专利摘要

本实用新型涉及一种自适应式检测与导航两用摄像头，属于无损检验范畴，广泛应用于电力与能源领域。本实用新型包括大扭矩电机、绕线器、四芯软导线、半圆形透明罩、摄像头本体、实心半球形不锈钢底座和摄像头镜头；所述绕线器安装在大扭矩电机上，所述四芯软导线的一端卷绕在绕线器上，所述四芯软导线的另一端与摄像头本体连接，所述摄像头镜头安装在摄像头本体上，所述摄像头本体和半圆形透明罩均安装在实心半球形不锈钢底座上，且摄像头本体位于半圆形透明罩内。卷线器可以通过旋转来收放四芯软导线，卷线器宽度30mm，厚度20mm。

权利要求

1.一种自适应式检测与导航两用摄像头，其特征在于：包括大扭矩电机（1）、绕线器（2）、四芯软导线（3）、半圆形透明罩（4）、摄像头本体（5）、实心半球形不锈钢底座（6）和摄像头镜头（7）；所述绕线器（2）安装在大扭矩电机（1）上，所述四芯软导线（3）的一端卷绕在绕线器（2）上，所述四芯软导线（3）的另一端与摄像头本体（5）连接，所述摄像头镜头（7）安装在摄像头本体（5）上，所述摄像头本体（5）和半圆形透明罩（4）均安装在实心半球形不锈钢底座（6）上，且摄像头本体（5）位于半圆形透明罩（4）内。

2.根据权利要求1所述的自适应式检测与导航两用摄像头，其特征在于：所述摄像头本体（5）为500万像素摄像头。

3.根据权利要求1所述的自适应式检测与导航两用摄像头，其特征在于：所述大扭矩电机（1）为圆饼形大扭矩电机。

4.根据权利要求1所述的自适应式检测与导航两用摄像头，其特征在于：所述半圆形透明罩（4）与实心半球形不锈钢底座（6）组成球形结构。

5.根据权利要求1所述的自适应式检测与导航两用摄像头，其特征在于：所述实心半球形不锈钢底座（6）为半球形奥氏体不锈钢，其直径为10mm。

6.根据权利要求1所述的自适应式检测与导航两用摄像头，其特征在于：所述实心半球形不锈钢底座（6）上开有线槽，所述四芯软导线（3）从该线槽穿出。

7.根据权利要求1所述的自适应式检测与导航两用摄像头，其特征在于：所述实心半球形不锈钢底座（6）与半圆形透明罩（4）通过螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的自适应式检测与导航两用摄像头，其特征在于：所述摄像头本体（5）粘结在实心半球形不锈钢底座（6）上。

9.根据权利要求1所述的自适应式检测与导航两用摄像头，其特征在于：所述四芯软导线（3）的外部套以软橡胶管，软橡胶管外敷设凯夫拉耐磨材料。

10.根据权利要求1所述的自适应式检测与导航两用摄像头，其特征在于：所述四芯软导线（3）的长度为1m。

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自适应式检测与导航两用摄像头，属于无损检验范畴，广泛应用于电力与能源领域。

背景技术

现有的摄像头主要为云台式的或者为导线连接式。其中云台式可以进行多方向调节，但其不适用于小管座内部的检查；导线连接式中目前的导线主要为硬质导线或者铠装导线，都不能很好的卷盘起来，无法满足小型机器人对摄像头的要求。

机器人在联箱内部行走时，经常需要对下部接管的第一个弯头进行内窥镜检查，一般从接管处到第一个弯头距离一般在0.5米到0.8米之间。而现有的设备均无法在不割管的前提下有效对该处进行检验。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，能够方有效对联箱下接管管道第一个弯头进行检查的可收放的自适应式检测与导航两用摄像头。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：该自适应式检测与导航两用摄像头，其结构特点在于：包括大扭矩电机、绕线器、四芯软导线、半圆形透明罩、摄像头本体、实心半球形不锈钢底座和摄像头镜头；所述绕线器安装在大扭矩电机上，所述四芯软导线的一端卷绕在绕线器上，所述四芯软导线的另一端与摄像头本体连接，所述摄像头镜头安装在摄像头本体上，所述摄像头本体和半圆形透明罩均安装在实心半球形不锈钢底座上，且摄像头本体位于半圆形透明罩内。卷线器可以通过旋转来收放四芯软导线，卷线器宽度30mm，厚度20mm。

