专利摘要

本实用新型涉及车联网和电子站牌技术领域，公开了一种基于车联网的公交站台信息发布系统，包括：电子站牌，用于采集乘客的信息，用于接收并发布公交中央处理中心反馈的信息；公交车辆车载设备，用于采集公交车的行车信息，用于接收并发布公交中央处理中心反馈的信息；公交中央处理中心，根据乘客的信息和公交车的行车信息通过处理分析获得公交车与电子站牌之间的距离、泊位信息、公交车预计到达时间和预计停靠时间，并将公交车与电子站牌之间的距离、泊位信息、预计到达时间和预计停靠时间发送到电子站牌，将公交车的预计停靠时间和乘客信息发送到公交车辆车载设备，这种基于车联网的公交站台信息发布系统，使公交运行效率更加高效。

权利要求

1.一种基于车联网的公交站台信息发布系统，其特征在于，包括：

电子站牌，用于采集乘客的信息，并将乘客的信息进行编码后通过专用短程通信DSRC方式发送到公交中央处理中心，用于接收并发布公交中央处理中心反馈的信息；

公交车辆车载设备，用于采集公交车的行车信息，并将公交车的行车信息进行编码后通过专用短程通信DSRC方式发送到公交中央处理中心，用于接收并发布公交中央处理中心反馈的信息；

公交中央处理中心，用于接收电子站牌和公交车辆车载设备发送的信息，当公交车到达决策距离时，根据乘客的信息和公交车的行车信息通过处理分析获得公交车与电子站牌之间的距离、泊位信息、公交车预计到达时间和预计停靠时间，并将公交车与电子站牌之间的距离、泊位信息、预计到达时间和预计停靠时间发送到电子站牌，将公交车的泊位信息、预计停靠时间和乘客信息发送到公交车辆车载设备。

2.如权利要求1所述的基于车联网的公交站台信息发布系统，其特征在于，所述电子站牌包括：

站台处理器，用于通过专用短程通信DSRC方式接收公交中央处理中心发送的公交车的预计到达时间和预计停靠时间信息；

LED触摸显示屏，与站台处理器连接，用于显示公交线路基本信息、公交车辆的预计到达时间和停靠时间信息以及公共服务信息；

语音播报模块，与站台处理器连接，用于对公交车到站的相关信息进行语音播报。

3.如权利要求2所述的基于车联网的公交站台信息发布系统，其特征在于，所述乘客的信息包括：乘客的基本信息，乘客的目标线路和乘客的目标站台信息；

所述公交车的行车信息包括：公交车的运行速度、位置信息、线路信息、路况信息和载客数量信息。

4.如权利要求3所述的基于车联网的公交站台信息发布系统，其特征在于，所述乘客信息通过乘客手机扫码或通过LED触摸显示屏手动输入信息获得；所述公交车的位置信息和路况信息通过公交北斗导航获得。

说明书

技术领域

本实用新型涉及车联网和电子站牌技术领域，特别涉及一种基于车联网的公交站台信息发布系统。

背景技术

随着公共交通的快速发展，公共汽车已是城市居民不可或缺的出行方式，当多线路公交同时到达时，车辆没有预定好停车位置，停靠无序混乱，另外乘客判断公交车到达大都靠目测，多公交到达时由于视线遮挡，乘客无法准确判断，可能造成公交在后方停靠乘客未上车情况；尤其对于港湾式公交站台当车辆驶入港湾时，不同车辆向内侧行驶且站台长度较长，在无组织的情况下，乘客无法预判公交到达位置与时间，造成站台内部无序跑动增加，降低公交站台延误与服务效率。

另外，经常出现本站点无人上下车，公交车却进行停靠，降低公交车通行效率；或者当车内人数达到公交车最大载客量时依然进行停靠上车，使得乘客乘坐体验较差，公交服务满意度大大降低。

当前我国公交停靠秩序混乱，乘客与车辆无法做到信息及时匹配，尤其在站台停靠线路较多，站台长度较长时，乘客无法获取车辆到达的准确位置与时间，导致在公交站台内无序跑动较多增大运行延误，降低服务效率。另外公交车辆、站台、道路三者信息无法及时共享，遇到特殊情况不能快速应对，如站台乘客容量饱和需公交车辆快速到达时，公交车辆与道路无法及时收到信息，不能采取优先行驶措施做到联动。

