专利摘要

本实用新型公开了一种数控机床机械式五轴动力头，涉及机床动力头技术领域，包括C轴伺服电机，所述C轴伺服电机的底部活动连接有圆盘，所述圆盘的底部固定连接有主机，所述C轴伺服电机的底部活动连接有传动杆，所述传动杆的一侧活动连接有动力传输轴，所述动力传输轴的外表面套接有夹紧装置。该数控机床机械式五轴动力头，通过C轴伺服电机、传动杆、动力传输轴、传动轴、传动装置和主轴的配合设置，能够缩小动力头的空间，提高传动效率，解决了现有的结构复杂体积较大传动效率低的情况；通过传动杆、动力传输轴、夹紧装置和副轴的配合设置，能够对动力传输轴和副轴同时夹紧，解决了现有的存在瞬时抖动影响精度的情况。

权利要求

1.一种数控机床机械式五轴动力头，其特征在于：包括C轴伺服电机(1)，所述C轴伺服电机(1)的底部活动连接有圆盘(2)，所述圆盘(2)的底部固定连接有主机(3)，所述C轴伺服电机(1)的底部活动连接有传动杆(4)，所述传动杆(4)的一侧活动连接有动力传输轴(5)，所述动力传输轴(5)的外表面套接有夹紧装置(6)，所述动力传输轴(5)的底部固定连接有锥齿轮(7)，所述锥齿轮(7)的底部套接有传动轴(8)，所述传动轴(8)的底部活动连接有传动装置(9)，所述传动装置(9)的一侧活动连接有主轴(10)，所述主轴(10)的底部活动连接有刀头(11)，所述主机(3)的底部固定连接有A轴驱动装置(12)。

2.根据权利要求1所述的一种数控机床机械式五轴动力头，其特征在于：所述C轴伺服电机(1)的底部活动连接有转轴，所述C轴伺服电机(1)的转轴与圆盘(2)活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种数控机床机械式五轴动力头，其特征在于：所述圆盘(2)的内部设置有减速器，所述圆盘(2)的底部与动力传输轴(5)活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种数控机床机械式五轴动力头，其特征在于：所述动力传输轴(5)的底部活动连接有副轴，所述动力传输轴(5)的直径为副轴直径的两倍。

5.根据权利要求1所述的一种数控机床机械式五轴动力头，其特征在于：所述夹紧装置(6)的长度大于动力传输轴(5)的长度，所述夹紧装置(6)套接在副轴的外表面。

6.根据权利要求1所述的一种数控机床机械式五轴动力头，其特征在于：所述传动装置(9)与C轴伺服电机(1)活动连接，所述传动装置(9)的一侧与主机(3)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种数控机床机械式五轴动力头，其特征在于：所述A轴驱动装置(12)的内部设置有直线驱动伺服电机，所述A轴驱动装置(12)的内部固定连接有减速器。

说明书

技术领域

本实用新型涉及机床动力头技术领域，具体为一种数控机床机械式五轴动力头。

背景技术

动力头，是能实现主运动和进给运动，并且有自动工件循环的动力部件。比较简单的一个变速传动机构，形式多种多样，基本原理就是电机带动一个齿轮变速机构，可以实现镗削、铣削、钻削等功能，有的带有导轨，可以小范围的直线运动。也称动力刀座，指的是安装在动力刀塔上、可由伺服电机驱动的刀座。这种刀座一般应用在车铣复合机上，也有少数可应用在带动力刀塔的加工中心上。伴随着加工件的日益复杂化、精度等级以及加工效率的提高，多轴向、高转速成为工具机必备的条件，除了加工中心机走向机能复合化外，车床方面已由早期的卧式车床开发出许多新的加工形态，例如双刀塔、立式车床、倒立车床、以及车铣复合机种，以顺应新时代加工方式的需求。其中车铣新概念复合机无疑是一项新技术结合的工具机杰作，最大的优点在于可轻易地在同一机台上做复杂零件的加工，可同时进行车削、钻孔、攻牙、端面切槽、侧面切槽、侧面铣削、角度钻孔、曲线铣削等等。藉由一台工具机即可完成一个零件的所有加工流程，大大降低上下料换机台加工的时间，以及减少人为公差的机会，达到“Do In One”的加工概念。

现在的产品具有以下缺点：

1、内部冗余结构较多，结构较为复杂，占用内部空间，传动效率较低；

2、在对传输轴和副轴分步进行夹紧，仍然会发生瞬时抖动，降低了刀头工作的精度。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种数控机床机械式五轴动力头，通过在C轴伺服电机的底部活动连接有传动杆，所述传动杆的一侧活动连接有动力传输轴，传动轴的底部活动连接有传动装置，传动装置的一侧活动连接有主轴，传动装置与C轴伺服电机活动连接，动力传输轴的外表面套接有夹紧装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种数控机床机械式五轴动力头，包括C轴伺服电机，所述C轴伺服电机的底部活动连接有圆盘，所述圆盘的底部固定连接有主机，所述C轴伺服电机的底部活动连接有传动杆，所述传动杆的一侧活动连接有动力传输轴，所述动力传输轴的外表面套接有夹紧装置，所述动力传输轴的底部固定连接有锥齿轮，所述锥齿轮的底部套接有传动轴，所述传动轴的底部活动连接有传动装置，所述传动装置的一侧活动连接有主轴，所述主轴的底部活动连接有刀头，所述主机的底部固定连接有A轴驱动装置。

