专利摘要

本发明提供了一种基于SIMPACK的电扶梯梯级链建模与故障仿真方法。该方法利用动力学仿真软件SIMPACK建立电扶梯梯级链仿真模型，并在模型从动轴上设置振动加速度传感器，分别加入链节距伸长、销轴和套筒磨损、滚子和齿轮磨损三种故障形式。在SIMPACK中分别进行正常状态、链节距伸长状态、销轴和套筒磨损状态、滚子和齿轮磨损状态下的离线积分，将离线积分结果在动力学仿真软件SIMPACK后处理器中打开，并输出所需的从动轴横向振动加速度数据，对四种状态下的从动轴横向振动加速度数据进行分析，研究不同状态下的故障规律。这种仿真方法能够快速准确地仿真电扶梯梯级链的各故障情况下的运行状态，节省了大量的人力物力和财力，并对避免电扶梯故障的发生具有重大的意义。

权利要求

1.一种基于SIMPACK的电扶梯梯级链建模与故障仿真方法，其特征在于，包括：

S1、根据电扶梯梯级链的结构及其之间的力学关系，绘制电扶梯梯级链的拓扑结构图；

S2、利用动力学仿真软件SIMPACK的链传动模块建立电扶梯梯级链的实体模型，并设置电扶梯梯级链各个部件的物理属性；

S3、根据电扶梯梯级链的拓扑结构和电扶梯梯级链各个部件的物理属性，设置电扶梯梯级链模型中各部件之间的连接关系，得到电扶梯梯级链模型；

S4、在所述电扶梯梯级链模型中设置传感器模型；

S5、对所述电扶梯梯级链模型进行在线时间积分计算，根据在线时间积分计算结果验证所述电扶梯梯级链模型的正确性；

S6、在SIMPACK中进行所述电扶梯梯级链模型的正常状态、链节距伸长故障状态、销轴和套筒磨损故障状态、滚子和齿轮磨损故障状态的仿真，并在正常状态和各种故障状态下分别进行离线积分计算；

S7、在SIMPACK软件的后处理器中提取正常状态和各种故障状态下的仿真数据和离线积分计算结果，对所述仿真数据和离线积分计算结果进行数据分析，得到电扶梯梯级链的各个故障形式下的故障数据规律。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电扶梯梯级链模型的结构包括梯级链、梯级链轮、主动轴、从动轴、导板和张紧装置；

所述电扶梯梯级链模型包括四个链轮、两个轴承、八个导轨和一个张紧装置，第一链轮和第四链轮在上端，第二链轮和第三链轮在下端，上端的两个链轮由主动轴连接，并且两个链轮的相位角相等，下端的两个链轮由从动轴连接，并且两个链轮的相位角相等，第一链轮和第二链轮在一个平面，并由闭合的第一梯级链条连接，第三链轮和第四链轮在一个平面，并由闭合的第二梯级链条连接，前进侧上曲线区段导轨一即第一导轨、前进侧下曲线区段导轨一即第二导轨、返回侧下曲线区段导轨一即第三导轨、返回侧上曲线区段导轨一即第四导轨分别设置在第一梯级链条的路径上，前进侧上曲线区段导轨二即第五导轨、前进侧下曲线区段导轨二即第六导轨、返回侧下曲线区段导轨二即第七导轨、返回侧上曲线区段导轨二即第八导轨分别设置在第二梯级链条的路径上，张紧装置安装在下端与从动轴连接。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述电扶梯梯级链模型中，所述主动轴设置绕z轴转动的自由度，是27号铰接的体，并且定义gamma方向的运动，主动轴采用27号铰接类型，使得主动轴恒速转动，所述第一链轮和第四链轮分别安装在主动轴的两端，并且与主动轴之间的铰接方式设置为零自由度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述电扶梯梯级链模型中，所述从动轴定于三个方向的自由度，分别是x、y、gamma，即所述从动轴设置绕z轴转动的自由度和横向及纵向的自由度，并设置一定的刚度和阻尼。所述第二链轮和第三链轮分别安装在从动轴的两端，并且第二链轮和第三链轮与从动轴之间的铰接方式设置为零自由度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述电扶梯梯级链模型中，所述导轨分别依次设置在第一梯级链和第二梯级链的路径上，起导向作用，使得梯级链按照既定的路径传递；