同时，传统公交站台无法做到与当前交通技术同步发展，传统公交站台无法融合车联网技术V2X，功能较为单一。因此，为克服公交站台现有秩序混乱、功能落后以及信息无法及时共享等问题，基于车辆网技术与新型公交站台，本实用新型提出一种基于车联网的公交站台信息发布系统。

实用新型内容

本实用新型提供一种基于车联网的公交站台信息发布系统，使得公交车辆、路段、公交站台三者的信息达到共享，使公交运行效率更加高效。

本实用新型提供了一种基于车联网的公交站台信息发布系统，包括：电子站牌，用于采集乘客的信息，并将乘客的信息进行编码后通过专用短程通信DSRC方式发送到公交中央处理中心，用于接收并发布公交中央处理中心反馈的信息；

公交车辆车载设备，用于采集公交车的行车信息，并将公交车的行车信息进行编码后通过专用短程通信DSRC方式发送到公交中央处理中心，用于接收并发布公交中央处理中心反馈的信息；

公交中央处理中心，用于接收电子站牌和公交车辆车载设备发送的信息，当公交车到达决策距离时，根据乘客的信息和公交车的行车信息通过处理分析获得公交车与电子站牌之间的距离、泊位信息、公交车预计到达时间和预计停靠时间，并将公交车与电子站牌之间的距离、泊位信息、预计到达时间和预计停靠时间发送到电子站牌，将公交车的预计停靠时间和乘客信息发送到公交车辆车载设备。

所述电子站牌包括：

站台处理器，用于通过专用短程通信DSRC方式接收公交中央处理中心发送的公交车的预计到达时间和预计停靠时间信息；

LED触摸显示屏，与站台处理器连接，用于显示公交线路基本信息、公交车辆的预计到达时间和停靠时间信息以及公共服务信息；

语音播报模块，与站台处理器连接，用于对公交车到站的相关信息进行语音播报。

所述乘客的信息包括：乘客的基本信息，乘客的目标线路和乘客的目标站台信息；

所述公交车的行车信息包括：公交车的运行速度、位置信息、线路信息、路况信息和载客数量信息。

所述乘客信息通过乘客手机扫码或通过LED触摸显示屏手动输入信息获得；所述公交车的位置信息和路况信息通过公交北斗导航获得。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提出一种基于车联网的公交站台信息发布系统，收集乘客上下车信息，组织公交车按泊位停靠，提前向站台乘客发布信息，组织乘客按照设定的候车区域排队候车，达到“车到人到”的良好效果。同时公交站台在车联网环境下相当于路侧设备RSU，使得公交车辆、路段、公交站台三者的信息达到共享，在公交不具备进站停靠条件时，直接驶离。进而减少公交运行延误时间，使公交运行效率更加高效。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种基于车联网的公交站台信息发布系统中公交站台的结构示意图。

图2为本实用新型提供的一种基于车联网的公交站台信息发布系统运行的原理图。

图3为本实用新型提供的公交站台多泊位组织运行方法原理图。

图4为本实用新型提供的一种基于车联网的公交站台信息发布系统的通信原理图。

图5为本实用新型提供的公交优先控制原理图。

附图标记说明：

1-前候车厅，2-后候车厅，3-雨伞烘干器，4-泊位一上车区，5-泊位二上车区，6-共享雨伞，7-太阳能蓄电池，8-站台座椅，9-自助售卖机，10-智能公交站牌，11-公交站牌2，12-后小型信息屏，13-前小型信息屏，14-站台顶棚，15-USB插孔，16-共享移动电源(充电宝)。

具体实施方式

下面结合附图1-5，对本实用新型的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

本实用新型公开一种基于车联网的公交站台信息发布系统，基于车辆网技术与新型公交站台，将公交站台作为路侧设备RSU(Road Side Unit)，同时与公交车辆车载设备OBU(On Board Unit)进行DSRC数据通信，通过收集汇总乘客目的线路、目的站点信息，利用公交站台中电子站牌整合发给外部处理层的公交中央处理中心，结合实时路况与公交信息估算各个线路公交的预计到达时间和预计停靠时间，公交站台提前语音播报或发布公交到站信息，组织乘客按照乘坐车辆到达指定泊位的候车厅进行排队，车辆到达乘客快速上车；当该站点采集的上车人数为零或公交车内载客量达到饱和，同时无人下车时，通过向公交车OBU发布消息，使得车辆不停靠该站点，直接驶离。有效提高公交车辆运行效率和站台服务效率。

