专利摘要

本实用新型公开了一种用于混合现实的可折叠式蓝幕，包括：矩形板体，矩形板体的第一侧面通过铰链连接在一垂直墙面上，矩形板体通过铰链与墙面贴合或垂直连接；蓝幕，包括第一幕布和第二幕布，第一幕布连接在所述墙面上，第二幕布连接在矩形板体与墙面相对的一面上；驱动机构，驱动机构连接在矩形板体与墙面之间，驱动机构用于驱动矩形板体相对于墙面贴合或垂直转动。本实用新型的可折叠式蓝幕的矩形板体通过铰链与墙面贴合或垂直连接，在矩形板体与墙面之间设有驱动机构，在使用时，驱动机构来驱动矩形板体相对于墙面贴合或垂直转动，实现矩形板体的自动打开和折叠动作，解决了靠人工打开和折叠费时费力的问题，提高了用户体验。

权利要求

1.一种用于混合现实的可折叠式蓝幕，其特征在于，包括：

矩形板体，所述矩形板体的第一侧面通过铰链连接在一垂直墙面上，所述矩形板体通过铰链与所述墙面贴合或垂直连接；

蓝幕，包括第一幕布和第二幕布，所述第一幕布连接在所述墙面上，所述第二幕布连接在所述矩形板体与所述墙面相对的一面上；

驱动机构，所述驱动机构连接在矩形板体与墙面之间，所述驱动机构用于驱动矩形板体相对于所述墙面贴合或垂直转动。

2.根据权利要求1所述的一种用于混合现实的可折叠式蓝幕，其特征在于：

所述矩形板体的底边上连接有一个或多个脚轮，所述矩形板体通过所述矩形板体底边上的脚轮在所述墙面所在地面上绕所述铰链转动至与所述墙面贴合或垂直。

3.根据权利要求1所述的一种用于混合现实的可折叠式蓝幕，其特征在于：

所述驱动机构包括减速电机、摆杆、直线导轨和滑块，所述减速电机通过电机支架固定安装在墙面上，所述摆杆的一端与减速电机的转子输出轴固定连接，所述直线导轨固定连接在矩形板体的顶边上，所述滑块滑动连接在直线导轨上，所述摆杆的另一端转动连接在滑块上。

4.根据权利要求3所述的一种用于混合现实的可折叠式蓝幕，其特征在于：

所述直线导轨为截面为“U”形结构的长条形导向槽，所述直线导轨的底部开设有沉孔，所述直线导轨通过沉头螺钉与矩形板体固定连接；

所述滑块包括限位板，在限位板的顶部垂直连接有铰轴，所述限位板的底部垂直连接有销轴，所述销轴上套设有轴承，所述轴承滑动连接在长条形导向槽内。

5.根据权利要求4所述的一种用于混合现实的可折叠式蓝幕，其特征在于：

所述长条形导向槽的内壁上设有两条相互平行且间隔设置的长条形限位条，所述长条形限位条与长条形导向槽为一体成型结构。

6.根据权利要求3所述的一种用于混合现实的可折叠式蓝幕，其特征在于：

所述摆杆的一端固定连接有法兰，所述摆杆的一端通过法兰与减速电机的转子输出轴固定连接，所述摆杆的另一端固定连接有转板，所述摆杆的另一端通过转板与滑块转动连接。

7.根据权利要求3所述的一种用于混合现实的可折叠式蓝幕，其特征在于：

所述减速电机为步进电机或伺服电机。

8.根据权利要求3所述的一种用于混合现实的可折叠式蓝幕，其特征在于：

所述直线导轨的两端分别设有限位开关，所述限位开关与直线导轨固定连接，所述限位开关与减速电机电连接，限位开关用于控制减速电机停止运动。

9.根据权利要求3所述的一种用于混合现实的可折叠式蓝幕，其特征在于：

所述驱动机构还包括控制器，所述控制器与所述减速电机电连接，所述控制器上设有展开控制按钮、折叠控制按钮和急停控制按钮，所述展开控制按钮用于控制减速电机正向转动，所述折叠控制按钮用于控制减速电机反向转动，所述急停控制按钮用于控制减速电机停止转动。

10.根据权利要求1所述的一种用于混合现实的可折叠式蓝幕，其特征在于：

所述蓝幕还包括：第三幕布，第三幕布的第一端固定连接在所述矩形板体的底边上，第三幕布的第二端为自由端并可拆分地连接在所述矩形板体的顶边上，在所述第三幕布的第二端连接在所述矩形板体的顶边上时，所述第三幕布与所述第二幕布重合。

说明书

技术领域

本实用新型涉及现实虚拟技术领域，具体涉及一种用于混合现实的可折叠式蓝幕。

背景技术

实现混合现实效果的原理就是通过一种抠像算法技术将现实中的人或物体单独显示出来并叠加到虚拟现实的场景中，从而实现将现实的人或物与虚拟场景合为一体。那么混合现实效果展示的好坏就与人或物抠像的背景有着很大的关系。