在所述电扶梯梯级链模型中，所述张紧装置与从动轴连接并建立弹簧力，用于调节从动轴的位置，所述张紧装置与从动轮之间定义1号弹簧力。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述S4中的在所述电扶梯梯级链模型中设置传感器模型，包括：

在电扶梯梯级链模型的从动轴上设置加速度传感器，所述加速度传感器定义在从动轴上，测量正常状态和各种故障状态下从动轴的横向振动加速度仿真数据。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述S7中的在SIMPACK软件的后处理器中提取正常状态和各种故障状态下的仿真数据和离线积分计算结果，在SIMPACK软件的后处理器中提取正常状态和各种故障状态下的仿真数据和离线积分计算结果，对所述仿真数据和离线积分计算结果进行数据分析，得到电扶梯梯级链的各个故障形式下的故障数据规律，包括：

通过设置子结构链条的链节距参数得到链节距伸长状态故障；

通过设置子结构链条的销轴外径和套筒内径参数得到销轴和套筒磨损状态；

通过设置子结构链条的滚子外径和链轮结构的齿沟圆弧半径和齿面圆弧半径参数得到滚子和齿轮磨损状态；

在SIMPACK软件的后处理器中提取正常状态和链节距伸长故障状态、销轴和套筒磨损故障状态、滚子和齿轮磨损故障状态下的仿真数据和离线积分计算结果，所述仿真数据包括从动轴横向振动加速度数据，对提取的正常状态和各种故障状态下的仿真数据进行时域和频域分析，得到数据的时域和频域特征值，所述时域和频域特征值包括平均值、方差、峭度、重心频率、均方频率和/或频率方差，并对正常状态与各种故障状态下仿真数据的时域和频域特征值进行比较，根据数据特征值的分析和比较结果得到电扶梯梯级链的故障数据规律。

说明书

技术领域

本发明涉及电扶梯技术领域，尤其涉及一种基于SIMPACK的电扶梯梯级链建模与故障仿真方法。

背景技术

电扶梯梯级链是电扶梯传动系统中非常重要的一个部件。在电扶梯运行过程中，驱动电机通过驱动链的传动作用，带动主动轴承的转动，从而带动梯级链轮的运转，梯级链轮通过与梯级链的啮合作用使得梯级链沿着既定的路径运行，从而源源不断地将人或货物从一个位置传送到另外一个位置。由于梯级链传动过程中，所受不同程度的负载，使得链条内部结构的零部件之间在外力和摩擦介质的作用下相互摩擦，造成链节距伸长、销轴和套筒磨损等问题。在滚子与齿轮啮合过程中，会产生周期性的冲击，再加上多边形效应的影响，滚子和齿轮产生劣化，表现为滚子外径减小，齿轮的齿廓变形等。这不仅影响梯级链的性能、乘客的舒适度，最重要的是极大地影响着梯级链的安全状态，极大地降低了梯级链的使用寿命，增加了维修维护成本。一旦梯级链发生状况，后果将不堪设想。根据国家标准，当链的总长度伸长量达到3％时，需要强制更换链条。

现有技术中的一种对电扶梯梯级链的检查方法为：在电扶梯上安装梯级链断裂安全保护装置，当梯级链条伸长到一定程度时，张紧装置发生位移至某一特定的位置，将达到保护标准，那么电扶梯将停止运行，维修人员进行维修和维护。

