专利摘要
本发明公开了一种纯电动汽车复合制动与主动馈能悬架协同装置与控制方法,属于纯电动汽车能量回收领域,主要有三个部分组成:用于测量车辆和道路信息的各种传感器、分层协同控制子系统任务和权限的决策控制器、主动悬架直线电机和再生制动电机执行器,通过决策控制器将传感器和执行器联系在一起。决策控制器对传感器信号进行分析处理,判断出车辆所处的制动工况以及车身的姿态信息,从而发出控制指令合理的对制动能量和悬架振动能量进行回收。决策控制器通过建立了模糊质量功能配置理论进行工况判断,根据确定的工况信息借助优先级和协商机制对两个子系统进行分布式协同控制,并且通过离线与在线优化相结合的手段达到实时控制的目的。
专利附图
纯电动汽车复合制动与主动馈能悬架协同装置与控制方法专利购买费用说明
Q:办理专利转让的流程及所需资料
A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。
1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2:按规定缴纳著录项目变更手续费。
3:同时提交相关证明文件原件。
4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q:专利转让变更,多久能出结果
A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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