随着VR(英文全称：Virtual Reality)技术的发展，现在很多学校都配备了VR教室，在VR教室就需要用到蓝幕。现有技术中专利申请号为：201721635033.9，专利名称为：用于混合现实的可折叠式蓝幕。该现有技术中公开了：一种用于混合现实的可折叠式蓝幕，包括：矩形板体，其第一边铰接在一垂直墙面上，其第二边上连接有一个或多个脚轮，所述矩形板体通过所述第二边上的所述脚轮在所述墙面所在地面上绕所述第一边转动至与所述墙面贴合或垂直，所述第一边和所述第二边为相邻边；蓝幕，包括第一幕布和第二幕布，所述第一幕布连接在所述墙面上，所述第二幕布连接在所述矩形板体与所述墙面相对的一面上。

但是现有技术中的可折叠式蓝幕在使用时需要人工打开和折叠，由于矩形板体面积大、质量重，使用时靠人工打开和折叠费时费力，给用户带来诸多不便。

实用新型内容

本实用新型所要解决的是现有技术中的可折叠式蓝幕在使用时需要人工打开和折叠，由于矩形板体面积大、质量重，使用时靠人工打开和折叠费时费力的问题，目的在于提供一种用于混合现实的可折叠式蓝幕。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种用于混合现实的可折叠式蓝幕，包括：

矩形板体，所述矩形板体的第一侧面通过铰链连接在一垂直墙面上，所述矩形板体通过铰链与所述墙面贴合或垂直连接；

蓝幕，包括第一幕布和第二幕布，所述第一幕布连接在所述墙面上，所述第二幕布连接在所述矩形板体与所述墙面相对的一面上；

驱动机构，所述驱动机构连接在矩形板体与墙面之间，所述驱动机构用于驱动矩形板体相对于所述墙面贴合或垂直转动。

优选方案：所述矩形板体的底边上连接有一个或多个脚轮，所述矩形板体通过所述矩形板体底边上的脚轮在所述墙面所在地面上绕所述铰链转动至与所述墙面贴合或垂直。

优选方案：所述驱动机构包括减速电机、摆杆、直线导轨和滑块，所述减速电机通过电机支架固定安装在墙面上，所述摆杆的一端与减速电机的转子输出轴固定连接，所述直线导轨固定连接在矩形板体的顶边上，所述滑块滑动连接在直线导轨上，所述摆杆的另一端转动连接在滑块上。

优选方案：所述直线导轨为截面为“U”形结构的长条形导向槽，所述直线导轨的底部开设有沉孔，所述直线导轨通过沉头螺钉与矩形板体固定连接；

所述滑块包括限位板，在限位板的顶部垂直连接有铰轴，所述限位板的底部垂直连接有销轴，所述销轴上套设有轴承，所述轴承滑动连接在长条形导向槽内。

优选方案：所述长条形导向槽的内壁上设有两条相互平行且间隔设置的长条形限位条，所述长条形限位条与长条形导向槽为一体成型结构。

优选方案：所述摆杆的一端固定连接有法兰，所述摆杆的一端通过法兰与减速电机的转子输出轴固定连接，所述摆杆的另一端固定连接有转板，所述摆杆的另一端通过转板与滑块转动连接。

优选方案：所述减速电机为步进电机或伺服电机。

优选方案：所述直线导轨的两端分别设有限位开关，所述限位开关与直线导轨固定连接，所述限位开关与减速电机电连接，限位开关用于控制减速电机停止运动。

优选方案：所述驱动机构还包括控制器，所述控制器与所述减速电机电连接，所述控制器上设有展开控制按钮、折叠控制按钮和急停控制按钮，所述展开控制按钮用于控制减速电机正向转动，所述折叠控制按钮用于控制减速电机反向转动，所述急停控制按钮用于控制减速电机停止转动。

优选方案：所述蓝幕还包括：第三幕布，第三幕布的第一端固定连接在所述矩形板体的底边上，第三幕布的第二端为自由端并可拆分地连接在所述矩形板体的顶边上，在所述第三幕布的第二端连接在所述矩形板体的顶边上时，所述第三幕布与所述第二幕布重合。

本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1)本实用新型的一种用于混合现实的可折叠式蓝幕，该可折叠式蓝幕的矩形板体通过铰链与墙面贴合或垂直连接，在矩形板体与墙面之间设有驱动机构，在使用时，驱动机构来驱动矩形板体相对于墙面贴合或垂直转动，实现矩形板体的自动打开和折叠动作，解决了靠人工打开和折叠费时费力的问题，提高了用户体验。

2)本实用新型的一种用于混合现实的可折叠式蓝幕，该可折叠式蓝幕的驱动机构采用减速电机、摆杆、直线导轨和滑块，减速电机通过电机支架固定安装在墙面上，摆杆的一端与减速电机的转子输出轴固定连接，导轨固定连接在矩形板体的顶边上，滑块滑动连接在直线导轨上，摆杆的另一端转动连接在滑块上。减速电机通过正反转运动驱动摆杆转动，摆杆驱动滑块在直线导轨上往复直线运动，实现驱动矩形板体相对于墙面贴合或垂直转动，使矩形板体的自动打开和折叠动作。本驱动机构结构设计巧妙、成本低、传动灵活降低了本可折叠式蓝幕使用难度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例处于展开状态结构示意图；