上述现有技术中的对电扶梯梯级链的检查方法的缺点为：该方法无法预测梯级链的状态，对于梯级链的突发性断裂等故障，只能进行事后的保护，无法避免事故的发生带来的损失。除此之外，对于电扶梯梯级链的检查方法是人工检查，维修人员定期的对梯级链进行检查与检修，这种检查方法基于人眼看、耳听和借助工具进行梯级链状态的检查。受人为因素、梯级链所在位置以及现场作业环境等的影响，人工检查的方法往往可能出现漏检的情况，并且检修员劳动强度大，消耗资金多，技术校对时间长。最后，有关链条状态的预测与寿命估计的研究大都是基于大量的试验进行的，该种方法首先需要很长的时间，还需要消耗大量的材料费，并且需要足够的人力和时间，但是实验结果的可靠性有待确定，其实验结果只能作为实际过程中的参考。

发明内容

本发明的实施例提供了一种基于SIMPACK的电扶梯梯级链建模与故障仿真方法，以克服现有技术的问题。

为了实现上述目的，本发明采取了如下技术方案。

一种基于SIMPACK的电扶梯梯级链建模与故障仿真方法，包括：

S1、根据电扶梯梯级链的结构及其之间的力学关系，绘制电扶梯梯级链的拓扑结构图；

S2、利用动力学仿真软件SIMPACK的链传动模块建立电扶梯梯级链的实体模型，并设置电扶梯梯级链各个部件的物理属性；

S3、根据电扶梯梯级链的拓扑结构和电扶梯梯级链各个部件的物理属性，设置电扶梯梯级链模型中各部件之间的连接关系，得到电扶梯梯级链模型；

S4、在所述电扶梯梯级链模型中设置传感器模型；

S5、对所述电扶梯梯级链模型进行在线时间积分计算，根据在线时间积分计算结果验证所述电扶梯梯级链模型的正确性；

S6、在SIMPACK中进行所述电扶梯梯级链模型的正常状态、链节距伸长故障状态、销轴和套筒磨损故障状态、滚子和齿轮磨损故障状态的仿真，并在正常状态和各种故障状态下分别进行离线积分计算；

S7、在SIMPACK软件的后处理器中提取正常状态和各种故障状态下的仿真数据和离线积分计算结果，对所述仿真数据和离线积分计算结果进行数据分析，得到电扶梯梯级链的各个故障形式下的故障数据规律。

进一步地，所述电扶梯梯级链模型的结构包括梯级链、梯级链轮、主动轴、从动轴、导板和张紧装置；

所述电扶梯梯级链模型包括四个链轮、两个轴承、八个导轨和一个张紧装置，第一链轮和第四链轮在上端，第二链轮和第三链轮在下端，上端的两个链轮由主动轴连接，并且两个链轮的相位角相等，下端的两个链轮由从动轴连接，并且两个链轮的相位角相等，第一链轮和第二链轮在一个平面，并由闭合的第一梯级链条连接，第三链轮和第四链轮在一个平面，并由闭合的第二梯级链条连接，前进侧上曲线区段导轨一即第一导轨、前进侧下曲线区段导轨一即第二导轨、返回侧下曲线区段导轨一即第三导轨、返回侧上曲线区段导轨一即第四导轨分别设置在第一梯级链条的路径上，前进侧上曲线区段导轨二即第五导轨、前进侧下曲线区段导轨二即第六导轨、返回侧下曲线区段导轨二即第七导轨、返回侧上曲线区段导轨二即第八导轨分别设置在第二梯级链条的路径上，张紧装置安装在下端与从动轴连接。

进一步地，在所述电扶梯梯级链模型中，所述主动轴设置绕z轴转动的自由度，是27号铰接的体，并且定义gamma方向的运动，主动轴采用27号铰接类型，使得主动轴恒速转动，所述第一链轮和第四链轮分别安装在主动轴的两端，并且与主动轴之间的铰接方式设置为零自由度。

进一步地，在所述电扶梯梯级链模型中，所述从动轴定于三个方向的自由度，分别是x、y、gamma，即所述从动轴设置绕z轴转动的自由度和横向及纵向的自由度，并设置一定的刚度和阻尼。所述第二链轮和第三链轮分别安装在从动轴的两端，并且第二链轮和第三链轮与从动轴之间的铰接方式设置为零自由度。