当需乘坐目标线路乘客过多，站台候车厅容量饱和，需公交车辆快速到达及时承载乘客，公交车辆与道路路侧设备及时收到信息，当车辆到达站台之间均为路段时，向OBU提供建议车速，使车辆快速到达；当车辆到达站台存在交叉口时，通过调整信号控制方案，保证公交车辆不等待排队直接通过交叉口，达到公交优先通行。

本实用新型可用于组织公交车在站台内进行多泊位停靠。主要包括公交站台层与外部处理层。首先由公交站台层开始，乘客乘坐公交车之前进行实名认证，以获取个人基础年龄及乘车优惠(老龄卡、学生卡等)等基础信息。输入到达公交站台需使用填写目的车辆与目的站点，以及是否需要车辆内特殊人群(老弱病残孕)专座选项，可通过在站牌显示屏手动输入或使用手机扫描站台座椅或广告牌区域二维码进行填写；乘客随机到达，且目的线路与站点大都不同，假定PA为需乘坐A线路到达N站群体，PB为需乘坐B线路到达M站群体，其中PAo与PBc分别代表PA群体中的老龄人和PB群体中幼年儿童，依照实际情况，假定两者均无法正常快速操作智能手机。PAy与PBs分别代表PA群体中的上班群体和PB群体中的学生群体，依照实际情况，假设PAy与PBs可熟练操作手机，目的站点一般为学校或工作地点，在站台内活动活跃。在PA、PB到达公交站台处，首先利用手机扫描座椅旁边或广告宣传区的二维码，进入小程序，填写乘坐的线路与到达站点，PA填写A路N站，PB填写B路M站，页面会显示出目前最近车辆与本站距离S，载客率等基础信息；另外PAo与PBc需到达中央站牌区点击“到达站点统计”，可根据需求选择语音或文字两种方式输入目标线路与站点，若暂不了解目的地需通过哪些车辆到达，可在电子站牌区进行公交线路以及基础信息查询。

公交站台中电子站牌相当于RSU。在一定时间段内会定期汇总乘客输入信息，并根据SAE J2735协议，使用ASN.1对原始数据进行编码操作，通过DSRC通信方式为发给外部处理层的公交中央处理中心进行分析计算。采集N站到需要特殊人群(老弱病残孕)专座n个时，电子站牌RSU会及时将信息传输到车辆OBU内，提醒并语音播报“N站到需要特殊人群(老弱病残孕)专座n个”，提示非必需坐在特殊群体专用作为的乘客提前让出座位，充分体现人文关怀，提升公交服务满意度。

本系统建立在公交行驶于公交专用道，其余社会车辆完全按照规则通行，不干扰公交车正常通行的条件下，实时路况与公交车BSM信息也会通过DSRC通信方式传输到公交中央处理中心，公交车OBU采集信息主要包括公交的运行速度、载客数量、地理位置等，当公交站台前方200米处RSU检测到公交车辆到达，公交中央处理中心开始计算公交预计到达时间，根据公交车辆与站台相距距离s，与公交车辆实时运行速度v，通过基本公式 估算各个线路公交的预计到达时间。

在公交车辆距离站台100米时，公交中央处理中心开始计算并发布公交预计停靠时间，公交站台采集的乘坐A线路中老龄人数为PAo人，老龄人上车时间为t1秒；需使用特殊人群专用座位n人，特殊人群上车时间为t2秒；其余上车人数PA-PAo-n人，其余人群上车时间为t3秒；乘客上车反应时间为t4秒，公交车辆稳定及加速驶离时间为t5秒，折减系数为θ，折减系数主要考虑天气条件影响，如遇阴雨天气各个时间均增加。公交预计停靠时间TA按照下式计算：

TA＝θ[PAo×t1+n×t2+(PA-PAo-n)×t3+t4+t5]

计算并发布该线路预计停靠时间，便于公交中央处理中心对公交车停靠泊位进行安排，结合预计停靠时间与预计到达时间，系统可灵活安排车辆到达次序，合理分配公交到达顺序与停靠泊位，使公交站台泊位得到充分利用。