进一步地，所述摄像头本体为500万像素摄像头。通过软导线与主控设备连接。

进一步地，所述大扭矩电机为圆饼形大扭矩电机。选用微型圆饼形大扭矩电机作为动力。

进一步地，所述半圆形透明罩与实心半球形不锈钢底座组成球形结构。利用不倒翁原理，通过降低重心的方式使摄像头本体始终保持水平。

进一步地，所述实心半球形不锈钢底座为半球形奥氏体不锈钢，其直径为10mm。不锈钢底座表面进行抛光并做强化处理。

进一步地，所述实心半球形不锈钢底座上开有线槽，所述四芯软导线从该线槽穿出。

进一步地，所述实心半球形不锈钢底座与半圆形透明罩通过螺纹连接。

进一步地，所述摄像头本体粘结在实心半球形不锈钢底座上。摄像头本体垂直放置在底座上，摄像头镜头平行于底座平面。

进一步地，所述四芯软导线的外部套以软橡胶管，软橡胶管外敷设凯夫拉耐磨材料。

进一步地，所述四芯软导线的长度为1m。

相比现有技术，本实用新型具有以下优点：

由于摄像头本体的下部重量远大于上部，因此不论是释放还是回收过程中，摄像头本体始终处于上部位置并且摄像头始终保持水平，因此当完成回收后，摄像头本体直接对着机器人后方，因此可以作为后置摄像头在机器人返回时作为其导航摄像头。

附图说明

图1是本实用新型实施例的自适应式检测与导航两用摄像头的连接关系示意图。

图2是本实用新型实施例的自适应式检测与导航两用摄像头的部件的结构示意图。

图3是本实用新型实施例的自适应式检测与导航两用摄像头的部件的结构示意图。

图中：大扭矩电机1、绕线器2、四芯软导线3、半圆形透明罩4、摄像头本体5、实心半球形不锈钢底座6、摄像头镜头7。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

实施例。

参见图1至图3所示，须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中若用引用如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

本实施例中的自适应式检测与导航两用摄像头，包括大扭矩电机1、绕线器2、四芯软导线3、半圆形透明罩4、摄像头本体5、实心半球形不锈钢底座6和摄像头镜头7；摄像头本体5为500万像素摄像头，大扭矩电机1为圆饼形大扭矩电机，实心半球形不锈钢底座6为半球形奥氏体不锈钢，其直径为10mm，四芯软导线3的长度为1m，四芯软导线3的外部套以软橡胶管，软橡胶管外敷设凯夫拉耐磨材料。

本实施例中的绕线器2安装在大扭矩电机1上，四芯软导线3的一端卷绕在绕线器2上，四芯软导线3的另一端与摄像头本体5连接，摄像头镜头7安装在摄像头本体5上，摄像头本体5和半圆形透明罩4均安装在实心半球形不锈钢底座6上，且摄像头本体5位于半圆形透明罩4内，摄像头本体5粘结在实心半球形不锈钢底座6上，实心半球形不锈钢底座6上开有线槽，四芯软导线3从该线槽穿出，半圆形透明罩4与实心半球形不锈钢底座6组成球形结构，实心半球形不锈钢底座6与半圆形透明罩4通过螺纹连接。

本实施例中的试验内容为火力发电机组金属监督中，需要对直径为60mm联箱下接管进行检查是否有异物堵塞，联箱内径200mm。

本实施例中根据标准要求，对所检验样品联箱手孔打开，将检测机器人放置其中，操作机器人行驶至下接管附近，将车尾部悬于下接管上方。

本实施例中对机器人发出释放摄像头指令，大扭矩电机1启动，反向旋转，带动绕线器2反向转动，释放软四芯软导线3，摄像头本体5在重力作用下自动向下接管中落下，直至第一个弯头附近停止。如果下接管堵塞，则摄像头本体5无法前行，并且由于重心非常低，利用不倒翁原理，摄像头本体5始终保持水平，可以清晰的看到管道内部情况；检测结束后，发出回收指令，大扭矩电机1再次启动，正向旋转，收回四芯软导线3，将摄像头本体5收回并固定在车体卡槽内。

本实施例中由于摄像头本体5下部重量远大于上部，因此不论是释放还是回收过程中，摄像头本体5始终处于上部位置并且摄像头本体5始终保持水平，因此当完成回收后，摄像头本体5直接对着机器人后方，因此可以作为后置摄像头在机器人返回时作为其导航摄像头。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。凡依据本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

一种自适应式检测与导航两用摄像头专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。