进一步地，在所述电扶梯梯级链模型中，所述导轨分别依次设置在第一梯级链和第二梯级链的路径上，起导向作用，使得梯级链按照既定的路径传递；

在所述电扶梯梯级链模型中，所述张紧装置与从动轴连接并建立弹簧力，用于调节从动轴的位置，所述张紧装置与从动轮之间定义1号弹簧力。

进一步地，所述S4中的在所述电扶梯梯级链模型中设置传感器模型，包括：

在电扶梯梯级链模型的从动轴上设置加速度传感器，所述加速度传感器定义在从动轴上，测量正常状态和各种故障状态下从动轴的横向振动加速度仿真数据。

进一步地，所述S7中的在SIMPACK软件的后处理器中提取正常状态和各种故障状态下的仿真数据和离线积分计算结果，在SIMPACK软件的后处理器中提取正常状态和各种故障状态下的仿真数据和离线积分计算结果，对所述仿真数据和离线积分计算结果进行数据分析，得到电扶梯梯级链的各个故障形式下的故障数据规律，包括：

通过设置子结构链条的链节距参数得到链节距伸长状态故障；

通过设置子结构链条的销轴外径和套筒内径参数得到销轴和套筒磨损状态；

通过设置子结构链条的滚子外径和链轮结构的齿沟圆弧半径和齿面圆弧半径参数得到滚子和齿轮磨损状态；

在SIMPACK软件的后处理器中提取正常状态和链节距伸长故障状态、销轴和套筒磨损故障状态、滚子和齿轮磨损故障状态下的仿真数据和离线积分计算结果，所述仿真数据包括从动轴横向振动加速度数据，对提取的正常状态和各种故障状态下的仿真数据进行时域和频域分析，得到数据的时域和频域特征值，所述时域和频域特征值包括平均值、方差、峭度、重心频率、均方频率和/或频率方差，并对正常状态与各种故障状态下仿真数据的时域和频域特征值进行比较，根据数据特征值的分析和比较结果得到电扶梯梯级链的故障数据规律。

由上述本发明的实施例提供的技术方案可以看出，本发明实施例与现有技术在电扶梯上安装梯级链保护装置相比，本发明实施例能够有效地模拟电扶梯梯级链各种情况下的运行状态，可以实时获得梯级链的相关力学数据，并通过分析这些数据，对梯级链的故障状态做出判断。本发明不受人为因素、梯级链位置因素和现场作业环境因素的影响，能够及时发现梯级链的故障，避免漏检，并且节省了大量的人力及技术校对时间。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种基于SIMPACK的电扶梯梯级链建模仿真方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的一种基于SIMPACK的电扶梯梯级链模型的结构图，(a)为右视图，(b)为左视图，(c)为前视图；

图3为本发明实施例提供的一种梯级链链节距伸长状态图(虚线为伸长前，实线为伸长后)；

图4为本发明实施例提供的一种梯级链销轴和套筒磨损状态图(虚线为磨损前，实线为磨损后)；

图5为本发明实施例提供的一种梯级链滚子和齿轮磨损状态图(虚线为磨损前，实线为磨损后)；

图6为本发明实施例提供的一种梯级链正常状态下从动轴横向振动加速度的时域波形图；

图7为本发明实施例提供的一种梯级链链节距伸长状态下从动轴横向振动加速度的时域波形图；

图8为本发明实施例提供的一种梯级链销轴和套筒磨损状态下从动轴横向振动加速度的时域波形图；

图9为本发明实施例提供的一种梯级链滚子和齿轮磨损状态下从动轴横向振动加速度的时域波形图；

图中1.第一链轮，2.第二链轮，3.第三链轮，4.第四链轮，5.主动轴，6.从动轴，7.第一导轨，8.第二导轨，9.第三导轨，10.第四导轨，11.第五导轨，12第六导轨，13.第七导轨，14.第八导轨，15.第一梯级链，16.第二梯级链，17.张紧装置,18.传感器。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的任一单元和全部组合。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。

