专利摘要

一种多层推拉杆驱动式电磁盲文点显装置，包括主体模块、顶针、盖板、推拉杆和作动器，对于六点盲文显示装置，所述主体模块由三层内部具有横纵垂直交叉孔洞的平板叠加在一起构成，对于八点盲文显示装置，主体模块由四层平板构成，当推拉杆在推拉杆安装孔内被向内推入时，当顶针达到上止点时，顶针的头部上端高出盖板的上平面，形成盲文字符的一个“凸点”；当推拉杆在推拉杆安装孔内被向外拉出时，直至顶针的环形凸缘下沿与主体模块上表面接触，此时顶针处于下止点，顶针的头部与盖板的上平面平齐，形成盲文字符的一个“平点”。本实用新型提供了一种多层推拉杆驱动式电磁盲文点显装置，该盲文点显装置适合所有语种和所有形式的盲文字符生成。

权利要求

1.一种多层推拉杆驱动式电磁盲文点显装置，其特征在于：包括主体模块、顶针、盖板、推拉杆和作动器，所述盖板设置在主体模块的上方并与主体模块可拆卸连接，对于六点盲文显示装置，所述主体模块由三层内部具有横纵垂直交叉孔洞的平板叠加在一起构成，每一层平板上设有垂直的孔洞，呈三行多列、上下贯穿，三层平板叠加在一起后，垂直的孔洞以中线对齐而构成顶针安装孔，用来安装顶针；对于八点盲文显示装置，主体模块由四层平板构成，每一层平板上设有垂直的孔洞，呈四行多列、上下贯穿，四层平板叠加在一起后，垂直的孔洞以中线对齐而构成顶针安装孔；每一层平板侧面按前后方向设置一行水平孔洞，为推拉杆安装孔，用于安装推拉杆，推拉杆安装孔的中线与该列顶针安装孔的中线垂直相交，同时每个推拉杆安装孔分别与相应的顶针安装孔相通；

所述盖板中间部分设置数量与顶针安装孔相同的上细下粗的阶梯孔，每个阶梯孔与相应的顶针安装孔同轴相对；所述顶针的数目与顶针安装孔的数目相同且分别一一对应地安装在相应的顶针安装孔和阶梯孔内，每枚顶针与顶针安装孔和阶梯孔呈间隙配合；所述顶针分别从主体模块上部装入顶针安装孔，并依靠顶针自身的环形凸缘靠自身重力坐落在主体模块上表面；每列顶针下方设有与该列顶针数目相同的推拉杆；

所述推拉杆包括用于顶针处于下止点且驱动顶针由下止点向上止点运动的曲面轮廓和用于顶针处于上止点且与推拉杆安装孔相配合的杆身，每枚顶针的底部与相应的推拉杆始终保持接触；每枚顶针下方的推拉杆均可前后移动地安装在相应的推拉杆安装孔内，每根推拉杆均由一个作动器驱动，每根推拉杆唯一地控制与其对应的一枚顶针的升降运动；

所述作动器用于对推拉杆产生推力和拉力，所述推拉杆在作动器作用下在推拉杆安装孔内可前后移动，当推拉杆在推拉杆安装孔内被向内推入时，顶针的底部被推拉杆逐渐抬起，当顶针达到上止点时，顶针的头部上端高出盖板的上平面，形成盲文字符的一个“凸点”；当推拉杆在推拉杆安装孔内被向外拉出时，顶针在自身重力作用下沿着顶针安装孔下移，直至顶针的环形凸缘下沿与主体模块上表面接触，此时顶针处于下止点，顶针的头部与盖板的上平面平齐，形成盲文字符的一个“平点”；顶针的升程即顶针上下止点间的距离，即是盲文字符的“凸点”高度。

2.如权利要求1所述的一种多层推拉杆驱动式电磁盲文点显装置，其特征在于：所述顶针由构成触点的头部、起定位作用的环形凸缘、圆柱形杆身和呈半球形的底部组成，所述环形凸缘设置在圆柱形杆身的中部，顶针整体呈旋转体，顶针的头部位于盖板的阶梯孔的细孔内，其升起时生成盲文触点的凸点；顶针的环形凸缘位于阶梯孔的粗孔内，顶针环形凸缘的厚度小于该粗孔的高度，并保证轴向间隙大于所要求的触点高度，圆柱形杆身下部插入主体模块的顶针安装孔内并与顶针安装孔呈间隙配合。