图2为图1中A处局部放大图；

图3为本实用新型实施例处于折叠状态结构示意图；

图4为图3中B处局部放大图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-墙体，2-矩形板体，3-第一幕布，4-第二幕布，5-第三幕布，6-摆杆，7-滑块，8-直线导轨，9-减速电机。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。

实施例

如图1和图3所示，本实用新型一种用于混合现实的可折叠式蓝幕，包括：

矩形板体2，矩形板体2的第一侧面通过铰链连接在一垂直墙面1上，矩形板体2通过铰链(图中未画出)与墙面2贴合或垂直连接。在矩形板体2的底边上连接有一个或多个脚轮(图中未画出)，矩形板体2通过矩形板体2底边上的脚轮在墙面1所在地面上绕铰链转动至与墙面1贴合或垂直的位置。

蓝幕，包括第一幕布3、第二幕布4和第三幕布5，第一幕布3连接在墙面1上，第二幕布4连接在矩形板体2与墙面1相对的一面上。第三幕布5的第一端固定连接在矩形板体2的底边上，第三幕布5的第二端为自由端并可拆分地连接在矩形板体2的顶边上；在第三幕布5的第二端连接在矩形板体2的顶边上时，第三幕布5与第二幕布4重合。

驱动机构，驱动机构连接在矩形板体2与墙面1之间，驱动机构用于驱动矩形板体2相对于墙面1贴合或垂直转动。

工作原理

本可折叠式蓝幕在需要进行混合现实拍摄时，只需要通过驱动机构将矩形板体2沿铰链展开，使矩形板体2与墙面1垂直，且墙面1和矩形板体2上都设有布幕，此时可以在地面再铺设一层幕布，这样矩形板体2、墙面1和地面就形成一个用于VR拍摄的三维空间；在不需要进行混合现实拍摄时，只要将地面上的幕布收起，然后再通过驱动机构将矩形板体2沿铰链旋转至墙面1，从而与墙面1贴合，达到节省空间的目的。相比于现有技术，本实用新型实现矩形板体2的自动打开和折叠动作，解决了靠人工打开和折叠费时费力的问题，提高了用户体验。

具体地，如图2和图4所示，驱动机构包括减速电机9、摆杆6、直线导轨8和滑块7。减速电机9通过电机支架固定安装在墙面1上，减速电机9优选为步进电机或伺服电机。摆杆6的一端固定连接有法兰，摆杆6的一端通过法兰与减速电机9的转子输出轴固定连接，摆杆6的另一端固定连接有转板，摆杆6的另一端通过转板与滑块7转动连接。

直线导轨8固定连接在矩形板体2的顶边上，直线导轨8为截面为“U”形结构的长条形导向槽，在直线导轨8的底部开设有沉孔，直线导轨8通过沉头螺钉与矩形板体2固定连接。长条形导向槽的内壁上设有两条相互平行且间隔设置的长条形限位条，长条形限位条与长条形导向槽为一体成型结构。在直线导轨8的两端分别设有限位开关，该限位开关与直线导轨8固定连接，限位开关与减速电机9电连接，限位开关用于控制减速电机9停止运动。

滑块7滑动连接在直线导轨8上，滑块7包括限位板，在限位板的顶部垂直连接有铰轴，摆杆6的另一端通过转板与滑块7的铰轴转动连接，限位板的底部垂直连接有销轴，在销轴上套设有轴承，轴承滑动连接在长条形导向槽内。

驱动机构还包括控制器，控制器与减速电机9电连接，在控制器上设有展开控制按钮、折叠控制按钮和急停控制按钮，展开控制按钮用于控制减速电机正向转动，折叠控制按钮用于控制减速电机反向转动，所述急停控制按钮用于控制减速电机停止转动。

展开控制按钮用于控制减速电机正向转动，减速电机9通过正向转运动驱动摆杆6向后转动，摆杆6驱动滑块7在直线导轨8上直线运动，驱动矩形板体2相对于墙面1顺时针转动，在矩形板体2转动到与墙体1垂直时，行程开关控制减速电机9停止运动，此时矩形板体2与墙体1垂直。

折叠控制按钮用于控制减速电机9反向转动，减速电机9通过反向转运动驱动摆杆6向前转动，摆杆6驱动滑块7在直线导轨8上直线运动，驱动矩形板体2相对于墙面1逆时针转动，在矩形板体2转动到与墙体1贴合时，行程开关控制减速电机9停止运动，此时矩形板体2与墙体1贴合，矩形板体2折叠在墙体1上。

急停控制按钮用于控制减速电机9停止转动，在遇到紧急情况下，按下急停控制按钮，急停控制按钮控制减速电机9停止转动，防止出现意外事故，提高其安全性。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

一种用于混合现实的可折叠式蓝幕专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。