为便于对本发明实施例的理解，下面将结合附图以几个具体实施例为例做进一步的解释说明，且各个实施例并不构成对本发明实施例的限定。

基于以上分析，在电扶梯技术高速发展，需求空间极大并且电梯事故频发的今天，安装梯级链安全保护装置、人工检查法和试验的方法均不能较为迅速、准确地检测和实时掌握梯级链的安全状况，无法满足工程实践的实际需求。

本发明实施例提供了一种基于动力学仿真软件SIMPACK的电扶梯梯级链建模仿真方法，该方法模拟仿真电扶梯梯级链在运行过程中的状态，进而分析状态特征，该方法的处理流程如图1所示，包括如下步骤：

S1:根据电扶梯梯级链的结构及其之间的力学关系，绘制电扶梯梯级链的拓扑结构图。

S2：利用动力学仿真软件SIMPACK的链传动模块建立电扶梯梯级链的实体模型，并设置电扶梯梯级链各个部件的物理属性。

S3：根据电扶梯梯级链的拓扑结构和电扶梯梯级链各个部件的物理属性，设置电扶梯梯级链模型中各部件之间的连接关系，得到电扶梯梯级链模型。本发明实施例提供的一种电扶梯梯级链模型的结构如图2所示，其中，(a)为右视图，(b)为左视图，(c)为前视图。本实施例模型为缩小一定比例的模型，并假设梯级链的载荷是恒定的，设置主动轴转速恒定例如1rad/s。

所述电扶梯梯级链模型是对实体模型进行简化后的模型，电扶梯梯级链模型的结构包括梯级链、梯级链轮、主动轴、从动轴、导板和张紧装置等。

上述电扶梯梯级链模型包括四个链轮、两个轴承、八个导轨和一个张紧装置。第一链轮和第四链轮在上端，第二链轮和第三链轮在下端。上端的两个链轮由主动轴连接，并且两个链轮的相位角相等，下端的两个链轮由从动轴连接，并且两个链轮的相位角相等。第一链轮和第二链轮在一个平面，并由闭合的第一梯级链条连接；第三链轮和第四链轮在一个平面，并由闭合的第二梯级链条连接。前进侧上曲线区段导轨一即第一导轨、前进侧下曲线区段导轨一即第二导轨、返回侧下曲线区段导轨一即第三导轨、返回侧上曲线区段导轨一即第四导轨分别设置在第一梯级链条的路径上；前进侧上曲线区段导轨二即第五导轨、前进侧下曲线区段导轨二即第六导轨、返回侧下曲线区段导轨二即第七导轨、返回侧上曲线区段导轨二即第八导轨分别设置在第二梯级链条的路径上，张紧装置安装在下端与从动轴连接。

在上述的电扶梯梯级链模型中，所述主动轴设置绕z轴转动的自由度，是27号铰接的体，并且定义gamma方向的运动，主动轴采用27号铰接类型，使得主动轴恒速转动。所述第一链轮和第四链轮分别安装在主动轴的两端，并且与主动轴之间的铰接方式设置为零自由度。

在上述的电扶梯梯级链模型中，所述从动轴定于三个方向的自由度，分别是x、y、gamma，即所述从动轴设置绕z轴转动的自由度和横向及纵向的自由度，并设置一定的刚度和阻尼。所述第二链轮和第三链轮分别安装在从动轴的两端，并且第二链轮和第三链轮与从动轴之间的铰接方式设置为零自由度。

在上述的电扶梯梯级链模型中，所述导轨分别依次设置在第一梯级链和第二梯级链的路径上，起导向作用，使得梯级链按照既定的路径传递。

在上述的电扶梯梯级链模型中，所述张紧装置与从动轴连接并建立弹簧力，用于调节从动轴的位置从而保证梯级链的松紧度。所述张紧装置与从动轮之间定义1号弹簧力。

S4：在电扶梯梯级链模型的中设置传感器模型，如图2所示，例如在从动轴上设置加速度传感器，用以测量从动轴横向振动加速度的变化数据。上述加速度传感器定义在从动轴上，测量正常状态和各种故障状态下从动轴横向振动加速度仿真数据。