3.如权利要求1或2所述的一种多层推拉杆驱动式电磁盲文点显装置，其特征在于：所述主体模块的每层平板上的推拉杆安装孔排成一行，相邻两层平板上的推拉杆安装孔错位布置。

4.如权利要求1或2所述的一种多层推拉杆驱动式电磁盲文点显装置，其特征在于：所述推拉杆整体上呈旋转体，推拉杆布置在每层平板的前后两侧，每根推拉杆可在相应的推拉杆安装孔内独立地前后推拉，推拉杆包括两种结构，第一种推拉杆由梯形圆台、圆柱形杆身、圆环形凸缘和一端具有圆孔的尾部组成，第二种推拉杆由梯形圆台、圆柱形杆身和圆环形凸缘组成，该种结构的圆环形凸缘的中心孔即为用于安装永磁体的圆孔；

当推拉杆沿着推拉杆安装孔被推进时，梯形圆台的侧面与顶针的底部接触并逐步推动顶针上升，直到推拉杆的圆环形凸缘接触到平板侧面时，顶针的底部完全处于推拉杆的圆柱形杆身上，顶针处于上止点，在盖板上呈现盲文的“凸点”，当推拉杆沿着推拉杆安装孔被拉出时，顶针的底部沿梯形圆台侧表面下降直至与梯形圆台分离，顶针依靠其自身的环形凸缘坐落在主体模块上，顶针处于下止点，顶针的头部与盖板上表面平齐，形成盲文的“平点”。

5.如权利要求1或2所述的一种多层推拉杆驱动式电磁盲文点显装置，其特征在于：所述平板和盖板上均设有定位销孔，两者的定位销孔上下对应，通过定位销与定位销孔的过盈配合将盖板与主体模块固定连接在一起。

6.如权利要求4所述的一种多层推拉杆驱动式电磁盲文点显装置，其特征在于：所述作动器包括永磁体、螺线管和圆柱形芯轴，螺线管套装在圆柱形芯轴上并用耐热胶与之固定；对于第一种推拉杆，永磁体安装在推拉杆尾部的圆孔内，并随推拉杆尾部插入螺线管内部，在推拉杆被拉出时，用推拉杆自身的圆环形凸缘限位，圆柱形芯轴安装在支架上，并且圆柱形芯轴端部与永磁体端面保留微小间隙，保证圆柱形芯轴被螺线管内部磁场磁化，而不被永磁体磁化；对于第二种推拉杆，永磁体安装在圆环形凸缘的圆孔内，圆环形凸缘位于螺线管外部与螺线管内的圆柱形芯轴相对应，并且圆柱形芯轴与永磁体至少保持一个不被磁化的距离。

7.如权利要求6所述的一种多层推拉杆驱动式电磁盲文点显装置，其特征在于：在螺线管之间的空隙处设置导磁体，所述导磁体与圆柱形芯轴一同安装在支架上，圆柱形芯轴、支架、导磁体构成磁路，增加了螺线管内部磁场强度。

8.如权利要求6或7所述的一种多层推拉杆驱动式电磁盲文点显装置，其特征在于：每个支架的上下两侧分别设有一个接线板，每个支架的上部和下部还开有螺纹孔，以螺钉固定接线板，螺线管的线头焊接在接线板上。

9.如权利要求6或7所述的一种多层推拉杆驱动式电磁盲文点显装置，其特征在于：所述螺线管采用带有骨架形式的，骨架中空、两端有凸缘，螺线管本体缠绕在骨架上，且当推拉杆被拉出时，推拉杆的圆环形凸缘与骨架端部凸缘接触，骨架端部凸缘对推拉杆起到限位作用；