可选的，所述C轴伺服电机的底部活动连接有转轴，所述C轴伺服电机的转轴与圆盘活动连接。

可选的，所述圆盘的内部设置有减速器，所述圆盘的底部与动力传输轴活动连接。

可选的，所述动力传输轴的底部活动连接有副轴，所述动力传输轴的直径为副轴直径的两倍。

可选的，所述夹紧装置的长度大于动力传输轴的长度，所述夹紧装置套接在副轴的外表面。

可选的，所述传动装置与C轴伺服电机活动连接，所述传动装置的一侧与主机固定连接。

可选的，所述A轴驱动装置的内部设置有直线驱动伺服电机，所述A轴驱动装置的内部固定连接有减速器。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种数控机床机械式五轴动力头，具备以下有益效果：

1、该数控机床机械式五轴动力头，通过在C轴伺服电机的底部活动连接有传动杆，所述传动杆的一侧活动连接有动力传输轴，能够使动力传输轴做旋转运动，动力传输轴的轴距较大，传动效率较高，并且圆盘中具有减速器，能够使动力传输轴的传输精度更高，通过在传动轴的底部活动连接有传动装置，传动装置的一侧活动连接有主轴，传动装置与C轴伺服电机活动连接，动力消耗较少，使主轴的传动效率更高，通过C轴伺服电机、传动杆、动力传输轴、传动轴、传动装置和主轴的配合设置，能够缩小动力头的空间，缩短轴长，提高传动效率，解决了现有的结构复杂体积较大传动效率低的情况。

2、该数控机床机械式五轴动力头，通过在传动杆的一侧活动连接有动力传输轴，动力传输轴的外表面套接有夹紧装置，能够使夹紧装置在不需要动力传输轴工作时，对动力传输轴辅助减速，使其停止运动，防止抖动，夹紧装置的长度大于动力传输轴的长度，夹紧装置套接在副轴的外表面，能够使夹紧装置同时对动力传输轴和副轴进行减速，并夹紧，能够最大程度的减小刀头工作时的主机抖动，通过传动杆、动力传输轴、夹紧装置和副轴的配合设置，能够对动力传输轴和副轴同时夹紧，提高刀头的工作精度，解决了现有的存在瞬时抖动影响精度的情况。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的剖面结构示意图；

图3为本实用新型的俯视结构示意图。

图中：1-C轴伺服电机、2-圆盘、3-主机、4-传动杆、5-动力传输轴、6-夹紧装置、7-锥齿轮、8-传动轴8、9-传动装置、10-主轴、11-刀头、12-A轴驱动装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种数控机床机械式五轴动力头，包括C轴伺服电机1，C轴伺服电机1的底部活动连接有圆盘2，圆盘2的底部固定连接有主机3，C轴伺服电机1的底部活动连接有传动杆4，传动杆4的一侧活动连接有动力传输轴5，动力传输轴5的外表面套接有夹紧装置6，动力传输轴5的底部固定连接有锥齿轮7，锥齿轮7的底部套接有传动轴8，传动轴8的底部活动连接有传动装置9，传动装置9的一侧活动连接有主轴10，主轴10的底部活动连接有刀头11，主机3的底部固定连接有A轴驱动装置12。

作为本实用新型的一种优选技术方案：C轴伺服电机1的底部活动连接有转轴，C轴伺服电机1的转轴与圆盘2活动连接，能够使圆盘2内部的减速器对C轴伺服电机1进行减速，停止动力传输轴5的工作，圆盘2的内部设置有减速器，圆盘2的底部与动力传输轴5活动连接，动力传输轴5的底部活动连接有副轴，动力传输轴5的直径为副轴直径的两倍，传动效率高，并且副轴能够准确调整主轴10的工作精度，夹紧装置6的长度大于动力传输轴5的长度，夹紧装置6套接在副轴的外表面，夹紧装置6能够对动力传输轴5和副轴进行同时夹紧，使其减速并停止工作，传动装置9与C轴伺服电机1活动连接，传动装置9的一侧与主机3固定连接，A轴驱动装置12的内部设置有直线驱动伺服电机，A轴驱动装置12的内部固定连接有减速器。

使用者使用时，C轴伺服电机1工作，经传动杆4的传动，动力传输轴5转动，副轴转动，通过锥齿轮7可调节传动轴8的偏转角度，主轴10偏转，通过A轴驱动装置12进行旋转运动，同时控制夹紧装置6对动力传输轴5好副轴夹紧，防止主机3抖动，使刀头1的工作精度更高。

综上所述，该数控机床机械式五轴动力头，使用时，通过在C轴伺服电机的底部活动连接有传动杆，所述传动杆的一侧活动连接有动力传输轴，能够使动力传输轴做旋转运动，动力传输轴的轴距较大，传动效率较高，并且圆盘中具有减速器，能够使动力传输轴的传输精度更高，通过在传动轴的底部活动连接有传动装置，传动装置的一侧活动连接有主轴，传动装置与C轴伺服电机活动连接，动力消耗较少，使主轴的传动效率更高，通过C轴伺服电机、传动杆、动力传输轴、传动轴、传动装置和主轴的配合设置，能够缩小动力头的空间，缩短轴长，提高传动效率，解决了现有的结构复杂体积较大传动效率低的情况；通过在传动杆的一侧活动连接有动力传输轴，动力传输轴的外表面套接有夹紧装置，能够使夹紧装置在不需要动力传输轴工作时，对动力传输轴辅助减速，使其停止运动，防止抖动，夹紧装置的长度大于动力传输轴的长度，夹紧装置套接在副轴的外表面，能够使夹紧装置同时对动力传输轴和副轴进行减速，并夹紧，能够最大程度的减小刀头工作时的主机抖动，通过传动杆、动力传输轴、夹紧装置和副轴的配合设置，能够对动力传输轴和副轴同时夹紧，提高刀头的工作精度，解决了现有的存在瞬时抖动影响精度的情况。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

一种数控机床机械式五轴动力头专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。