S5:对所述电扶梯梯级链模型进行在线时间积分计算，用以验证模型的正确性。如果模型能够正常计算在线时间积分，则模型正常；否则如果模型存在错误，点击在线积分按钮后，会出现警告，提示模型的某部分存在某方面的问题，需要对模型进行修改，直到模型可以正常计算在线时间积分。

S6：在动力学仿真软件SIMPACK中运行正常状态的电扶梯梯级链模型，进行离线积分计算。

加入链节距伸长的故障形式，图3为本发明实施例提供的一种梯级链链节距伸长状态图，虚线为伸长前，实线为伸长后，如图3所示，并在SIMPACK软件的求解器中设置采样频率为5000Hz，积分时长为8分钟,并采用SLODE积分器，点击离线积分按钮进行离线积分计算。

加入销轴和套筒磨损的故障形式，图4为本发明实施例提供的一种梯级链销轴和套筒磨损状态图，虚线为磨损前，实线为磨损后，如图4所示，并在SIMPACK软件的求解器中设置采样频率为5000Hz，积分时长为8分钟,并采用SLODE积分器，点击离线积分按钮进行离线积分。

加入滚子和齿轮磨损的故障形式，图5为本发明实施例提供的一种梯级链滚子和齿轮磨损状态图，虚线为磨损前，实线为磨损后，如图5所示，并在SIMPACK软件的求解器中设置采样频率为5000Hz，积分时长为8分钟,并采用SLODE积分器，点击离线积分按钮进行离线积分。

S7：利用动力学软件SIMPACK的后处理器对离线积分计算结果进行提取，提取正常状态、链节距伸长状态、销轴和套筒磨损状态以及滚子和齿轮磨损状态下模型稳定运行时间段(本例取3s)的从动轴横向振动加速度数据；

S8：图6为本发明实施例提供的一种梯级链正常状态下从动轴横向振动加速度的时域波形图，图7为梯级链链节距伸长状态下从动轴横向振动加速度的时域波形图，图8为梯级链销轴和套筒磨损状态下从动轴横向振动加速度的时域波形图，图9为梯级链滚子和齿轮磨损状态下从动轴横向振动加速度的时域波形图。

通过设置子结构链条的链节距参数得到链节距伸长状态故障。

通过设置子结构链条的销轴外径和套筒内径参数得到销轴和套筒磨损状态。

通过设置子结构链条的滚子外径和链轮结构的齿沟圆弧半径和齿面圆弧半径参数得到滚子和齿轮磨损状态。

在SIMPACK软件的后处理器中提取正常状态和链节距伸长故障状态、销轴和套筒磨损故障状态、滚子和齿轮磨损故障状态下的仿真数据和离线积分计算结果，所述仿真数据包括从动轴横向振动加速度数据，对提取的正常状态下和上述三种故障状态下的仿真数据进行时域和频域分析，得到数据的时域和频域特征值，如平均值、方差、峭度、重心频率、均方频率、频率方差等。并对正常状态与各种故障状态下仿真数据的时域和频域特征值进行比较，根据数据特征值的分析和比较结果得到电扶梯梯级链的故障数据规律。

综上所述，本发明实施例与现有技术在电扶梯上安装梯级链保护装置相比，本发明实施例能够有效地模拟电扶梯梯级链各种情况下的运行状态，可以实时获得梯级链的相关力学数据，并通过分析这些数据，对梯级链的故障状态做出判断。

与现有技术人工检查的方法相比，本发明不受人为因素、梯级链位置因素和现场作业环境因素的影响，能够及时发现梯级链的故障，避免漏检，并且节省了大量的人力及技术校对时间。

与现有技术通过试验的研究方法相比，本发明不需要大量的试验材料、人力和时间，大大减少了试验过程中需要的材料费、人工费和时间成本。

本领域普通技术人员可以理解：附图只是一个实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置及系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

基于SIMPACK的电扶梯梯级链建模与故障仿真方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。