所述圆柱形芯轴采用半硬磁材料或矩磁材料，所述圆柱形芯轴在插入螺线管后，芯轴端部低于螺线管骨架凸缘端面，以保证芯轴不被永磁体磁化。

10.如权利要求8所述的一种多层推拉杆驱动式电磁盲文点显装置，其特征在于：所述盖板前后均延伸至支架，并在盖板上设置螺纹孔，通过螺钉将支架与盖板连接在一起。

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械工程和电子工程技术领域，尤其是涉及一种多层推拉杆驱动式电磁盲文点显装置。

背景技术

据年世界卫生组织(WHO)统计资料显示，全世界大约有3900万盲人，而且逐年增加，中国有盲人600多万。对于如此庞大且重要的盲人群体，社会需要给予他们关爱和支持，同时他们也迫切需要得到良好的学习环境和文化教育。

盲人无法像常人一样学习和阅读，他们阅读的方式包括听觉阅读、触摸阅读，而依靠手指的触觉阅读具有阅读速度快、信息辨别度好，是盲人学校必须教授的课程，也是盲人与外界交流、人际交往的必须掌握的本领之一，是盲人现阶段获取知识和信息的主要的途径。

但是掌握盲文的盲人数量却非常少，主要是因为盲文的承载体受到局限，学习场所和学习工具得不到普及，比如盲文书籍是盲人欣赏和阅读的主要出版物，但数量少，制作周期长，专用的纸张昂贵，工序繁多复杂，而且价格较高，资讯滞后，信息量小，体积笨重，携带起来极不方便。随着社会的进步和科技的发展，改善盲人的阅读和学习方便性，越来越被世界发达国家所重视，各种用于盲人的阅读装置不断出现。

盲文点字是专为盲人摸读、书写的文字字符，盲文书籍和盲文阅读装置都是盲文点字的呈现载体。现在全世界盲文共同使用的文字诞生于1824年，是法国人路易·布莱尔(Louis Braille)创造的用凸点盲文文字体系，中国目前也有了盲文国家标准(GB/T15720—2008)。盲文触点驱动装置是盲文学习和阅读机械的重要构成，国内外的研究者基于不同原理研发了不同驱动形式的盲文触点驱动机构，主要包括压电陶瓷、电刺激、记忆合金、气动、温控、电磁以及其它新型材料等驱动方式。

虽然国内外学者研制了各种驱动形式的盲文点显器，但目前应用比较成功的盲文点显驱动机构只有压电陶瓷式。压电陶瓷式的盲文点显器装置功耗低、刷新速度快、质量轻、能提供较大的支撑力，但也存在不足：生产加工工艺繁琐，零件制造成本高，限制了压电陶瓷式盲文点显器的普及，所以研究者更关注电磁式盲文点显器的研发。目前的电磁式盲文点显主要利用电磁线圈具有通电产生磁场、断电磁场消失的特性，驱动盲文触点的凸起和下降，形成盲文字符，具有刷新频率快、可靠性高、价格优惠、便于制造和维护，同时能够提供较大的支撑力等优点，但是整个装置电流需求大，功耗高，需要加装冷却装置，体积较大，需要对工作原理和组成结构做出大的改进。

发明内容

为了克服现有盲文触点驱动机构存在的不足，本实用新型提供了一种多层推拉杆驱动式电磁盲文点显装置，该盲文点显装置适合所有语种和所有形式的盲文字符生成。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种多层推拉杆驱动式电磁盲文点显装置，包括主体模块、顶针、盖板、推拉杆和作动器，所述盖板设置在主体模块的上方并与主体模块可拆卸连接，对于六点盲文显示装置，所述主体模块由三层内部具有横纵垂直交叉孔洞的平板叠加在一起构成，每一层平板上设有垂直的孔洞，呈三行多列、上下贯穿，三层平板叠加在一起后，垂直的孔洞以中线对齐而构成顶针安装孔，用来安装顶针；对于八点盲文显示装置，主体模块由四层平板构成，每一层平板上设有垂直的孔洞，呈四行多列、上下贯穿，四层平板叠加在一起后，垂直的孔洞以中线对齐而构成顶针安装孔；每一层平板侧面按前后方向设置一行水平孔洞，为推拉杆安装孔，用于安装推拉杆，推拉杆安装孔的中线与该列顶针安装孔的中线垂直相交，同时每个推拉杆安装孔分别与相应的顶针安装孔相通；

