专利摘要

本实用新型公开了一种刀具料盘上下料装置，解决了现有技术中料盘自动化程度低，人工干预较多的问题，具有解放人工劳动力的有益效果，具体方案如下：一种刀具料盘上下料装置，包括料盘层叠装配体，包括至少一层料盘，多层料盘叠放设置，每一料盘均设有若干用于限定物料位置的定位槽；料盘提升平台，料盘提升平台包括第一料盘支撑台，第一料盘支撑台与第一升降机构连接；料盘下放平台，料盘下放平台的结构同样包括第二料盘支撑台，第二料盘支撑台与第二升降机构连接，料盘下放平台设于料盘提升平台的一侧；料盘抓放平台，通过机架支撑，料盘抓放平台的工作区域覆盖料盘提升平台和料盘下放平台，料盘抓放平台包括机械手，机械手与多维运动机构连接。

权利要求

1.一种刀具料盘上下料装置，其特征在于，包括：

料盘层叠装配体，包括至少一层料盘，多层料盘叠放设置，每一料盘均设有若干用于限定物料位置的定位槽；

料盘提升平台，料盘提升平台包括第一料盘支撑台，第一料盘支撑台与第一升降机构连接；

料盘下放平台，料盘下放平台的结构同样包括第二料盘支撑台，第二料盘支撑台与第二升降机构连接，料盘下放平台设于料盘提升平台的一侧；

料盘抓放平台，通过机架支撑，料盘抓放平台的工作区域覆盖料盘提升平台和料盘下放平台，料盘抓放平台包括机械手，机械手与多维运动机构连接，通过机械手开合实现对料盘的抓放。

2.根据权利要求1所述的一种刀具料盘上下料装置，其特征在于，所述第一升降机构为滚珠丝杠机构，第一升降机构固定于第一后方支撑板，所述第一料盘支撑台通过连接板与滚珠丝杠机构中的滑块连接，且第一料盘支撑台的内侧设置与计算机连接的距离传感器，该距离传感器朝向第一料盘支撑台的内侧设置；

沿着第一料盘支撑台的宽度方向设置第一长条孔，第一皮带辅助模块布设于第一长条孔处。

3.根据权利要求2所述的一种刀具料盘上下料装置，其特征在于，所述第一后支撑板的侧部设置两处高低位置不同的U型光电传感器，U型光电传感器与计算机连接，第一料盘支撑台的侧部设置第一触发片。

4.根据权利要求2所述的一种刀具料盘上下料装置，其特征在于，所述第二升降机构安装于第二后方支撑板，第二料盘支撑台表面开有卡槽，推板的底部两侧穿过卡槽与T形板连接，移动机构与T形板连接，T形板上表面两侧分别设置固定滑块，固定滑块与安装于第二料盘支撑台的导轨固定，且在移动机构侧方表面嵌有接近传感器，接近传感器与所述计算机连接；

沿着第二料盘支撑台的宽度方向设置第二长条孔，第二皮带辅助模块布设于第二长条孔处。

5.根据权利要求4所述的一种刀具料盘上下料装置，其特征在于，料盘下放平台第二后方支撑板侧部设置三处高低位置不同的U型光电传感器，U型光电传感器与所述的计算机连接，顶部和底部的U型光电传感器用于计算机获取第二料盘支撑台的位置信号，中部的U型光电传感器在第二后方支撑板的安装高度可改变，在第二料盘支撑台的侧部设置第二触发片。

6.根据权利要求2所述的一种刀具料盘上下料装置，其特征在于，还包括料盘输入输出平台，料盘输入输出平台包括用于传送所述料盘层叠装配体的皮带输入模块和用于输出料盘层叠装配体的皮带输出模块，皮带输入模块与皮带输出模块同高度设置，皮带输入模块设于所述料盘提升平台的侧方，皮带输出模块设于所述料盘下放平台的侧方，皮带输出模块的侧方设置用于检测料盘层叠装配体是否被完全输出的距离传感器，距离传感器与所述的计算机连接。

7.根据权利要求6所述的一种刀具料盘上下料装置，其特征在于，所述料盘输入输出平台还包括框形的架体，架体分为两个区域，一侧用于支撑所述的皮带输入模块，另一侧用于支撑所述的皮带输出模块，架体上表面设置两个开口，所述料盘提升平台和所述料盘下放平台分别从一处开口中突出，其中一个开口处布置有朝向料盘提升平台的距离传感器，另一开口处布置有两个高度不同的朝向料盘下放平台的距离传感器，所有的距离传感器均与计算机连接，计算机与所述的多维运动机构连接。

8.根据权利要求1或2所述的一种刀具料盘上下料装置，其特征在于，所述料盘的上表面设置至少一个定位块，下表面设置至少一个与下层料盘定位块配合的定位槽，且定位块的高度低于定位槽的槽深，且定位块的长度小于定位槽的槽长；

所述料盘的侧部设置用于所述机械手抓取的抓取槽。

9.根据权利要求2所述的一种刀具料盘上下料装置，其特征在于，所述机械手包括安装板，安装板设有第三线性滑轨，通过安装板设置双向移动机构，双向移动机构的两端均与挂钩连接，挂钩与设于第三线性滑轨的第三滑块连接，通过两端的挂钩对所述的料盘进行支撑，且双向移动机构的表面嵌入接近传感器，接近传感器与所述计算机连接。

10.根据权利要求2所述的一种刀具料盘上下料装置，其特征在于，所述多维运动机构包括X轴方向位移模块，X轴方向位移模块布置于保持架的两侧，通过两侧的X轴方向位移模块支撑Y轴方向位移模块,通过Y轴方向位移模块支撑Z轴方向位移模块,Z轴方向位移模块穿过Y轴方向位移模块设置，且所述机械手设于所述Y轴方向位移模块的下方；

所述X轴方向位移模块与Y轴方向位移模块的结构相同，各自包括线性滑轨，线性滑轨设置相应的滑块，齿条与动力件连接，齿条固定；

所述Z轴方向位移模块包括伸缩件，伸缩件端部设置连接块，连接块与所述机械手连接；

伸缩件的外侧设置多个高度不同的接近传感器，接近传感器与所述的计算机连接。

一种刀具料盘上下料装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。