专利摘要
本发明公开了一种面向全制动工况的车辆线控制动系统的双环预测控制方法,该系统的制动系统控制单元由第一预测控制环、判断单元、第二预测控制环和执行信号输出单元组成。第一预测控制环将部分状态变量进行满足最小相位系统的变形,在性能评价指标中引入若干无穷小量,解决了现有制动力求取方法无法准确预测理想地面制动力的难题;判断单元确定输入到第二预测控制环的地面制动力信号;第二预测控制环基于全信息最优滑模算法准确预测理想需求制动力矩;执行信号输出控制信号令制动执行机构在“增压、保压和减压”三种模式间相互切换。本发明克服了现有线控制动技术无法准确跟踪目标制动减速度,且在全制动工况下对滑移率控制适应性有待提高的问题。
专利附图
一种面向全制动工况的车辆线控制动系统的双环预测控制方法专利购买费用说明
Q:办理专利转让的流程及所需资料
A:专利权人变更需要办理著录项目变更手续,有代理机构的,变更手续应当由代理机构办理。
1:专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。
2:按规定缴纳著录项目变更手续费。
3:同时提交相关证明文件原件。
4:专利权转移的,变更后的专利权人委托新专利代理机构的,应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。
Q:专利著录项目变更费用如何缴交
A:(1)直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,(2)通过代办处缴纳,(3)通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式
Q:专利转让变更,多久能出结果
A:著录项目变更请求书递交后,一般1-2个月左右就会收到通知,国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。
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