所述盖板中间部分设置数量与顶针安装孔相同的上细下粗的阶梯孔，每个阶梯孔与相应的顶针安装孔同轴相对；所述顶针的数目与顶针安装孔的数目相同且分别一一对应地安装在相应的顶针安装孔和阶梯孔内，每枚顶针与顶针安装孔和阶梯孔呈间隙配合；所述顶针分别从主体模块上部装入顶针安装孔，并依靠顶针自身的环形凸缘靠自身重力坐落在主体模块上表面；每列顶针下方设有与该列顶针数目相同的推拉杆；

所述推拉杆包括用于顶针处于下止点且驱动顶针由下止点向上止点运动的曲面轮廓和用于顶针处于上止点且与推拉杆安装孔相配合的杆身，每枚顶针的底部与相应的推拉杆始终保持接触；每枚顶针下方的推拉杆均可前后移动地安装在相应的推拉杆安装孔内，每根推拉杆均由一个作动器驱动，每根推拉杆唯一地控制与其对应的一枚顶针的升降运动；

所述作动器用于对推拉杆产生推力和拉力，所述推拉杆在作动器作用下在推拉杆安装孔内可前后移动，当推拉杆在推拉杆安装孔内被向内推入时，顶针的底部被推拉杆逐渐抬起，当顶针达到上止点时，顶针的头部上端高出盖板的上平面，形成盲文字符的一个“凸点”；当推拉杆在推拉杆安装孔内被向外拉出时，顶针在自身重力作用下沿着顶针安装孔下移，直至顶针的环形凸缘下沿与主体模块上表面接触，此时顶针处于下止点，顶针的头部与盖板的上平面平齐，形成盲文字符的一个“平点”；顶针的升程即顶针上下止点间的距离，即是盲文字符的“凸点”高度。

进一步，所述顶针由构成触点的头部、起定位作用的环形凸缘、圆柱形杆身和呈半球形的底部组成，所述环形凸缘设置在圆柱形杆身的中部，顶针整体呈旋转体，顶针的头部位于盖板的阶梯孔的细孔内，其升起时生成盲文触点的凸点；顶针的环形凸缘位于阶梯孔的粗孔内，顶针环形凸缘的厚度小于该粗孔的高度，并保证轴向间隙大于所要求的触点高度，圆柱形杆身下部插入主体模块的顶针安装孔内并与顶针安装孔呈间隙配合。

再进一步，所述主体模块的每层平板上的推拉杆安装孔排成一行，相邻两层平板上的推拉杆安装孔错位布置。

再进一步，所述推拉杆整体上呈旋转体，推拉杆布置在每层平板的前后两侧，每根推拉杆可在相应的推拉杆安装孔内独立地前后推拉，推拉杆包括两种结构，第一种推拉杆由梯形圆台、圆柱形杆身、圆环形凸缘和一端具有圆孔的尾部组成，第二种推拉杆由梯形圆台、圆柱形杆身和圆环形凸缘组成，该种结构的圆环形凸缘的中心孔即为用于安装永磁体的圆孔；

当推拉杆沿着推拉杆安装孔被推进时，梯形圆台的侧面与顶针的底部接触并逐步推动顶针上升，直到推拉杆的圆环形凸缘接触到平板侧面时，顶针的底部完全处于推拉杆的圆柱形杆身上，顶针处于上止点，在盖板上呈现盲文的“凸点”，当推拉杆沿着推拉杆安装孔被拉出时，顶针的底部沿梯形圆台侧表面下降直至与梯形圆台分离，顶针依靠其自身的环形凸缘坐落在主体模块上，顶针处于下止点，顶针的头部与盖板上表面平齐，形成盲文的“平点”。

