专利摘要

本发明公开一种磁悬浮永磁平面电机控制领域中的动圈式磁悬浮永磁平面电机的转矩电流分配方法，建立全局坐标系OXYZ和局部坐标系oxyz，分配矩形线圈A1、A2、A3的电流iA1、iA2、iA3以及C1、C2、C3的iC1、iC2、iC3电流，通过A、C线圈组仅产生绕z轴的转矩；分配矩形线圈B1、B2、B3的电流iB1、iB2、iB3以及D1、D2、D3的电流iD1、iD2、iD3，通过B、D线圈组仅产生绕z轴的转矩：实现转矩之间以及转矩与推力之间的解耦，运算简单、便捷，完全可以满足运动控制实时性的需要，从物理层面上根本解决了耦合问题，同时为磁悬浮永磁平面电机的运动控制与精确定位提供了良好的基础和工程化方法。

专利附图

一种动圈式磁悬浮永磁平面电机的转矩电流分配方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。