机构将放置在纸板放置座307上的平展着的纸箱推出送至第一传送带输送机构上，再控制第一传送带输送机构送至箱体成型机构上，结构简单，操作方便，用以完成输送平展着的纸箱的工序；

接续并结合图4，气动吸盘机械手包括上下移动机构，所述的上下移动机构包括上下方向设置的第三丝杆401，第三丝杆401上配套安装有第三螺母402，该第三螺母402的一侧面悬挂安装有纵梁403，第三螺母402的另一侧面与滑动安装于第三导向杆404上的第三滑块405固连，第三丝杆401和第三导向杆404的两端均安装在移动支撑架406上，第三丝杆401的上端和第三导向杆404的上端之间通过齿轮啮合的方式连接，第三丝杆401的上端通过减速器与电机相连；移动支撑架406通过旋转机构与机械手支撑架407相连；纵梁403上安装有气动吸盘机构；气动吸盘机构包括固设于纵梁下表面的连接座408和位于连接座408下方的吸盘固定座409，吸盘固定座409与连接座408之间通过螺杆410连接；吸盘固定座409的下表面固设有吸盘411，该吸盘411的抽气孔与设于吸盘固定座409下表面的抽气通道入口连通，吸盘固定座409侧面上的抽气通道出口与用于控制吸盘411是否吸附的吸气机构相连；吸气机构包括第一活塞气缸412和与吸盘固定座409上的抽气通道连通的抽气筒413，第一活塞气缸412的伸缩杆与抽气筒413的抽气杆固连，第一活塞气缸412连接有两个电磁换向阀，用于控制第一活塞气缸412的伸缩杆伸或缩以实现抽气筒413抽气或打气；气动吸盘机械手通过上下移动机构控制纵梁403上下运动，进而控制吸盘411上下运动，再利用吸气机构控制吸盘411是否吸附，结构简单，操作方便，用以辅助展开箱体，防止直接操作箱体成型机构完成平展着的纸箱展开形成箱体工序时易发生变形的问题；

接续并结合图5，底面合盖机构包括呈十字排布的第一竖向丝杆501、第二竖向丝杆502、第一横向丝杆503、第二横向丝杆504，第一竖向丝杆501的下端、第二竖向丝杆502的上端、第一横向丝杆503的后端和第二横向丝杆504的前端上均安装有锥齿轮505，四个锥齿轮505之间相互啮合；第一竖向丝杆501的上端、第二竖向丝杆502的下端、第一横向丝杆503的前端和第二横向丝杆504的后端均支撑在合盖机架506上，其中第一竖向丝杆501的上端通过齿轮啮合的方式与减速器的输入端相连，减速器的输出端与电机相连；第一竖向丝杆501上配套设有上螺母座507，该上螺母座507上形成有将箱体底部上箱盖合上的上压板508；所述的第二竖向丝杆502上配套设有下螺母座509，该下螺母座509上形成有将箱体底部下箱盖合上的下压板510；上螺母座507和下螺母座509均滑动安装于竖向导向杆上，竖向导向杆的两端均固设在合盖机架506上；第一横向丝杆503上配套设有前螺母座512，该前螺母座512上形成有用于将箱体底部前箱盖合上的前压板513；第二横向丝杆504配套设有后螺母座514，该后螺母座514上形成有用于将箱体底部后箱盖合上的后压板511，且在箱体自底面合盖机构送至底面贴胶机构过程中后压板511能够作用在箱体底部保持箱体底部处于合盖状态；前螺母座512和后螺母座514均滑动安装于横向导向杆上，横向导向杆的两端均固设在合盖机架506上；底面合盖机构通过相互啮合的四个锥齿轮505同时控制第一竖向丝杆501、第二竖向丝杆502、第一横向丝杆503、第二横向丝杆504运动，先实现上压板508与下压板510相反运动而前压板513与后压板511相向运动将箱体底部的左右两侧盖合盖，再实现上压板508与下压板510相向运动而前压板513与后压板511相反运动将箱体底部的上下两侧盖合盖，结构简单，操作方便，用以完成箱体底部合盖工序，并且在自底面合盖机构送至底面贴胶机构的过程中，后压板511作用在箱体底部保持合盖状态；