再进一步，所述平板和盖板上均设有定位销孔，两者的定位销孔上下对应，通过定位销与定位销孔的过盈配合将盖板与主体模块固定连接在一起。

再进一步，所述作动器包括永磁体、螺线管和圆柱形芯轴，螺线管套装在圆柱形芯轴上并用耐热胶与之固定；对于第一种推拉杆，永磁体安装在推拉杆尾部的圆孔内，并随推拉杆尾部插入螺线管内部，在推拉杆被拉出时，用推拉杆自身的圆环形凸缘限位，圆柱形芯轴安装在支架上，并且圆柱形芯轴端部与永磁体端面保留微小间隙，保证圆柱形芯轴被螺线管内部磁场磁化，而不被永磁体磁化；对于第二种推拉杆，永磁体安装在圆环形凸缘的圆孔内，圆环形凸缘位于螺线管外部与螺线管内的圆柱形芯轴相对应，并且圆柱形芯轴与永磁体至少保持一个不被磁化的距离。

再进一步，在螺线管之间的空隙处设置导磁体，所述导磁体与圆柱形芯轴一同安装在支架上，圆柱形芯轴、支架、导磁体构成磁路，增加了螺线管内部磁场强度。

再进一步，每个支架的上下两侧分别设有一个接线板，每个支架的上部和下部还开有螺纹孔，以螺钉固定接线板，螺线管的线头焊接在接线板上。

再进一步，所述螺线管采用带有骨架形式的，骨架中空、两端有凸缘，螺线管本体缠绕在骨架上，且当推拉杆被拉出时，推拉杆的圆环形凸缘与骨架端部凸缘接触，骨架端部凸缘对推拉杆起到限位作用；

所述圆柱形芯轴采用半硬磁材料或矩磁材料，所述圆柱形芯轴在插入螺线管后，芯轴端部低于螺线管骨架凸缘端面，以保证芯轴不被永磁体磁化。

更进一步，所述盖板前后均延伸至支架，并在盖板上设置螺纹孔，通过螺钉将支架与盖板连接在一起。

本实用新型的有益效果主要表现在：该装置在螺线管通电时通过作动器对推拉杆实现推拉动作，从而驱动顶针上下运动形成盲文触点的不同阵列，在盲文阵列每一次刷新之后对螺线管断电，而由于螺线管芯轴仍保持足够的剩磁，保证了推拉杆驱动顶针的动作保持不变，对形成的盲文触点实现了机械和电磁的双重锁止；主体模块是由三层平板组成，每层平板较薄，便于安装和加工；触针通过其上的环形凸缘座在主体模块上的顶针安装孔内，操作更加稳定轻便；耗小、成本低，刷新速度快，便于加工制作，使盲文阅读器或盲文点显器易于被普及推广，具有较好的社会效益和应用价值。

附图说明

图1是实施例中六点盲文点显装置的结构组装图。

图2是六点盲文点显装置的组成主体模块的平板示意图。

图3是六点盲文点显装置的盖板示意图。

图4是顶针的结构图。

图5是推拉杆的结构图。

图6是另一种推拉杆的结构图。

图7是本实用新型的侧视图。

图8是螺线管结构图。

图9是螺线管内圆柱形芯轴的示意图。

图10是导磁体的结构图。

图11是支架的结构图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

参照图1～图11，一种多层推拉杆驱动式电磁盲文点显装置，本实用新型既适用于制作六点盲文点显器，又适用于制作八点盲文点显器，包括主体模块1、推拉杆2、顶针3、盖板4、作动器5，对于六点盲文显示装置，所述主体模块1由三层内部具有横纵垂直交叉孔洞的平板叠加在一起构成，每一块平板10上设有垂直的孔洞，呈三行多列、上下贯穿，三块平板叠加在一起后，垂直的孔洞以中线对齐而构成顶针安装孔101，用来安装顶针3。所述平板侧面按前后方向设置一行水平孔洞，为推拉杆安装孔102，用于安装推拉杆2，该推拉杆安装孔102的中线与顶针安装孔101的中线垂直相交。同时每个推拉杆安装孔分别与相应的顶针安装孔相通；所述顶针3分别从主体模块1上部装入顶针安装孔101，并依靠顶针3自身的圆环形凸缘301靠自身重力坐落在主体模块1上表面，顶针3的下身部302与顶针安装孔101呈间隙配合。所述盖板4中间部分设置数量与顶针安装孔相同的上细下粗的阶梯孔401，该阶梯孔分别与顶针安装孔同轴相对。在所述平板10上设有定位销孔103，在盖板上亦设有对应的定位销孔，依靠定位销与定位销孔的过盈配合将盖板4与主体模块1固定连接在一起。顶针3自身的环形凸缘301恰好置于盖板4阶梯孔401的粗孔内，并留有上下移动的余量。所述作动器5用于对推拉杆2产生推力和拉力，所述推拉杆2在作动器5作用下在推拉杆安装孔102内可前后移动，当推拉杆2在推拉杆安装孔102内被向内推入时，顶针3的底部303被推拉杆2逐渐抬起，当顶针3达到上止点时，顶针的头部304高出盖板4的上平面，形成盲文字符的一个“凸点”306；当推拉杆2在推拉杆安装孔内102被向外拉出时，顶针3在自身重力作用下沿着顶针安装孔101下移，直至顶针圆环凸缘301下沿与主体模块1上表面接触，此时顶针3处于下止点，顶针的头部304与盖板4的上平面平齐，形成盲文字符的一个“平点”305；顶针3的升程即顶针上下止点间的距离，即是盲文字符的“凸点”高度。