如某线路公交需求过大可进行优先控制或增大发车频率，使实时公交运行更加快捷。处理好各项信息后传输到公交站台，公交站台通过小型信息屏12、13语音播报公交到站信息或者在乘客手机上进行消息提醒，组织乘客按照乘坐车辆到达指定泊位的候车厅1、2进行排队，其中公交车站前方可采取两种候车排队方式，除进入候车厅1之外，还可沿前停车区域4后方栏杆进行排队，根据各公交车到达顺序以及乘客人数合理安排乘客候车位置和次序。在公交车到达之前乘客到达指定位置，车辆到达乘客快速上车，减少不必要跑动，多辆公交到达协调有序，有效提高公交车辆运行效率和站台服务效率。

当公交到达决策距离，设定为距离公交站台200米处，在到达决策点时，公交车辆进行停靠判断。当前方站点采集的上车人数为零或公交车内载客量达到饱和，同时无人下车时，通过向公交车OBU发布消息，使得车辆不停靠该站点，直接驶离，同时向车内乘客以及站台乘客发布该辆公交车不停靠的信息，并及时更新后续班次到达时间；如其他情况，则车辆正常停靠前方车站。有效提高公交车辆运行效率和站台服务效率。

当站台收集的需乘坐目标线路乘客过多，站台候车厅容量饱和，需公交车辆快速到达及时承载乘客，公交车辆与道路及时收到信息。当车辆到达站台之间均为路段时，向OBU提供建议车速，车辆按照建议车速行驶，快速到达目标车站；当车辆到达站台存在交叉口时，通过估算到达交叉口时间，依照信号配时方案，判断公交车辆到达交叉口时信号灯状态，若判断到达交叉口时为绿灯，则维持原有信号配时方案不变，保证公交顺利通行；若判断到达交叉口时为红灯或黄灯，则调整信号控制方案，保证公交车辆不等待排队直接通过交叉口，达到公交优先通行。

本实用新型系统依托于一种电子站牌及其候车厅，如图1所示，由前候车厅1、后候车厅2、雨伞烘干器3、泊位一上车区4、泊位二上车区5、共享雨伞6、太阳能蓄电池7、站台座椅8、自助售卖机9、智能公交站牌10、后小型信息屏12、前小型信息屏13、站台顶棚14、USB插孔15、共享充电宝16组成。前候车厅1和后候车厅2、的功能主要是为即将上车乘客提供暂时休息场所，便于公交车到达乘客进行上下车，提高运行效率。两者设计大体相同，呈半圆弧状，采用弧形围绕座椅，外围材料采用挡光玻璃，外观通透且美观，前后对称设计形成呼应。半封闭的结构有助于乘客遮风挡雨，候车厅内设有可烘干式雨伞收纳器3，在降雨天气下，为避免乘客浸水雨伞造成公交车内地面湿滑，在候车厅候车室引导乘客对雨伞进行烘干。烘干流程时间成本较短，而且提供暂时性收纳功能，有效缓解乘客因携带潮湿雨伞影响等车舒适度等问题。

智能化电子站台采用无纸化设计，整体采用LED触摸显示屏，其中可提供三层信息：公交线路基本信息层、车辆实时运行信息层、公共信息服务层。同时兼具收集处理乘客乘车目标线路与目标站点，在车辆网环境下相当于路侧设备，并整合发给外部处理层的公交中央处理中心。另外设有语音播报模块，点击屏幕中按钮即可获得必要信息，为一些特殊人群、残障人士提供便利。在站台设置可进行中英文语言切换。

本实用新型提出一种基于车联网的公交站台信息发布系统，收集乘客上下车信息，组织公交车按泊位停靠，通过语音播报、LED触摸显示屏或手机消息提前向站台乘客发布信息，组织乘客按照设定的候车区域排队候车，达到“车到人到”的良好效果。同时公交站台在车联网环境下相当于路侧设备RSU，使得公交车辆、路段、公交站台三者的信息达到共享，在站台容量饱和及时采取公交优先控制策略，在公交不具备进站停靠条件时，直接驶离。进而减少公交运行延误时间，使公交运行效率更加高效。

以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是，本实用新型实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。

一种基于车联网的公交站台信息发布系统专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。