接续并结合图8，底面贴胶机构包括前后方向设置的两根第四丝杆601，两根第四丝杆601上下相对设置，两根第四丝杆601的两端均支撑在贴胶机架602上，每根第四丝杆601上均配套设置有第四螺母603；第四丝杆601右侧设置有胶带上料机构，用以从后往前拉出一段胶带；胶带上料机构从前往后依次包括胶带拉动辊604、胶带辅助辊605和胶带安装辊606，所述的胶带拉动辊604、胶带辅助辊605和胶带安装辊606均上下方向设置；胶带辅助辊605和胶带安装辊606的两端均支撑在固设于贴胶机架602上的棍子安装座上；胶带拉动辊604的两端均支撑在固设于第四螺母603上轴承座上，胶带拉动辊604的一端套设有蜗轮，该蜗轮与安装于减速器输出端的蜗杆相啮合，减速器输入端与固设于第四螺母603上的电机相连；两根第四丝杆601之间设置有用以切断由胶带上料机构拉出的胶带的两个胶带切断机构，两个胶带切断机构中位于前侧的一个与第四螺母603相连，两个胶带切断机构中位于后侧的一个安装于贴胶机架602上；两个胶带切断机构均包括第二活塞气缸607和与第二活塞气缸607伸缩杆固连的刀片608，每个第二活塞气缸607均连接有两个电磁换向阀；底面贴胶机构通过控制第四丝杆螺母副运动来带动胶带拉动辊运动靠近胶带辅助辊605，并控制胶带拉动辊604转动使得胶带粘在胶带拉动辊604上，再控制丝杆螺母副运动来带动胶带拉动辊604运动远离胶带辅助辊605拉出一段胶带，当拉出的一段胶带贴在箱体底部完成封箱后控制胶带切断机构将胶带切断，结构简单，操作方便，用以完成箱体底部封箱的工序；

接续并结合图9和图10，装箱机构包括左右方向设置的第二传动带输送机构、设置于第二传动带输送机构输入口处的箱体翻转机构和沿着第二传动带输送机构输送方向设置的填充物装箱机构、货物装箱机构，箱体翻转机构将自箱体成型机构送至的箱体翻转至第二传动带输送机构，控制第二传动带输送机构工作运输至填充物装箱机构处进行填充物装箱工作，再继续控制第二传动带输送机构工作运输至货物装箱机构处进行货物装箱工作，继续控制第二传动带输送机构工作运输至便于箱体搬运机构搬运的位置；

第二传动带输送机构中传送带302的前后两边均设置有挡板303，其中一块的挡板303上设有用以与箱体翻转机构相连的缺口；箱体翻转机构包括左右方向设置的翻转杆702和固设于翻转杆702上的翻转板703，翻转杆702的左端穿过翻转杆支撑架后通过齿轮啮合的方式与减速器的输出端连接，减速器的输入端与电机连接，翻转杆702的右端支撑在容置盒支撑座的支脚上；填充物装箱机构包括位于第二传动带输送机构上方的填充物容置盒704填充物容置盒704固定安装在容置盒支撑座705上，该容置盒支撑座705的两支脚横跨第二传动带输送机构前后两侧；填充物容置盒704的出料通道内安装有叶轮706，该叶轮706安装于前后方向设置的叶轮安装杆701上；叶轮安装杆701的两端均支撑在容置盒支撑座705上，叶轮安装杆701的一端通过减速器与固设于容置盒支撑座705支脚上的电机相连；

货物装箱机构包括位于第二传动带输送机构前侧的货架801、用于将货架801上货物推出以便放入箱体的推料机构和用以将自货架上推出货物送至装箱的倾斜板802，货架801的左右两侧面分别通过升降机构与货架支撑柱803连接；升降机构包括固设于货架801上的齿条安装座804，齿条安装座804通过卡合的方式与齿条805相连，齿条805与安装于减速器输出端的齿轮相啮合，减速器输入端与固设于货架支撑柱803上的电机相连；推料机构包括正对货架801上置物格的推料板806；推料板806并排设置有三块，每块推料板806正对货架801上的一个置物格，且每块推料板806均固设于第三活塞气缸807的伸缩杆上，每个第三活塞气缸807通过活塞气缸固定座固设于连接两货架支撑柱803的前横梁808上，且每个第三活塞气缸807均连接有两个电磁换向阀；倾斜板802通过倾斜支撑座与连接两货架支撑柱803的后横梁810相连，倾斜板802上固设有相对设置的两块导向板809，两块导向板809构成的进货口大于两块导向板809构成的出货口；装箱机构通过箱体翻转机构将自箱体成型机构上推出的箱体送至第二传动带输送机构，控制第二传动带输送机构工作，将箱体送至填充物装箱机构处，控制叶轮706转动使得填充物自填充物容置盒704的出料通道出口进入箱体内，再控制第二传动带输送机构工作送至货物装箱机构处，通过升降机构控制货架801升降到适当的位置，再通过控制第三活塞气缸807将货物自货架801的置物格内推出并通过倾斜板802上两块导向板809构成的通道进入箱体内完成装箱，结构简单，操作方便，用以完成填充物装箱和货物装箱的工序；