进一步地，对于八点盲文显示装置，与六点盲文显示装置相比，主体模块1多一层平板10，即由四层平板构成，每层平板的上下贯通孔呈四行多列，盖板的阶梯401孔也为四行多列，而顶针3、推拉杆2的形状、作动器5的结构、及装置工作原理完全相同。

所述顶针3由构成触点的头部304、起定位作用的环形凸缘301、圆柱形杆身302和呈半球形的底部303组成，顶针3整体上呈旋转体，允许在安装孔101内旋转。顶针头部304位于盖板4的阶梯孔401的细孔内，其升起时生成盲文触点的凸点。顶针环形凸缘301位于阶梯孔401的粗孔内，顶针环形凸缘301的厚度小于该粗孔的高度，并保证轴向间隙大于所要求的触点高度，环形凸缘301对顶针升降还起到限位作用，不使在装置倒置时顶针3从顶针安装孔101掉落。圆柱形杆身下部插入主体模块1的顶针安装孔101内，起导向作用。顶针底部303呈半球形，使得顶针3在顶针安装孔101内旋转时不会改变顶针3在推拉杆2作用下的上升规律。

推动顶针3上升的推拉杆2整体上呈旋转体，以允许在推拉杆安装孔102内旋转，推拉杆2布置在每块平板10的前后两侧，每根推拉杆2可在相应的推拉杆安装孔102内独立地前后推拉，推拉杆2由梯形圆台201、圆柱形杆身202、圆环形凸缘203和一端具有圆孔205的尾部204组成，当推拉杆2沿着安装孔102被推进时，梯形圆台201的侧面与顶针底部半球体303接触并逐步推动顶针3上升，直到圆环形凸缘203端部接触到平板10侧面时，顶针底部303完全处于圆柱形杆身202上，顶针3处于上止点，在盖板4上呈现盲文的“凸点”，当推拉杆2沿着安装孔102被拉出时，顶针的底部303半球体沿梯形圆台201侧表面下降直至与梯形圆台201分离，顶针3依靠其环形凸缘301坐落在主体模块1，顶针3处于下止点，顶针的头部304与盖板4上表面平齐，形成盲文的“平点”。

所述组成主体模块1的平板10、盖板4、顶针3、推拉杆2均采用铝合金、或塑料、或不锈钢等非磁性材料。

所述作动器5的作用是对推拉杆2产生推力或拉力，作动器5由永磁体、螺线管502、圆柱形芯轴503组成，但同为完成产生推力或拉力的作用，从结构设计上有两种形式，第一种结构特征是，永磁体安装在推拉杆尾部204的圆形孔205内，并随推拉杆尾部204插入螺线管502内部，在推拉杆2被拉出时用推拉杆自身的圆环形凸缘203限位，圆柱形芯轴503安装在铁质的支架6上，并且芯轴503端部与永磁体端面保留微小间隙，保证圆柱形芯轴503被螺线管502内部磁场磁化，而不被永磁体磁化，螺线管502套装在圆柱形芯轴503上并用耐热胶与之固定；第二种结构特征是，推拉杆2去掉尾部204，永磁体安装孔开在圆环形凸缘203内，并位于螺线管502外部与螺线管内部圆柱形芯轴503相对应，并且芯轴503与永磁体至少保持一个不被磁化的距离，螺线管502套装在圆柱形芯轴503上并用耐热胶与之固定。作动器5的工作原理是当螺线管在正、反向电流作用下线圈磁场发生换向，与永磁体相互作用，从而对推拉杆产生推力或拉力。

