专利摘要

本发明公开了一种故障指示器智能化全自动流水线系统及方法，包括：故障指示器采集单元检测流水线体，用于分别将所述采集单元运入和运出故障指示器采集单元检测流水线体的上料机器人和下料机器人以及用于对采集单元进行开卡扣操作的开卡扣机器人。本发明有益效果：本发明故障指示器检测流水线能够满足国网运检部对故障指示器到货全检的要求，为落实国家电网公司关于加强配电网建设管理的系列部署，全面启动“一流配电网”建设管理工作，切实提高配电网发展质量和效率效益，为争创“四个最好”、率先全面建成“一强三优”现代企业提供坚强支撑。

权利要求

1.一种故障指示器智能化全自动流水线系统，其特征在于，包括：故障指示器采集单元检测流水线体，用于分别将所述采集单元运入和运出故障指示器采集单元检测流水线体的上料机器人和下料机器人以及用于对采集单元进行开卡扣操作的开卡扣机器人；

所述开卡扣机器人包括开卡口夹具；

所述开卡口夹具包括：采集单元托口和反指夹具；所述采集单元托口两端分别与反指夹具连接；所述反指夹具通过气缸驱动；

所述反指夹具包括：分别固定在采集单元托口两端的第一移动滑块和第二移动滑块，所述第一移动滑块固定在手指气缸一端，所述第一移动滑块通过第一弯头连接第一反指夹具；

所述第二移动滑块固定在手指气缸另一端，所述第二移动滑块通过第二弯头连接第二反指夹具。

2.如权利要求1所述的一种故障指示器智能化全自动流水线系统，其特征在于，

在所述故障指示器采集单元检测流水线体上分别设置开卡扣平台和用于检测所述采集单元的检测架；所述开卡扣机器人在开卡扣平台上对所述采集单元进行开卡扣操作后，将所述采集单元放入所述检测架进行检测。

3.如权利要求2所述的一种故障指示器智能化全自动流水线系统，其特征在于，所述检测架包括：支撑结构、固定在支撑结构顶端的电流走向线、固定在支撑结构底端的用于进行外观查验的摄像头。

4.如权利要求2所述的一种故障指示器智能化全自动流水线系统，其特征在于，所述开卡扣平台上分别设置采集单元二次定位装置和开卡扣装置；

所述开卡扣装置包括：固定平台、气动滑轨和开卡扣支架；

所述开卡口支架包括：滑动支架和固定支架；所述滑动支架一端固定在固定平台上，另一端与气动滑轨连接；所述滑动支架的两端分别连接固定支架；

所述气动滑轨带动与其连接的滑动支架一端左右移动，当移动所述滑动支架两端距离最近时，连接在滑动支架两端的固定支架对接。

5.如权利要求1所述的一种故障指示器智能化全自动流水线系统，其特征在于，还包括：用于检测故障指示器汇集单元的故障指示器汇集单元检测流水线体。

6.如权利要求5所述的一种故障指示器智能化全自动流水线系统，其特征在于，所述故障指示器汇集单元检测流水线体上设置模拟光照房，所述模拟光照房内能够模拟太阳光照，用于为汇集单元的太阳能电池板充电。

7.如权利要求6所述的一种故障指示器智能化全自动流水线系统，其特征在于，所述模拟光照房外壁采用不透光的有机氧化玻璃，模拟光照房内部设置卤素灯，模拟太阳光垂直于太阳能电池板90度的直射面进行补光；所述模拟光照房设有通风散热系统。

8.如权利要求5所述的一种故障指示器智能化全自动流水线系统，其特征在于，还包括：来料托盘；所述来料托盘放置至少一套故障指示器，每一套故障指示器包括一个汇聚单元和三个采集单元；所述汇聚单元和采集单元分别放置。

9.如权利要求5所述的一种故障指示器智能化全自动流水线系统，其特征在于，在所述故障指示器汇集单元检测流水线体上分别设置用于定位来料托盘的上料定位平台和下料定位平台。

10.如权利要求1所述的一种故障指示器智能化全自动流水线系统，其特征在于，还包括：机器人地轨，所述上料机器人、下料机器人和开卡扣机器人均沿着所述机器人地轨上运动。

11.如权利要求1所述的一种故障指示器智能化全自动流水线系统，其特征在于，还包括：用于标记不合格产品的不合格标记机构。

12.如权利要求11所述的一种故障指示器智能化全自动流水线系统，其特征在于，所述不合格标记机构采用自动贴标机对不合格品进行贴标识别。

13.一种故障指示器智能化全自动流水线系统的工作方法，其特征在于，包括：

(1)将装有采集单元和汇集单元的来料托盘放到流水线上，托盘运动到流水线上料定位处；

(2)上料机器人通过视觉系统校正采集单元角度、位置，然后抓取采集单元放置到开卡扣平台二次定位平台；

(3)开卡扣机器人抓取开卡扣平台上的采集单元，然后与开卡扣平台上的开卡扣装置互相配合，完全打开采集单元的卡扣并保持住，开卡扣机器人再将采集单元放置到检测架线圈上，开卡扣机器人松开卡扣，采集单元完全挂放至线圈上；

(4)重复上述过程直到将来料托盘上的所有采集单元放置到检测架线圈上；

(5)汇集单元流水线将载有汇集单元的来料托盘输送至模拟光照房内进行补光充电；

(6)按照国网运检部到货全检的规范开始对故障指示器进行批量全自动检测；

(7)检测完成后，汇集单元流水线将托盘运送至流水线下料定位平台，机器人根据检测设备检测结果，对不合格品进行贴标签标记；将采集单元按照抓取时的顺序再放回托盘原位置，以实现采集单元与汇集单元的匹配。

14.如权利要求13所述的一种故障指示器智能化全自动流水线系统的工作方法，其特征在于，所述开卡口机器人上安装有开卡扣夹具，其抓取采集单元后移动到两个固定支架中间，移动滑动支架，确保固定支架串入采集单元电磁环内；开卡口机器人将采集单元进行下拉，同时打开采集单元的卡扣和电磁环，开卡扣夹具上的第一反指夹具拉紧电磁环和卡扣，并保持打开状态，由此完成开卡扣操作。

故障指示器智能化全自动流水线系统及方法专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。