箱体搬运机构包括安装板901，安装板901的下方设置有前后方向设置的第五丝杆902，第五丝杆902的后端支撑在位于安装板901下方的第一安装板支撑柱903上，第五丝杆902的前端穿过位于安装板901前侧的立柱后通过减速器与电机相连；第五丝杆902上配套设置有第五螺母904，该第五螺母904与支撑杆905的一端铰连接，支撑杆905的另一端与左右方向设置的安装杆906铰连接；安装杆906的两端均固设在安装板901下表面的前端，安装板901下表面的后端铰连接于第二安装板支撑柱907上；安装板901的上方设有机械手机构，该机械手机构通过旋转机构与安装板901相连；机械手机构包括前后方向设置的第六丝杆908和机械手支撑座909，第六丝杆908的一端穿过形成在机械手支撑座909上的安装座后通过减速器与电机相连；第六丝杆908上配套安装有第六螺母910；第六螺母910的左右两侧均设置有夹板机构，两个夹板机构相对设置用以夹取箱体，每个夹板机构均包括夹板911、第一连接杆912、第二连接杆913，夹板911末端与第一连接杆912的一端铰连接，第一连接杆912的另一端铰连接于机械手支撑座909上；第二连接杆913的一端铰连接于第一连接杆912的中部，第二连接杆912的另一端铰连接于第六螺母910上；箱体搬运机构通过控制第五丝杆螺母副带动支撑杆下端运动，而支撑杆905上端支撑着安装板901，进而控制安装板901绕安装板后端铰接点向下或向下旋转，用以抬高或抬低机械手机构，通过控制旋转机构控制机械手机构搬运的动作，通过控制第六丝杆螺母副带动两夹板机构相向或相反运动，结构简单，操作方便，用以实现装箱完毕后搬运的工序；

旋转机构包括用于安装箱体成型机构或移动支撑架或机械手机构的旋转齿轮1001和用于安装在上纵向移动板或机械手支撑座或安装板上的转轴安装座，旋转齿轮1001中心位置处的转轴安装在转轴安装座，该旋转齿轮1001与安装于减速器输出端的传动齿轮或蜗杆相啮合，减速器的输入端与电机相连；

接续并结合图11，本发明的一种商品全自动装箱流水线，还包括充气装置，充气装置的输出端与储气罐的输入端相连，用以与第二活塞气缸607、第三活塞气缸807连接的电磁换向阀的输入端管道汇交于与储气罐的输出端相连的管道总路上；充气装置包括曲柄202和用于对储气罐充气的充气筒203，曲柄202的中心轴段安装于曲柄安装座上，曲柄202的中心轴段的一端与皮带轮204相连，皮带轮204通过皮带与电机的输出轴相连，电机固设于曲柄安装座上表面；曲柄202的中心轴段的另一端与曲柄202的偏心轴段相连，曲柄202的偏心轴段与充气筒203的打气杆连接，充气筒203的底座通过固定杆固定于电机上表面上；充气装置通过控制电机带动曲柄202转动，曲柄202转动带动充气筒203的充气杆上下运动，结构简单，操作方便，实现充气的目的。

本发明的一种商品全自动装箱流水线，连接方便，操作方便，能够自动完成平展着的纸箱输送、平展着的纸箱展开形成箱体、箱体底部合盖、箱体底部封箱、填充物装箱、货物装箱、装箱完毕后搬运工序，省时省力，加快了工作效率。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

一种商品全自动装箱流水线专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。