进一步，主体模块1的每块平板上的推拉杆安装孔102排成一行，但相邻两块平板上的推拉杆安装孔错位布置，以节省空间。

进一步，所述顶针3的头部304采用半球体，也可采用抛物线旋转曲面的轮廓形状，便于盲人手指触摸；所述顶针3的底部303也可采用便于与推拉杆端部的梯形圆台201相配合的其它形状结构。

再进一步，螺线管502采用有骨架形式，骨架504上设有骨架中心孔506、两端有凸缘505，骨架504对螺线管起到支撑作用，且当推拉杆2被拉出时，推拉杆的环形凸缘203与骨架端部凸缘505接触，骨架端部凸缘对推拉杆2起到限位作用。

所述螺线管的圆柱形芯轴503采用半硬磁材料或矩磁材料，目的使螺线管502通电时圆柱形芯轴503被磁化，而在断电以后，圆柱形芯轴503仍然存在很强的剩磁，继续对永磁体501保持推力或拉力，对推拉杆2起到磁力锁止作用。所述圆柱形芯轴503在插入螺线管后，芯轴端部低于螺线管骨架凸缘505的端面，以保证圆柱形芯轴503不被永磁体磁化。

更进一步，在螺线管之间的空隙处设置导磁体7，所述导磁体7与螺线管芯轴503一同安装在支架6上，圆柱形芯轴503、支架6、导磁体7构成磁路，增加了螺线管502内部磁场强度。导磁体7的四面均为向内凹的圆弧形凹面。

更进一步，所述主体模块1的前后两侧分别设有支架6，支架6采用铁质材料，其作用除了在侧面安装螺线管芯轴503和导磁体7外，其上部和下部还开有螺纹孔603，以螺钉固定接线板8，螺线管502的线头焊接在接线板8上。601是用来安装圆柱形芯轴503的孔，602是用来安装导磁体7的孔。支架侧面上的上侧和下侧的孔均为601，中间一行为孔601和孔602交替布置。

更进一步，所述盖板4前后均延伸至支架6，并在盖板4上设置螺纹孔，接线板8上也设有通孔，通过螺钉穿过盖板上的螺纹孔、接线板上的通孔，将支架6与盖板4固定在一起，使整个装置连接为一体。

由于本装置的顶针3、推拉杆2和作动器5都独立工作，因而可以在盖板4上生成“凸点”和“平点”组成的触点阵列，该触点阵列即可按照各个国家的盲文编码规则，实现盲文的显示。本实用新型可以显示盲文点字符的一“方”，也可以将其扩展实现多“方”显示或多“行”显示。

应该说明的是，本说明书中两个具体实施例只是对本实用新型所做的示例性说明而不限于它的保护范围，任何非实质性的改变或改进都在本实用新型的保护范围之内。

一种多层推拉杆驱动式电磁盲文点显装置专利购买费用说明

Q：办理专利转让的流程及所需资料

A：专利权人变更需要办理著录项目变更手续，有代理机构的，变更手续应当由代理机构办理。

1：专利变更应当使用专利局统一制作的“著录项目变更申报书”提出。

2：按规定缴纳著录项目变更手续费。

3：同时提交相关证明文件原件。

4：专利权转移的，变更后的专利权人委托新专利代理机构的，应当提交变更后的全体专利申请人签字或者盖章的委托书。

Q:专利著录项目变更费用如何缴交

A：（1）直接到国家知识产权局受理大厅收费窗口缴纳,（2）通过代办处缴纳，（3）通过邮局或者银行汇款,更多缴纳方式

Q：专利转让变更，多久能出结果

A：著录项目变更请求书递交后，一般1-2个月左右就会收到通知，国家知识产权局会下达《转让手续合格通知书》。